双工位门前移行机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位门前移行机，它包括：横移组件以及安装于横移组件的两输送组件；横移组件包括：横移底座；由直线导轨副和滚珠丝杠副组成的水平移行机构；安装于横移底座的第一位置检测组件；驱动滚珠丝杆副所设丝杆的横移驱动元件；输送组件包括：通过滑块而可沿直线导轨副移动的输送骨架，其与滚珠丝杆副的丝杆螺母固定连接；安装于输送骨架之间且输送方向与水平移行机构移行方向垂直的输送辊轮；通过输送传动组件连接于输送辊轮的输送驱动元件；安装于输送骨架的第二位置检测组件。本实用新型专利技术通过操作控制系统控制横移组件及输送组件，实现一次输送、两次运送的效果，达到时间与能源利用的最大化。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种双工位门前移行机，它包括：横移组件以及安装于横移组件的两输送组件；横移组件包括：横移底座；由直线导轨副和滚珠丝杠副组成的水平移行机构；安装于横移底座的第一位置检测组件；驱动滚珠丝杆副所设丝杆的横移驱动元件；输送组件包括：通过滑块而可沿直线导轨副移动的输送骨架，其与滚珠丝杆副的丝杆螺母固定连接；安装于输送骨架之间且输送方向与水平移行机构移行方向垂直的输送辊轮；通过输送传动组件连接于输送辊轮的输送驱动元件；安装于输送骨架的第二位置检测组件。本技术通过操作控制系统控制横移组件及输送组件，实现一次输送、两次运送的效果，达到时间与能源利用的最大化。【专利说明】双工位门前移行机
本技术涉及动力总成装配领域，尤其是涉及一种双工位门前移行机。
技术介绍
目前现有的门前移行机采用的单工位，缺点是进料，出料均须分次输送，即降低了输送系统的工作频率，又耗费了有效的工作时间，有背于新型装配线的高效率，底能耗的原则。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种双工位门前移行机。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案:双工位门前移行机，其特征在于，它包括:横移组件(21)以及安装于横移组件的两并排的输送组件(22);所述横移组件(21)包括:横移底座(32);由直线导轨副(33)和滚珠丝杠副(34)组成的水平移行机构；安装于横移底座的第一位置检测组件(35)；驱动滚珠丝杆副所设丝杆的横移驱动元件(36)；所述输送组件(22 )包括:通过滑块而可沿直线导轨副移动的输送骨架(42)，其与滚珠丝杆副的丝杆螺母固定连接；安装于输送骨架之间且输送方向与水平移行机构移行方向垂直的输送棍轮(44),该输送骨架具有骨架连接件(43)；通过输送传动组件(46)连接于输送辊轮的输送驱动元件(41)；安装于输送骨架(42)的第二位置检测组件(45)；所述第一、第二位置检测组件、横移驱动元件(36)、输送驱动元件(41)均连接于操作控制系统。进一步，所述横移底座具有调整地脚(31)。进一步，所述输送传动组件(46)为齿轮传动组件/皮带传动组件。进一步，所述输送驱动元件(41)、横移驱动元件(36)为电机。进一步，所述第一、第二位置检测组件(35)为位置传感器。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果:本技术通过操作控制系统控制横移组件及输送组件，实现一次输送、两次运送的效果，达到时间与能源利用的最大化。【专利附图】【附图说明】图1为双工位门前移行机俯视图。图2为双工位门前移行机主视图。图3为双工位门前移行机中输送组件俯视图。图4为双工位门前移行机中输送组件主视图。图5为双工位门前移行机中横移组件俯视图。图6为双工位门前移行机中横移组件主视图。图7为双工位门前移行机使用效果图。图中，11、热试机房；12、双工位门前移行机；13、RGV轨道；14、来料输送线体；15、RGV小车；16、转台；21、横移组件；22、输送组件；31、调整地脚；32、横移底座；33、直线导轨副；34、滚珠丝杠副；35、第一位置检测组件；36、横移驱动元件；41、输送驱动兀件；42、输送骨架；43、骨架连接件；44、输送棍轮；45、第二位置检测组件；46、输送传动组件。