一种全自动音膜音圈组合机制造技术

技术编号:9957821 阅读:146 留言:0更新日期:2014-04-23 18:00
本发明专利技术涉及自动化组装设备技术领域,尤其涉及一种全自动音膜音圈组合机,包括机台,所述机台的上端设置有送料装置,所述机台的上端还依次设置有音膜上料装置、第一点胶装置、放压板机械手、音圈上料装置、第二点胶装置、取压板机械手、音圈引线固定装置及卸料装置,本发明专利技术采用全自动化进行组装加工,避免出现错装、漏装等现象,一名工人可负责多台设备,减少人工投入,降低人工成本,而且本发明专利技术设备体积小,节省摆放空间,不受厂房空间大小的制约。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动音膜音圈组合机
本专利技术涉及自动化组装设备
,尤其涉及一种全自动音膜音圈组合机。
技术介绍
现在,大多数的制造企业都采用了流水线的进行生产,音膜音圈组装需要经过音膜上料、音圈上料、打胶及固胶等工序,采用流水线作业的话,会有以下几个缺点:1.完成一个音膜音圈组装工序需要至少六名工人才能完成,人工投入大,增加了生产成本;2.流水线的数量会受到厂房空间大小的制约;3.由于是人工进行组装,容易出现错装、漏装等现象,大大提高了产品的不良率,增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动音膜音圈组合机,本专利技术采用全自动化进行组装加工,避免出现错装、漏装等现象,一名工人可负责多台设备,减少人工投入,降低人工成本,而且本专利技术设备体积小,节省摆放空间,不受厂房空间大小的制约。为实现上述目的,本专利技术的一种全自动音膜音圈组合机,包括机台,所述机台的上端设置有送料装置,所述机台的上端还依次设置有音膜上料装置、点胶装置、放压板机械手、音圈上料装置、取压板机械手、音圈引线固定装置及卸料装置。作为优选,所述送料装置包括矩形送料通道,所述矩形送料通道内设置有若干个工件位,所述矩形送料通道包括依次连接的第一通道、第二通道、第三通道和第四通道,所述第一通道与第二通道的连接处设置有将治具推入第二通道的第一气缸,所述第二通道与第三通道的连接处设置有将治具推入第三通道的第二气缸,所述第三通道与第四通道的连接处设置有将治具推入第四通道的第三气缸,所述第四通道与第一通道的连接处设置有将治具推入第一通道的第四气缸;所述工件位的中部开设有第一滑槽,所述第一滑槽的旁侧设置有容置音圈的容置槽,所述容置槽设置有一开口,所述开口设置有弯折部,所述第一滑槽内设置有第一夹块和第二夹块,所述第一夹块的一端设置有第一弹簧,所述第一弹簧的一端与第一夹块连接,所述第一弹簧的另一端与第一滑槽的槽壁连接,所述第二夹块的一端设置有第二弹簧,所述第二弹簧的一端与第二夹块连接,所述第二弹簧的另一端与第一滑槽的槽壁连接,所述工件位的下端设置有驱动第一夹块和第二夹块张开的夹块驱动机构,所述夹块驱动机构包括第五气缸,所述第五气缸的活塞杆连接有第一滑动块,所述第五气缸的旁侧设置有抵接杆,所述第一滑动块有机械爪,所述机械爪包括第一夹持爪和第二夹持爪,所述抵接杆设置于第一夹持爪和第二夹持爪之间,所述第一夹持爪的爪头与第二夹持爪的爪头均穿过工件位的底端,并分别与第一夹块和第二夹块固定连接;所述第二通道设置有第一斜板和第二斜板,所述第一斜板的一端和第二斜板的一端均设置有倾斜面;所述第三通道的下方设置有第十六气缸。