摆线马达平衡板结构制造技术

一种摆线装置，其包括：阀调板；平衡板结构；以及定位在所述阀调板与所述平衡板结构之间的转子，其中从所述阀调板流向转子的高压流体将所述转子推向所述平衡板结构，其中所述平衡板结构包括平衡板和第二板，其中在所述平衡板与所述第二板之间界定了一个腔；其中所述平衡板包括具有止回阀的流体通道且流体经过所述流体通道以对所述腔加压；其中所述平衡板包括延伸穿过与所述腔相连的所述平衡板的第一泄压孔和第二泄压孔。

【技术实现步骤摘要】
摆线马达平衡板结构
本专利技术涉及摆线马达。
技术介绍
摆线装置利用输入端口与输出端口之间的压差来操作。摆线马达使用此压差来使轴转动。由于此压差，在摆线装置中可能发生压力不平衡。例如，在具有转子阀调的摆线马达中，经过转子的高压流体迫使转子从阀调板离开，其中所述阀调板与转子的前面相邻。此分离降低了摆线马达的效率且还增加了转子的后面上的磨损，其中所述后面与前面相对。第4,717,320号美国专利描述了一种克服了与上述压力不平衡关联的问题的摆线转子。描述了使转子偏置背靠阀调板的平衡板结构。平衡板结构包括利用液压流体来加压以偏置平衡板的环形腔，这使得转子朝着阀调板移动。当只提供一个泄压孔时，如第4,717,320号美国专利所述，当转子停止转动且泄压孔不与形成于转子中的泄压槽对准时，压力可保持在环形腔中。这导致平衡板在轴向上压在转子上。如果不释放此压力，那么平衡板像制动器一样操作且阻碍转子的旋转运动和轨道运动。当重启马达时，在转子可开始其旋转运动和轨道运动之前，由转子界定的流体匣中的压力必须克服此“制动”力。
技术实现思路
一种能克服上述缺点的摆线装置包括阀调板、平衡板结构，以及定位在阀调板与平衡板结构之间的转子。从阀调板流向转子的高压流体将转子推向平衡板结构。平衡板结构包括平衡板和第二板。在平衡板与第二板之间界定了一个腔。平衡板包括具有止回阀的流体通道且流体穿过流体通道以对腔加压。平衡板包括延伸穿过与腔相连的平衡板的第一泄压孔和第二泄压孔。附图说明图1为展示了具有平衡板结构的摆线马达的端截面的截面视图。图2为沿着图1中的线2-2所截得的图1中所示的摆线马达的摆线断面的示意端视图。图3为沿着图1中的线3-3所截得的视图。图4为沿着图1中的线4-4所截得的视图。图5为与图1相似的展示了摆线马达的端截面的截面视图，其中球粒定位在泄压孔内。具体实施方式参考图1，摆线马达10包括前壳部分12、传动联杆(摆动杆)14、包括转子18和定子22的摆线结构16、阀调板24、端板26以及输出轴28。在摆线马达10操作期间，高压流体进入第一端口(未图示)并通过前壳部分12内的通道而朝着阀调板24中的通道32行进。继续参考图1，此流体通过阀调板24而向着在转子18的前面上形成的阀调槽34行进，其中所述前面面向阀调板。转子18中的阀调槽34与阀调板14中的某些双向通道36相连通，其中所述双向通道36与摆线结构16中的膨胀流体匣38(图2)相连通。流出的流体从摆线结构16中的收缩流体匣42(图2)行进通过阀调板24中其它的双向通道36以与转子18中的中心阀调开口46相连通。此流出的流体接着在前壳部分12中的开口48中沿传动联杆14循环至马达的前壳部分中的第二端口(未图示)。因为输出轴18的旋转在相反方向上，所以流体在相反方向上行进。在第4,474,544号美国专利中陈述了单边转子阀调的完整的具体实施方式。通常，此转子阀调使得转子18趋向于轻微地与阀调板24分离并偏向端板26。转子18从阀调板24的分离使得流体泄漏绕过摆线结构16。这降低了马达10的效率。泄漏也产生热量。转子18朝着端板26的偏向使产生的摩擦增加，这进一步降低了马达的效率且增加了马达的部件上的磨损。作为平衡板结构52的部分而提供的平衡板50抵消了转子18上的高压不平衡的影响。平衡板结构52通过使转子18偏置背靠着阀调板24从而对抗着另外存在于转子18上的高压不平衡来实现此目的。如图1中所示，平衡板50通过主螺栓54连接到端板26和前壳部分12。转子18定位在阀调板24与平衡板结构52之间。图1中所描述的平衡板结构包括平衡板50和第二板，其中所述第二板在所述实施例中为端板26。平衡板结构52包括第一(中心)腔56和将中心腔56连接到转子18中的阀调开口46上的第一单向止回阀58(只在图3和图4中展示，与下文描述且图1中所示的第二单向止回阀64的配置相似)。平衡板结构52还包括从中心腔56径向向外定位并环绕中心腔的第二(外环形)腔62。第二单向止回阀64将第二腔62连接到在转子18的后面上形成的外槽66上。外槽66通过延伸穿过转子的通道68连接到转子18的前面上的阀调槽34上。第一止回阀58定位在被转子18中的阀调开口46扫掠过的区域中。第二止回阀64位于被外槽66扫掠过且未被转子18的外(轮廓)边缘78扫掠过(且优选不被泄压槽74扫掠，其中所述泄压槽从外槽66径向向内位于转子18的后面上)的空间的限定范围内的位置。第一泄压孔72位于被泄压槽74扫掠过且未被中心阀调开口46或外环形槽66扫掠过的空间的限定范围内的位置。止回阀58、64或第一泄压孔72没有必要与转子18中它们各自的槽或开口持续连通。止回阀58、64以及泄压孔72可以仅偶尔与它们各自的槽或开口相连通以产生平衡效果。在所示的装置中，第一止回阀58与阀调开口46持续连通、两个第二止回阀64中的一个与外槽66保持半连通，且第一泄压孔72与泄压槽74间歇地连通。由于止回阀58、64之间的配合，平衡板50被偏置抵靠着转子18。当阀调槽34在相对高压下时，流体穿过转子中18的通道68且从外槽66穿过一个第二止回阀64以对平衡板50与端板26之间的外环形腔62加压。此压力积累以使平衡板50朝着转子18弯曲。平衡板50的弯曲使转子18偏置抵靠着阀调板24以均衡转子上的轴向压力。平衡板50与端板26之间的压力泄漏将关闭第一止回阀58并使之保持关闭。当中心阀调开口46在相对高压下时，流体穿过第一止回阀58以对平衡板50与端板26之间的中心腔56加压。此压力积累以使平衡板50朝着转子18弯曲。平衡板50与端板26之间的压力泄漏将关闭第二止回阀64并使之保持关闭。通过与转子18的后面中的泄压槽74相连通，第一泄压孔72提供安全性以防备平衡板50与端板26之间压力太多的积累。选取腔56、62的确切的大小和位置以及板50、26的厚度以提供在转子18上适当程度的抵消偏置力。例如，中心腔56可具有略微小于被阀调开口46扫掠过的区域的表面区域,外环形腔62可具有大体上追踪被阀调槽34扫掠过的区域的表面区域，且作为反应板的端板26应当相对较硬。参考图3和图4，第二泄压孔82延伸穿过平衡板50。当转子18在定子22内旋转并沿轨道运行时，第二泄压孔82还位于这样一个位置，其中所述位置在被泄压槽74扫掠过且优选未被中心阀调开口46或外环形槽66扫掠过的空间的限定范围内。与仅有单个泄压孔与泄压槽间歇连通的第4,717,320号美国专利不同，定位泄压孔72、82以使泄压孔72、82中的至少一者持续(一直)与泄压槽74连通。当转子18在定子22内沿轨道运行时，泄压槽74相对于马达10的中心轴84(图1)移动。当泄压槽74移动到第一泄压孔72不再与泄压槽74相交的地方时，正是在这个时候泄压槽74开始与第二泄压孔82相交。在所说明的实施例中以及就图3而言，第一泄压孔72与第二泄压孔82间隔了角度Φ以便当转子18在定子22内旋转并沿轨道运行时，第一泄压孔72或第二泄压孔82总是与泄压槽74连通。因为在所说明的实施例中，转子18具有六个凸瓣且定子22具有七个内齿(滚轴86)，所以第一泄压孔72与第二泄压孔82间隔约102.9度(圆周的2/7)。这提供了与泄压槽7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆线装置，其包括：阀调板；平衡板结构；以及定位在所述阀调板与所述平衡板结构之间的转子，其中从所述阀调板流向转子的高压流体将所述转子推向所述平衡板结构，其中所述平衡板结构包括平衡板和第二板，其中在所述平衡板与所述第二板之间界定了一个腔；其中所述平衡板包括具有止回阀的流体通道且流体经过所述流体通道以对所述腔加压；其中所述平衡板包括延伸穿过与所述腔相连的所述平衡板的第一泄压孔和第二泄压孔。

