一种圆柱形电池引针一次性自动焊接装置，其特征在于：该自动焊接装置包括固定板（1），所述固定板（1）中央固定设置有焊接定位模具（2），以焊接定位模具（2）为中心，其水平两侧由内之外依次对称设置有可移动的电池焊嘴装置（10）、电极丝分切机构（3）和电极丝校直机构（4）、所述焊接定位模具（2）一侧与电极丝分切机构（3）之间设置有可移动的电池进出料机构（6），垂直于焊接定位模具（2）的一侧设置有进料机构（5）；?所述进料机构（5）还包括转移料槽（5.2），所述转移料槽（5.2）固定设置在位移气缸（5.3）上；?所述电极丝校直机构（4）还包括校直固定板（4.1），所述校直固定板（4.1）内侧设置有多个校直轮（4.2），?所述电池焊嘴装置（10）还包括电极压紧气缸（10.1），所述电极压紧气缸（10.1）设置在绝缘座（10.2）上，?所述电极丝分切机构（3）还包括固定气缸（3.1），所述固定气缸（3.1）和电极压紧气缸（10.1）之间设置有刀片架固定槽（3.2），所述刀片架固定槽（3.2）有两个刀片架槽，靠近固定气缸（3.1）的刀片架槽设置有固定刀片架（3.3），靠近电极压紧气缸（10.1）的刀片架槽设置有活动刀片架（3.4），所述固定气缸（3.1）和电极压紧气缸（3.2）的外侧设置有切割气缸（3.5）；?所述绝缘座（10.2）与活动刀片架（3.4）之间设置有第一电极（10.3），所述绝缘座（10.2）另一侧设置有第二电极（10.4），所述第二电极（10.4）内设置有绝缘嘴（10.5）；?所述电池进出料机构（6）包括机械手升降气缸（6.3），所述机械手升降气缸（6.3）下端两侧设置有机械手（6.2），所述机械手升降气缸（6.3）上端设置有机械手位移气缸（6.1）。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种圆柱形电池引针一次性自动焊接装置，该自动焊接装置包括固定板，所述固定板中央固定设置有焊接定位模具，以焊接定位模具为中心，其水平两侧由内之外依次对称设置有可移动的电池焊嘴装置、电极丝分切机构和电极丝校直机构，所述焊接定位模具一侧与电极丝分切机构之间设置有可移动的电池进出料机构、垂直于焊接定位模具的一侧设置有进料机构。本专利技术除电池投料采用人工预装外，其余的工序均为机器一次性自动完成，从而大大提高了工作效率。将材料成本的降低，加工工序的减少以及人工焊接效率等一些因素中和起来看，本装置的焊接功效是原有生产功效的十几倍，它不但大大提高了生产效能，还大幅度地降低了工人的劳动强度。【专利说明】圆柱形电池引针一次性自动焊接装置
本专利技术涉及一次锂电成品组装领域，具体地指一种圆柱形电池引针一次性自动焊接装置。
技术介绍
现行ER14505和CR14505两种型号的电池，要求在其正负两端加焊直径0.8mm,长度为45mm的引针。目前生产工艺是采买已分切好的引针，通过人工手工单只焊接，由于是人工焊接，所以在负极焊接时因为人为控制引针与负极接触不可靠，就会导致焊机电流的输出不稳定，从而引起引针与负极焊接时产生炸火的现象，严重时击可穿电池底部，导致电池的报废甚至有可能会造成对操作工人的伤害。为了杜绝此事再次发生，不得不采取在负极端增加一个极片的方法来解决。(见图1所示)。首先将引针焊接在一个增加的极片上，然后在将这个带引针的极片焊接在电池的负极上。这种传统工艺方法虽然在生产过程中是可行的，但从材料成本上来，引针的分切和极片的增加都会提高单只产品的材料成本，并且工序的增加也提高了制造的成本，同时由于是人工操作，生产效率也相应的受到了制约。