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本实用新型公开了一种四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置，用于对电子通讯产品进行在屏蔽环境下的测试作业，包括机柜、进料机构、四轴直交机械手、至少一个屏蔽测试单元、出料机构以及测试控制机构；所述进料机构一端伸进所述机柜内，将被测试产品从外部送至机...
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