智能遥控随车起重机制造技术

一种智能遥控随车起重机，包括立柱总成、吊臂总成、液压油箱总成、钢丝绳、后支腿总成、吊钩总成、机架总成、油泵，本实用新型专利技术还包括有无线遥控发射控制系统和无线遥控接收控制系统；所述的无线遥控发射控制系统为发射控制器及发射控制模块的输入分别连接比例摇杆以及旋钮、开关，发射控制器及发射控制模块输出连接无线信号发射模块，所述的无线遥控接收控制系统为无线信号接收模块输出信号和指令连接至接收控制器及接收控制模块，接收控制器及接收控制模块输出通过中间继电器、油门执行器、电液比例阀分别连接卷扬马达、伸缩油缸、变幅油缸、回转马达及油门电机。本实用新型专利技术遥控功能齐全，安全、高效，极大提升了随车起重机的品质和技术性能。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种智能遥控随车起重机，包括立柱总成、吊臂总成、液压油箱总成、钢丝绳、后支腿总成、吊钩总成、机架总成、油泵，本技术还包括有无线遥控发射控制系统和无线遥控接收控制系统；所述的无线遥控发射控制系统为发射控制器及发射控制模块的输入分别连接比例摇杆以及旋钮、开关，发射控制器及发射控制模块输出连接无线信号发射模块，所述的无线遥控接收控制系统为无线信号接收模块输出信号和指令连接至接收控制器及接收控制模块，接收控制器及接收控制模块输出通过中间继电器、油门执行器、电液比例阀分别连接卷扬马达、伸缩油缸、变幅油缸、回转马达及油门电机。本技术遥控功能齐全，安全、高效，极大提升了随车起重机的品质和技术性能。【专利说明】智能遥控随车起重机
本技术涉及工程机械
，具体涉及一种智能遥控随车起重机，广泛应用于交通运输、土木建筑、电力电讯、野外作业、石材、园林、油田、军事、港口货物装卸、抢险救援、远距离转运，以及桥梁检修、高空架线检测、消防安全工程等作业领域。
技术介绍
我国目前随车起重机的现状与存在的不足如下:1、品种少，产量低。我国现有随车起重机正处于初级发展阶段。品种少，中小吨位重复多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年产量只相当于国外一个厂家的生产能力。2、起重机力矩小，技术水平低。我国现有随车起重机以直臂卷扬为主，受国内汽车底盘的限制。起重力矩小，其它性能指标也低于国际先进产品。由于目前国内企业对随车起重机的研究开发投入很少，因而液压系统、控制系统较先进技术也有一定的差距。3、安全装置不齐全，操作不方便。我国现有随车起重机仅装有“起升高度”、“限位”及“平衡阀”、“溢流阀”等一般安全装置，且全部为手动操作，安全装置不齐全，操作不便。4、功能单一。我国现有随车起重机以起重作业运输为主。而国外的随车起重机均具有多种附具，加装在吊臂头部。如工作斗、抓斗、高空作业平台、抓具、吊篮、螺旋钻扳叉、装卸轮胎机械手、拨桩器等，使随车起重机具备了一机多用的功能。5、外形不美观。我国随车起重机外观设计与颜色单调，忽视了与汽车外形的协调。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:解决上述现有技术存在的问题，而提供一种智能遥控随车起重机，具有卷扬、吊臂、变幅、回转、油门、模式切换等多种智能遥控功能和现场智能操控功能，安全、高效、多功能，极大提升随车起重机的品质和技术性能。本技术采用的技术方案是:一种智能遥控随车起重机，包括立柱总成、吊臂总成、液压油箱总成、钢丝绳、后支腿总成、吊钩总成、机架总成、油泵，机架总成联接固定在汽车底盘的大梁上，立柱总成与机架总成联接固定，吊臂总成联接在立柱总成上，钢丝绳将立柱总成中的卷筒总成与吊钩总成中的滑轮总成联接，油泵联接到汽车底盘中的齿轮箱；本技术还包括有无线遥控发射控制系统和无线遥控接收控制系统；所述的无线遥控发射控制系统为:发射控制器的输入连接有卷扬收放比例摇杆电信号、吊臂伸缩比例摇杆电信号、变幅升降比例摇杆电信号、回转顺逆比例摇杆电信号、油门加减旋钮、旁路开关、急停开关、备用开关、启动/检测开关和电源开关，发射控制器的输出连接无线信号发射模块，无线信号发射模块连接信号发射天线；所述的无线遥控接收控制系统为无线