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种圆柱形电池引针一次性自动焊接装置，该装置完全摒弃以往的单只手工焊接方法，从投料到加工完成全部实现机械化操作。为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种圆柱形电池引针一次性自动焊接装置，该自动焊接装置包括固定板，所述固定板中央固定设置有焊接定位模具，以焊接定位模具为中心，其水平两侧由内之外依次对称设置有可移动的电池焊嘴装置、电极丝分切机构和电极丝校直机构，所述焊接定位模具一侧与电极丝分切机构之间设置有可移动的电池进出料机构、垂直于焊接定位模具的一侧设置有进料机构；所述进料机构还包括转移料槽，所述转移料槽固定设置在位移气缸上；所述电极丝校直机构还包括校直固定板，所述校直固定板内侧设置有多个校直轮；所述电池焊嘴装置还包括电极压紧气缸，所述电极压紧气缸设置在绝缘座上；所述电极丝分切机构还包括固定气缸，所述固定气缸和电极压紧气缸之间设置有刀片架固定槽，所述刀片架固定槽有两个刀片架槽，靠近固定气缸的刀片架槽设置有固定刀片架，靠近电极压紧气缸的刀片架槽设置有活动刀片架，所述固定气缸和电极压紧气缸的外侧设置有切割气缸，所述绝缘座与活动刀片架之间设置有第一电极，所述绝缘座另一侧设置有第二电极，所述第二电极内设置有绝缘嘴；所述电池进出料机构包括机械手升降气缸，所述机械手升降气缸下端两侧设置有机械手，所述机械手升降气缸上端设置有机械手位移气缸。进一步地，所述焊接定位模具，电池焊嘴装置、电极丝分切机构和电极丝校直机构下方设置有活动板，所述活动板活动设置在固定板上。再进一步地，所述电极丝校直机构外侧对应设置有电极丝架。再进一步地，所述电极丝分切机构和电极丝校直机构之间设置有电极丝定长机构。再进一步地，所述电极丝定长机构包括定长气缸和固定座，所述固定座设置在电极丝分切机构和电极丝校直机构之间，所述定长气缸设置在靠近校直轮的一侧。再进一步地，所述转移料槽上方对应设置有料斗。再进一步地，所述料斗的下料口内设置有转轮。再进一步地，所述校直轮呈“梅花桩”型，所述校直固定板两端分别设置有校直固定架，再进一步地，所述校直固定架上端设置有导丝嘴，所述导丝嘴靠近电极丝架。工作原理:1、料的装卸进料机构是用于预装和存储电池并保证在连续焊接时的物料供应。通过对转移料槽槽口的光电检测，当槽口无电池时，驱动转轮转动，转轮转动到一定角度时电池会自动落入转移料槽内并通过位移气缸的移动将电池送到取料及定位位置等待取料。取料完成时位移气缸回到初始位置重复上述动作。2.焊接位置电池的装载电池在取料及定位位置等待，通过机械手位移气缸的移动，将电池从等待位置用机械手抓取到焊接定位模具内并用机械手升降气缸将其固定，等待焊接。此设备使用双机械手，也就是一个机械手用于抓取等待焊接的电池，而另一个则抓取已焊接完毕的电池放入收集槽内。3.电极的定长及分切电极丝经过导向轮和导丝嘴的初级校正后，再经一组校直轮的校直就可以保证焊接在电池上的电极丝能够满足客户在外观上的要求。定长气缸用于输送产品要求极丝的长度，通过分切气缸进行分切。分切是通过刀片一和刀片二的错位来达到分切的目的，参看上图刀片二的运动方向。此种分切方法的好处在于极丝被分切后，极丝的分切断面平整无尖峰，有利于焊接，不会产生炸火的现象。4.焊接夹具电极丝通过绝缘嘴将焊机两极隔开，引针与第一电极充分接触，第二电极为焊机另一端电极。由于弹簧的作用，电极丝压在电池两端保证接触可靠，压力恒定。通过送焊接位气缸的传送，将电极丝精确送到电池正负极两端。