一种永磁同步电机直接转矩控制方法技术

一种永磁同步电机直接转矩控制方法，所述方法利用LSSVM对PMSM直接转矩控制系统中的ADRC速度调节器进行优化：将ADRC中ESO输出的电机实际转速的跟踪值作为通过离散训练得到的LSSVM最优回归模型的输入信号，LSSVM最优回归模型根据估计出的系统所受部分扰动值与ESO估计的其余扰动值之和作为系统总扰动；系统总扰动经过ADRC的后续运算进行前馈补偿。本发明专利技术提出了一种基于最小二乘支持向量机优化自抗扰控制器的PMSM直接转矩控制方法，该方法能提高ADRC控制器的观测精度以及系统动态响应速度，降低电机参数变化和负载扰动对系统的影响，进一步改善系统的抗干扰能力。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】，所述方法利用LSSVM对PMSM直接转矩控制系统中的ADRC速度调节器进行优化：将ADRC中ESO输出的电机实际转速的跟踪值作为通过离散训练得到的LSSVM最优回归模型的输入信号，LSSVM最优回归模型根据估计出的系统所受部分扰动值与ESO估计的其余扰动值之和作为系统总扰动；系统总扰动经过ADRC的后续运算进行前馈补偿。本专利技术提出了一种基于最小二乘支持向量机优化自抗扰控制器的PMSM直接转矩控制方法，该方法能提高ADRC控制器的观测精度以及系统动态响应速度，降低电机参数变化和负载扰动对系统的影响，进一步改善系统的抗干扰能力。【专利说明】
本专利技术涉及一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)优化自抗扰控制器(ADRC)的永磁同步电机直接转矩控制方法，属控制
。
技术介绍
永磁同步电机(PMSM)具有功率密度高、起动转矩大、效率高等优点，已成为电力传动领域的研究热点，并越来越多地应用于各种对电机性能要求较高的场合。PMSM具有多变量、强非线性和强耦合的特点，欲提高控制性能，必须克服不确定因素和非线性对系统性能造成的影响。同其它控制方式相比，PMSM直接转矩控制(DTC)方式具有快速的转矩响应和良好的动态性能。在传统DTC中，速度环采用PI调节器，PI调节器虽然具有结构简单、稳定性较好等优点，但其参数鲁棒性较差，致使系统的抗干扰能力较差，因此有必要加以改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种抗干扰能力强的永磁同步电机直接转矩控制方法，以提高永磁同步电机的控制性能。本专利技术所述问题是以下述技术方案实现的:，所述方法利用最小二乘支持向量机对PMSM直接转矩控制系统中的ADRC速度调节器进行优化:将ADRC中扩张状态观测器(ESO)输出的电机实际转速的跟踪值q作为通过离散训练得到的LSSVM最优回归模型的输入信号，LSSVM最优回归模型根据Z1估计出的系统所受部分扰动值【权利要求】1.，其特征是，所述方法利用最小二乘支持向量机对PMSM直接转矩控制系统中的ADRC速度调节器进行优化:将ADRC中扩张状态观测器(ESO)输出的电机实际转速％的跟踪值Z1作为通过离散训练得到的LSSVM最优回归模型的输入信号，LSSVM最优回归模型根据Z1估计出的系统所受部分扰动值Rmm与ESO估计的其余扰动值6之和作为系统总扰动；系统总扰动经过ADRC的后续运算进行前馈补偿。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机直接转矩控制方法，其特征是，对LSSVM进行离散训练的具体步骤如下: a.首先完成基于ADRC速度调节器的PMSM直接转矩控制系统，所述系统包括ADRC速度调节器、定子磁链和电磁转矩估算模块、开关电压矢量选择表和电压源逆变器； 所述ADRC速度调节器包括跟踪-微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈(NLSEF)，以给定转速< 作为TD输入信号，TD提取< 的跟踪值&作为TD的输出信号；以实际转速％作为ESO的输入信号，ESO输出信号为的跟踪值S1以及系统所受扰动的估计值Z2 ;状态误差S1 = V1-Z1作为NLSEF的输入信号，NLSEF输出初始控制量％ ?’最终控制量为 3.根据权利要求1或2所述的永磁同步电机直接转矩控制方法，其特征是，LSSVM核函数选取多层感知机函数，其表达式为: 【文档编号】H02P21/14GK103746627SQ201310748131【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日【专利技术者】刘英培, 粟然 申请人:华北电力大学（保定）本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步电机直接转矩控制方法，其特征是，所述方法利用最小二乘支持向量机对PMSM直接转矩控制系统中的ADRC速度调节器进行优化：将ADRC中扩张状态观测器（ESO）输出的电机实际转速的跟踪值作为通过离散训练得到的LSSVM最优回归模型的输入信号，LSSVM最优回归模型根据估计出的系统所受部分扰动值与ESO估计的其余扰动值之和作为系统总扰动；系统总扰动经过ADRC的后续运算进行前馈补偿。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘英培，粟然，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：发明
国别省市：河北;13