作为优选,所述音膜上料装置包括驱动箱,所述驱动箱装设有第一旋转轴和第二旋转轴,所述第一旋转轴的一端设置有旋转驱动机构,所述第一旋转轴的另一端设置有交互式送料机构,所述第二旋转轴的一端设置有校位驱动机构,所述第二旋转轴的另一端设置有校正工位,所述校正工位的旁侧设置有用于感应校正工位内的音膜的角度的第一感应器,还包括用于顶升所述第一旋转轴的第六气缸,所述交互式送料机构包括第一送料臂和第二送料臂,所述第一送料臂的前端设置有第一吸嘴,所述第二送料臂的前端设置有第二吸嘴,所述第一送料臂和第二送料臂的后端均与第一旋转轴连接,所述第一送料臂和第二送料臂为一体成型并套设于所述第一旋转轴的端部,所述旋转驱动机构包括旋转马达和联轴器,所述第一旋转轴通过联轴器与旋转马达连接,所述校位驱动机构包括校位马达和联轴器,所述第二旋转轴通过联轴器与校位马达连接,所述驱动箱内设置有滑轨,所述滑轨上滑动连接有用于固定所述旋转驱动机构的第一滑座,所述第六气缸的活塞杆端部与第一滑座连接;所述音膜上料装置还包括校正机构及检测校正机构是否校正成功的第二感应器,所述校正机构包括校正气缸,所述校正气缸的活塞杆设置有第一固定块,所述第一固定块设置有校正头。作为优选,所述点胶装置包括第一点胶装置和第二点胶装置,所述第一点胶装置位于音膜上料装置与放压板机械手之间,所述第二点胶装置位于音圈上料装置与取压板机械手之间,所述第一点胶装置包括第一点胶机构及检测是否打入胶水的第二感应器,所述第一点胶机构包括第七气缸,所述第七气缸的活塞杆连接有基座,所述基座设置有第一点胶针。作为优选,所述音圈上料装置包括音圈绕线机和音圈放料机构,所述音圈放料机构包括第一支架,所述第一支架设置有第一横向移动机构,所述第一横向移动机构包括横移座,所述横移座连接有第一纵向移动机构,所述第一纵向移动机构包括可纵向移动的第一固定板,所述第一固定板连接有旋转机构,所述旋转机构包括第三旋转轴,所述第三旋转轴的端部连接有第一卸料机构;所述第一横向移动机构还包括本体,所述本体内设置有供所述横移座滑动的第一丝杆,所述横移座与第一丝杆活动连接,所述第一丝杆的一端通过轴承与本体连接,所述第一丝杆的另一端连接有驱动所述第一丝杆转动的第一伺服马达;所述第一纵向移动机构还包括底座、纵移座和供所述纵移座上下移动的第二丝杆,所述第二丝杆的一端通过轴承与底座连接,所述第二丝杆的另一端连接有第二伺服马达,所述第一固定板与纵移座连接;所述旋转机构还包括与所述第一固定板连接的轴套,所述第三旋转轴可转动地设置在轴套内,所述第三旋转轴的一端连接有第一卸料机构,所述第三旋转轴的另一端连接有第一旋转气缸,所述第一固定板的侧面设置有固定架,所述第一旋转气缸与固定架固定;所述第一卸料机构包括驱动箱体,所述驱动箱体设置有活动轴座,所述活动轴座的前端设置有用于卸料的延伸轴,所述活动轴座的后端设置有用于驱动活动轴座的第九气缸,所述驱动箱体还设置有用于卸出音圈线端的旋转组件;所述旋转组件包括套设于活动轴座的旋转轴承,所述旋转轴承位于驱动箱体的外侧,所述旋转轴承外套设有扇形齿轮,所述扇形齿轮固定设置有用于夹取音圈线端的夹持件,所述驱动箱体还设置有用于驱动扇形齿轮转动的齿轮驱动组,所述齿轮驱动组包括第二旋转气缸、第一齿轮和与所述第一齿轮同轴连接的第二齿轮,所述第一齿轮与扇形齿轮啮合,所述第二旋转气缸的驱动轴连接有主动齿轮,所述主动齿轮与第二齿轮啮合;所述驱动箱体设置有第二滑槽,所述旋转组件包括与所述第二滑槽滑动连接的第二滑座,所述第二滑座连接有驱动连杆,所述驱动连杆连接有第十气缸。作为优选,所述机台的上端还设置有音圈线头弧度校正装置,所述音圈线头弧度校正装置包括第一音圈线头弧度校正机构和第二音圈线头弧度校正机构,所述第一音圈线头弧度校正机构位于音圈上料装置与第二点胶装置之间,所述第二音圈线头弧度校正机构位于取压板机械手与音圈引线固定装置之间,所述第一音圈线头弧度校正机构包括设置于机台上端的第二支架,所述第二支架设置有第十一气缸,所述第十一气缸的活塞杆设置有第二固定块,所述第二固定块设置有校正头。作为优选,第二点胶装置包括第二点胶机构、检测是否打入胶水的第三感应器及胶水固化机构,所述第二点胶机构包括第十二气缸,所述第十二气缸的活塞杆连接有基座,所述基座设置有第二点胶针和压线针,所述压线针设置于第二点胶针的旁侧;所述胶水固化机构包括固化箱体,所述固化箱体设置有紫外线灯管。作为优选,所述音圈引线固定装置包括引线固定机构和用于检测音圈引线是否固定的第四感应器,所述引线固定机构包括设置本文档来自技高网...