【技术特征摘要】
2012.10.12 US 61/713,148;2012.11.30 US 61/731,5031.一种摆线装置，其包括：阀调板；平衡板结构；以及定位在所述阀调板与所述平衡板结构之间的转子，其中从所述阀调板流向转子的高压流体将所述转子推向所述平衡板结构，其中所述平衡板结构包括平衡板和第二板，其中在所述平衡板与所述第二板之间界定了一个腔；其中所述平衡板包括具有止回阀的流体通道且流体经过所述流体通道以对所述腔加压；其中所述平衡板包括延伸穿过与所述腔相连的所述平衡板的第一泄压孔和第二泄压孔；所述腔被加压时，此压力积累以使平衡板朝着转子弯曲，且平衡板被偏置抵靠着转子；所述转子具有n个凸瓣，且所述第一泄压孔与所述第二泄压孔角向间隔约360/(n+1)x度，其中x是小于n的整数。2.根据权利要求1所述的摆线装置，其中所述第二板是端板。3.根据权利要求1所述的摆线装置，其中x等于1或2。4.根据权利要求1所述的摆线装置，其中所述转子包括在所述转子的后面中形成的泄压槽，其中当所述转子在所述摆线装置中旋转且沿轨道运行时，所述泄压孔中的至少一者与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：特里·哈德森，杰弗瑞·N·怀特，
申请(专利权)人：怀特驱动产品有限公司，
类型：发明
国别省市：