【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自动玻璃清洁方法，其特征是，采用PID算法实现双轮差动，采用磁铁使主机、从机互相吸引的方式贴合在玻璃两侧，通过传感器感应玻璃边框并自动设计擦洗路径，并依据不同玻璃厚度自动调整吸合力度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙志锋，王凌霄，朱春佳，王雨萌，黄利斌，王浩，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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