一种全自动音膜音圈组合机

【技术保护点】
一种全自动音膜音圈组合机,包括机台,所述机台的上端设置有送料装置(1),其特征在于:所述机台的上端还依次设置有音膜上料装置(2)、点胶装置、放压板机械手(4)、音圈上料装置(5)、取压板机械手(7)、音圈引线固定装置(8)及卸料装置(9)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动音膜音圈组合机,包括机台,所述机台的上端设置有送料装置(1),其特征在于:所述机台的上端还依次设置有音膜上料装置(2)、点胶装置、放压板机械手(4)、音圈上料装置(5)、取压板机械手(7)、音圈引线固定装置(8)及卸料装置(9),所述卸料装置(9)包括成品夹取机构(91)和卸料机构(92),所述成品夹取机构(91)包括第二横向移动机构及供第二横向移动机构横向移动的第三丝杆(911),所述第二横向机构包括第十四气缸(912),所述第十四气缸(912)的活塞杆连接有第四固定块(913),所述第四固定块(913)固定设置有吸嘴(93),所述卸料机构(92)包括第二纵向移动机构及供第二纵向移动机构纵向移动的第四丝杆(921),所述第二纵向移动机构包括第十五气缸(922),所述第十五气缸(922)的活塞杆连接有第五固定块(923),所述第五固定块(923)连接有第一卸料爪(924)和第二卸料爪(925),所述第一卸料爪(924)包括四个吸嘴(93),所述送料装置包括矩形送料通道,所述矩形送料通道内设置有若干个工件位(11),所述矩形送料通道包括依次连接的第一通道(12)、第二通道(13)、第三通道(14)和第四通道(15),所述第一通道(12)与第二通道(13)的连接处设置有将治具推入第二通道(13)的第一气缸(122),所述第二通道(13)与第三通道(14)的连接处设置有将治具推入第三通道(14)的第二气缸(133),所述第三通道(14)与第四通道(15)的连接处设置有将治具推入第四通道(15)的第三气缸(144),所述第四通道(15)与第一通道(12)的连接处设置有将治具推入第一通道(12)的第四气缸(155);所述工件位(11)的中部开设有第一滑槽(111),所述第一滑槽(111)的旁侧设置有容置音圈的容置槽(112),所述容置槽设置有一开口(113),所述开口设置有弯折部(114),所述第一滑槽(111)内设置有第一夹块(115)和第二夹块(116),所述第一夹块(115)的一端设置有第一弹簧(117),所述第一弹簧(117)的一端与第一夹块(115)连接,所述第一弹簧(117)的另一端与第一滑槽(111)的槽壁连接,所述第二夹块(116)的一端设置有第二弹簧(118),所述第二弹簧(118)的一端与第二夹块(116)连接,所述第二弹簧(118)的另一端与第一滑槽(111)的槽壁连接,所述工件位的下端设置有驱动第一夹块(115)和第二夹块(116)张开的夹块驱动机构,所述夹块驱动机构包括第五气缸(16),所述第五气缸(16)的活塞杆连接有第一滑动块(161),所述第五气缸(16)的旁侧设置有抵接杆(17),所述第一滑动块(161)有机械爪,所述机械爪包括第一夹持爪(181)和第二夹持爪(182),所述抵接杆(17)设置于第一夹持爪(181)和第二夹持爪(182)之间,所述第一夹持爪(181)的爪头与第二夹持爪(182)的爪头均穿过工件位的底端,并分别与第一夹块(115)和第二夹块(116)固定连接;所述第二通道(13)设置有第一斜板(131)和第二斜板(132),所述第一斜板(131)的一端和第二斜板(132)的一端均设置有倾斜面(135);所述第三通道(14)的下方设置有第十六气缸(141)。2.根据权利要求1所述的一种全自动音膜音圈组合机,其特征在于:所述音膜上料装置(2)包括驱动箱(21),所述驱动箱(21)装设有第一旋转轴(22)和第二旋转轴(23),所述第一旋转轴(22)的一端设置有旋转驱动机构(24),所述第一旋转轴(22)的另一端设置有交互式送料机构(25),所述第二旋转轴(23)的一端设置有校位驱动机构(26),所述第二旋转轴(23)的另一端设置有校正工位(27),所述校正工位(27)的旁侧设置有用于感应校正工位内的音膜的角度的第一感应器(28),还包括用于顶升所述第一旋转轴(22)的第六气缸(29),所述交互式送料机构(25)包括第一送料臂(251)和第二送料臂(252),所述第一送料臂(251)的前端设置有第一吸嘴(2511),所述第二送料臂(252)的前端设置有第二吸嘴(2521),所述第一送料臂(251)和第二送料臂(252)的后端均与第一旋转轴(22)连接,所述第一送料臂(251)和第二送料臂(252)为一体成型并套设于所述第一旋转轴(22)的端部,所述旋转驱动机构(24)包括旋转马达(241)和联轴器,所述第一旋转轴(22)通过联轴器与旋转马达(241)连接,所述校位驱动机构(26)包括校位马达(261)和联轴器,所述第二旋转轴(23)通过联轴器与校位马达(261)连接,所述驱动箱(21)内设置有滑轨(211),所述滑轨(211)上滑动连接有用于固定所述旋转驱动机构(24)的第一滑座(212),所述第六气缸(29)的活塞杆端部与第一滑座(212)连接;所述音膜上料装置(2)还包括校正机构(213)及检测校正机构(213)是否校正成功的第二感应器(214),所述校正机构包括校正气缸(2131),所述校正气缸(2131)的活塞杆设置有第一固定块(2132),所述第一固定块(2132)设置有校正头(2133)。3.根据权利要求1所述的一种全自动音膜音圈组合机,其特征在于:所述点胶装置包括第一点胶装置(3)和第二点胶装置(6),所述第一点胶装置(3)位于音膜上料装置(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗德斌
申请(专利权)人:东莞市凯誉自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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