信号接收模块输入端连接信号接收天线，无线信号接收模块输出连接至接收控制器及接收控制模块，与此同时，接收控制器及接收控制模块的另外输入端和还分别连接防过卷开关、油门加、油门减、双泵合流开关、散热器开关、照明0FF/0N、收钩行程0FF/0N，接收控制器及接收控制模块输出分别连接中间继电器、油门执行器、旁路OFF/ON，急停OFF/ON、显示器、散热器OFF/ON和双泵合流电磁铁，所述中间继电器分别与比例电磁铁和报警器开关、正常指示灯、报警指示灯连接，比例电磁铁与电液比例阀连接，电液比例阀分别与卷扬马达、伸缩油缸、变幅油缸、回转马达连接，所述的油门执行器连接油门电机，所述双泵合流电磁铁通过二位三通电磁阀连接控制卷扬马达。上述技术方案中，所述的旁路0FF/0N连接遥控模式或手动模式，所述急停0FF/0N连接紧急停止或停止解除，所述的报警器开关连接报警器及自动收钩装置。上述技术方案中，所述无线信号发射模块和无线信号接收模块均采用nRF903模块，所述发射控制器及发射控制模块和接收控制器及接收控制模块均采用TMS320LF2407-H-* I I心/T O上述技术方案中，所述接收控制器及接收控制模块输出还连接有备用0FF/0N、油门指示灯、夜间照明0FF/0N、双泵合流指示灯。上述技术方案中，所述发射控制器及发射控制模块的遥控器控制面板上具有下述比例摇杆和旋钮、按钮:卷扬收、放比例摇杆，吊臂伸、缩比例摇杆，变幅升、降比例摇杆，顺、逆回转比例摇杆，油门加、减旋钮，紧急停止按钮，启动按钮，检测按钮，旁路按钮和备用按钮。本技术能够实现下述遥控功能:卷扬收放、吊臂伸缩、变幅升降、逆顺回转、油门加减、紧急停止、旁路开关、启动检测和电源开关，旁路开关能将操作模式切换成手动模式或遥控模式，切换成手动模式时，能进行下述手动操作:防过卷、油门加减、双泵合流开关、散热器开关、照明、收钩行程开关，功能齐全，安全、高效，实现了随车起重机的自动化、智能化，彻底改变了原有随车起重机的原始落后状态，提升了随车起重机的品质和技术性能，使有些工况条件无法施工作业的场地，进行遥控操作后就能安全可靠的作业，拓宽了应用范围。特别是遥控技术使操作人员远离危险的吊物区域，避免了人身伤害事故的发生，安全性能极大提高，而且本技术采用摇杆技术和电液比例电磁技术，使操作无级、连续、平稳、精确、无冲击，设备的技术性能进一步提高，本技术采用TMS320LF2407计算机芯片作为发射或接收的控制器及控制模块，使随车起重机实现了计算机信息技术控制，将随车起重机的原始手动控制改变为先进的信息处理遥控，技术上具有显著进步。【专利附图】【附图说明】图1为无线遥控发射控制系统原理框图；图2为无线遥控接收控制系统原理框图；图3为无线信号发射模块实施电路图；图4为发射控制器及发射控制模块实施电路图；图5为无线信号接收模块实施电路图；图6为接收控制器及接收控制模块实施电路图；图7为液压控制原理图；图8为本技术的智能随车起重机机械结构示意图。图中，1-信号发射天线，2-信号接收天线，3-中间继电器，4-比例电磁铁，5-双泵合流电磁铁，6-遥控器控制面板，7-单向平衡阀，8-卷扬马达，9-电磁阀，10-双向平衡阀，11-回转马达，12-过载卸荷阀，13-双向液压锁，14-电磁比例阀，15-伸缩电磁比例阀，16-卷扬电磁比例阀，17-变幅电磁比例阀，18-回转电磁比例阀，19-自动收钩液压阀，20-液控加油液压阀，21-前左支腿液压阀，22-前右支腿液压阀，23-前左水平缸液压阀，24-前右水平缸液压阀，25-后左支腿液压阀，26-后右支腿液压阀，27-后左水平缸液压阀，28-后右水平缸液压阀，29-汽车底盘，30-立柱总成，31-吊臂总成，32-液压油箱总成，33-钢丝绳,34-后支腿总成,35-吊钩总成,36-机架总成,37-油泵。【具体实施方式】参见图1一图8，本技术的智能遥控随车起重机，包括立柱总本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢立波，
申请(专利权)人：长沙桑尼重工机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：