一种吸料机构制造技术

技术编号:9945578 阅读:157 留言:0更新日期:2014-04-20 04:15
一种吸料机构,其特征在于:它包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构和吸料模组,所述X轴机构安装于底座上;所述Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接,并可以在X轴机构上滑动,滑动距离由X轴光电传感器确定;所述Z轴机构通过YZ模组连接板与Y轴机构连接,并可以在Y轴机构上滑动,滑动距离由Y轴光电传感器确定;所述Z轴机构上连接着R轴机构,Z轴机构控制R轴机构的升降,升降距离由Z轴光电传感器确定;所述R轴机构下端连接着吸料模组,R轴机构旋转,将吸料模组的吸头对准物料,旋转角度由旋转光电传感器确定,位置对准后,吸料模组的吸料气缸驱动,通过吸头上的吸孔,将物料吸起。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种吸料机构,其X轴机构装于底座上;Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接,并可在X轴机构上滑动,滑动距离由X轴光电传感器确定;Z轴机构通过YZ模组连接板与Y轴机构连接,并可在Y轴机构上滑动,滑动距离由Y轴光电传感器确定;Z轴机构上连接着R轴机构,Z轴机构控制R轴机构的升降,升降距离由Z轴光电传感器确定;R轴机构下端连接着吸料模组,R轴机构旋转,将吸料模组的吸头对准物料,旋转角度由旋转光电传感器确定,位置对准后,吸料模组的吸料气缸驱动,通过吸头上的吸孔,将物料吸起,然后Z轴机构上升,X轴机构和Y轴机构将吸料机构运输至标准作业位置,由CCD对物料拍照校准,调整物料各个方向的位置。【专利说明】一种吸料机构
:本技术涉及一种吸料机构设备领域,更具体的说是涉及一种在X轴、Y轴、Z轴和R轴方向上都能调节的吸料机构。
技术介绍
:吸料机构工作时,当物料被吸起后,需要调整物料各个方向的位置,使物料处于标准作业位置,此时就需要吸盘机构在X轴、Y轴、Z轴和R轴方向上都能调节。
技术实现思路
:本技术的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种吸料机构,其经过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构的调节可将吸料模组上所吸的物料运输到标准作业位置。本技术的技术解决措施如下:一种吸料机构,它包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构和吸料模组,所述X轴机构安装于底座上;所述Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接,并可以在X轴机构上滑动,滑动距离由X轴光电传感器确定;所述Z轴机构通过YZ模组连接板与Y轴机构连接,并可以在Y轴机构上滑动,滑动距离由Y轴光电传感器确定;所述Z轴机构上连接着R轴机构,Z轴机构控制R轴机构的升降,升降距离由Z轴光电传感器确定;所述R轴机构下端连接着吸料模组,R轴机构旋转,将吸料模组的吸头对准物料,旋转角度由旋转光电传感器确定,位置对准后,吸料模组的吸料气缸驱动,通过吸头上的吸孔,将物料吸起。作为优选,所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片,所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在底座上,且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行;所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块,X轴安装条上安装有X轴光电传感器;所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起;所述X轴线性模组和X轴滑块上连接着XY轴连接角,且X轴感应片安装在XY轴连接角的底部。作为优选,所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片,所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY轴连接角上,且Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行;所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器;所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起;所述Y轴线性模组上连接着YZ模组连接板,且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面。作为优选,所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片,所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起,Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板,且Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起;所述Z轴安装条安装在Z轴线性模组的侧面,所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上,所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面。