【具体实施方式】下面结合具体实施例详细阐述本技术。需要说明的是，全文“/”的含义为“或”。双工位门前移行机，其通过在同一个横移组件上布置进出双输送段实现双倍运输效力。如图1?7所示，双工位门前移行机12，它包括:横移组件21以及安装于横移组件的两并排的输送组件22。参见图3和图4，所述横移组件21包括:横移底座32，其具有调整地脚31 ;由直线导轨副33和滚珠丝杠副34组成的水平移行机构，该水平移行机构用于移动输送组件；安装于横移底座的第一位置检测组件35，诸如位置传感器，其信号输出端接于操作控制系统；驱动滚珠丝杆副所设丝杆的横移驱动元件36，诸如电机；参见图5和图6，所述输送组件22包括:通过滑块而可沿直线导轨副移动的输送骨架42，其与滚珠丝杆副的丝杆螺母固定连接；安装于输送骨架之间且输送方向与水平移行机构移行方向垂直的输送辊轮44，该输送骨架具有骨架连接件43 ;通过输送传动组件46连接于输送辊轮的输送驱动元件41 ;安装于输送骨架42的第二位置检测组件45，诸如位置传感器。所述第一、第二位置检测组件、横移驱动元件36、输送驱动元件41均连接于操作控制系统，操作控制系统选用诸如PLC控制系统。参见图5，所述输送传动组件46包括可转动地安装于输送骨架的转轴Z，在转轴之上设置有与输送辊轮端部所设齿轮一啮合的齿轮二，输送辊轮在输送骨架设置有多个，故而齿轮一的数量也是多个，而轴设置有与输送驱动元件配合的传动结构，诸如在轴上设置皮带轮一，在输送驱动元件诸如电机的动力输出轴上安装于皮带轮一配合的皮带轮二，而在皮带轮一、二之间设置传动皮带。所述输送驱动元件41、横移驱动元件36包括但不限于电机。参见图7，该案例将双工位门前横移机应用于RGV与热试台架的中间对接；由RGV小车15通过RGV轨道13将工件从来料输送线体14搬运到双工位门前移行机12上，通过系统控制进入热试机房11，双工位门前移行机12在接收未试机工件时将已试工件通过系统控制输送到RGV小车上，RGV回程时将已试工件到已试输出转台16上。本案例实现了热试台架房前的进料，出料的同步，提升了两倍的运输效率，节省了一半的运输时间和动作。在工作过程中，假定热试台架工作完成，双工位门前移行机获知台架工况，双工位门前移行机对已热试输送段位置和有无料进行自检测，若已热试输送段正处于接料位且无料，双工位门前移行机将设备就绪，待机信号告知热试台架控制系统，台架输送电机动作，带已热试工件的托盘移动，运行到双工位门前移行机接料检测位，接料输送电机动作，带料托盘进入双工位门前移行机输送段，运行到台架输送段托盘离位检测位，热试台架输送电机停止，运行到双工位门前移行机输送段满料检测位，接料输送电机停止；双工位门前移行机对接口检测有无件自检，无件，双工位门前移行机横移电机动作，电机通过丝杠驱动双工位输送段同步运行到待RGV进料位停止；RGV运行到位，RGV待热试输送段与双工位门前移行机待料输送段对接，RGV已热试输送段与双工位门前移行机已热试输送段对接,输送电机启动，带已热试工件的托盘从双工位门前移行机输送段运行到RGV已热试输送段上，带待热试工件的托盘从RGV待热试输送段移动到双工位门前移行机待热试输送段，通过直接进入到热试台架输送段，运行到位检测，输送电机停止。双工位门前移行机对接口检测有无件自检，无件，双工位门前移行机横移电机动作，电机通过丝杠驱动双工位已热试输送段运行到热试台架输送段位停止；至此，双工位门前移行机工作循环完全，待下一循环工作。本技术采用双输送结构，实现进料，出料得无时间差工作，成功的利用了一次输送达成两次运送的效果，节约了输送时间，减少了输送频率，充分体现了时间与能源利用的最大化。以上所述仅为本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本技术原理的技术方案均属于本技术的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术的原理的前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆科，崔珀豪，荣俊成，朱志华，
申请(专利权)人：天永机械电子上海有限公司，
类型：实用新型
国别省市：