作为优选,所述R轴机构包括R轴电机、R轴联轴器、R轴安装板、CXD支架、(XD、旋转光电传感器安装块、旋转光电传感器和旋转感应片,所述R轴安装板固定在Z轴线性模组的背面,R轴安装板的两端分别对称安装着CCD支架,CCD固定安装在CCD支架上;所述R轴电机下端连接着R轴联轴器,所述R轴电机的侧面通过旋转光电传感器安装块安装着旋转光电传感器,所述旋转感应片安装在R轴联轴器上。作为优选,所述吸料模组包括吸料连接板、竖板、吸头连接板、气缸固定板、吸料气缸和吸头,所述吸料连接板安装在R轴联轴器的下部;所述吸料连接板的下部通过两个竖板与吸头连接板固定连接在一起;所述吸头连接板上固定着气缸固定板,吸头连接板的下端连接着吸头;所述吸料气缸固定在气缸固定板上,吸料气缸的下部连接着吸头,吸头上设有吸孔。本技术的有益效果在于:本技术X轴机构安装于底座上,Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接,并可以在X轴机构上滑动,滑动距离由X轴光电传感器确定,Z轴机构通过YZ模组连接板与Y轴机构连接,并可在Y轴机构上滑动,滑动距离由Y轴光电传感器确定;z轴机构上连接着R轴机构,Z轴机构控制R轴机构的升降,升降距离由Z轴光电传感器确定;R轴机构下端连接着吸料模组,R轴机构旋转,将吸料模组的吸头对准物料,旋转角度由旋转光电传感器确定,位置对准后,吸料模组的吸料气缸驱动,通过吸头上的吸孔,将物料吸起,然后Z轴机构上升,X轴机构和Y轴机构将吸料机构运输至标准作业位置,由CXD对物料拍照校准,调整物料各个方向的位置。【专利附图】【附图说明】:下面结合附图对本技术做进一步的说明:图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的另一结构示意图;图3为图1的主视图;图4为图1中的Z轴机构、R轴机构和吸料模组的结构示意图;图5为图4的后视图;图1?5中:1 一底座;2—X轴电机;3—X轴联轴器;4一X轴线性模组;5—X轴滑轨;6 — X轴滑块;7 — X轴安装条;8 — X轴光电传感器;9一X轴感应片;10 — XY轴连接角;11—Y轴电机;12—Y轴联轴器;13—Y轴线性模组;14一Y轴安装条;15—Y轴光电传感器;16—Y轴感应片;17—YZ模组连接板;18 — Z轴电机;19一Z轴联轴器;20 — Z轴线性模组;21—Z轴模组连接板;22 — Z轴安装条;23 — Z轴光电传感器;24 — Z轴感应片;25—R轴电机;26—R轴联轴器;27—R轴安装板;28—CCD支架;29—CCD ;30—旋转光电传感器安装块;31—旋转光电传感器;32—旋转感应片;33—吸料连接板;34—竖板;35—吸头连接板;36—气缸固定板;37—吸料气缸;38—吸头。【具体实施方式】:实施例,见附图1?5,一种吸料机构,它包括底座1、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构和吸料模组,所述X轴机构安装于底座上;所述Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接,并可以在X轴机构上滑动,滑动距离由X轴光电传感器确定;所述Z轴机构通过YZ模组连接板与Y轴机构连接,并可以在Y轴机构上滑动,滑动距离由Y轴光电传感器确定;所述Z轴机构上连接着R轴机构,Z轴机构控制R轴机构的升降,升降距离由Z轴光电传感器确定;所述R轴机构下端连接着吸料模组,R轴机构旋转,将吸料模组的吸头对准物料,旋转角度由旋转光电传感器确定,位置对准后,吸料模组的吸料气缸驱动,通过吸头上的吸孔,将物料吸起。 所述X轴机构包括X轴电机2、X轴联轴器3、X轴线性模组4、X轴滑轨5、X轴滑块6、X轴安装条7、X轴光电传感器8和X轴感应片9,所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在底座上,且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行;所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块,X轴安装条上安装有X轴光电传感器;所述X轴电机通过X轴联轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸料机构,其特征在于:它包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构和吸料模组,所述X轴机构安装于底座上;所述Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接,并可以在X轴机构上滑动,滑动距离由X轴光电传感器确定;所述Z轴机构通过YZ模组连接板与Y轴机构连接,并可以在Y轴机构上滑动,滑动距离由Y轴光电传感器确定;所述Z轴机构上连接着R轴机构,Z轴机构控制R轴机构的升降,升降距离由Z轴光电传感器确定;所述R轴机构下端连接着吸料模组,R轴机构旋转,将吸料模组的吸头对准物料,旋转角度由旋转光电传感器确定,位置对准后,吸料模组的吸料气缸驱动,通过吸头上的吸孔,将物料吸起。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吕绍林蔡志敏邹创业张文生侯教东吴伟才黄飞飞
申请(专利权)人:吴江市博众精工科技有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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