本专利技术的有益效果在于:本专利技术的进料机构用于储存等待加工的电池。电池进出料机构将需要焊接的电池从储料机构取出并送人焊接模具内等待焊接。电极丝校直机构对将要焊接的进行校直，确保外观设计要求和焊接需求。本专利技术的电极丝定长机构，用于满足客户对电极丝长度的要求。电极丝的分切机构，对已定长度的电极丝进行分切。电极丝送焊接位机构，将已分切好的电极丝送入焊接位置进行焊接工序。最后一部份是通过机械手对焊接前后的电池进行进出操作。本专利技术采用稳压气动元件和弹簧的配合使用，使得引针与电池负极间的接触更加稳定和可靠，从而能够在没有增加极片的情况下，通过焊机的特殊焊接功能，就能够很好的完成将引针牢固地焊接在电池负极上的工作。本专利技术除电池投料采用人工预装外，其余的工序均为机器一次性自动完成，从而大大提高了工作效率。将材料成本的降低，加工工序的减少以及人工焊接效率等一些因素中和起来看，本装置的焊接功效是原有生产功效的十几倍，它不但大大提高了生产效能，还大幅度地降低了工人的劳动强度。【专利附图】【附图说明】图1为传统焊接工艺图；图2为本专利技术自动焊接装置俯视图；图3为本专利技术自动焊接装置的立体图；图4为本专利技术自动焊接装置中进料机构的细节图；图5为本专利技术自动焊接装置中电池进出料机构的细节图；图6为本专利技术自动焊接装置中电极丝校直机构图；图7为校直轮组细节图；图8为本专利技术自动焊接装置中电极丝分切转配图；图9为本专利技术自动焊接装置中刀片安装和电池焊嘴装置细节图；图10为刀片的切割示意图；图中，1.固定板、2.焊接定位模具、3.电极丝分切机构(3.1.固定气缸、3.2.刀片架固定槽、3.3.固定刀片架、3.4.活动刀片架、3.5.切割气缸)、4.电极丝校直机构(4.1.校直固定板、4.2.校直轮、4.3.校直固定架、4.4.导丝嘴)、5.进料机构(5.1.料斗、5.2.转移料槽、5.3.位移气缸、5.4.转轮)、6.电池进出料机构(6.3本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种圆柱形电池引针一次性自动焊接装置，其特征在于：该自动焊接装置包括固定板（1），所述固定板（1）中央固定设置有焊接定位模具（2），以焊接定位模具（2）为中心，其水平两侧由内之外依次对称设置有可移动的电池焊嘴装置（10）、电极丝分切机构（3）和电极丝校直机构（4）、所述焊接定位模具（2）一侧与电极丝分切机构（3）之间设置有可移动的电池进出料机构（6），垂直于焊接定位模具（2）的一侧设置有进料机构（5）；?所述进料机构（5）还包括转移料槽（5.2），所述转移料槽（5.2）固定设置在位移气缸（5.3）上；?所述电极丝校直机构（4）还包括校直固定板（4.1），所述校直固定板（4.1）内侧设置有多个校直轮（4.2），?所述电池焊嘴装置（10）还包括电极压紧气缸（10.1），所述电极压紧气缸（10.1）设置在绝缘座（10.2）上，?所述电极丝分切机构（3）还包括固定气缸（3.1），所述固定气缸（3.1）和电极压紧气缸（10.1）之间设置有刀片架固定槽（3.2），所述刀片架固定槽（3.2）有两个刀片架槽，靠近固定气缸（3.1）的刀片架槽设置有固定刀片架（3.3），靠近电极压紧气缸（10.1）的刀片架槽设置有活动刀片架（3.4），所述固定气缸（3.1）和电极压紧气缸（3.2）的外侧设置有切割气缸（3.5）；?所述绝缘座（10.2）与活动刀片架（3.4）之间设置有第一电极（10.3），所述绝缘座（10.2）另一侧设置有第二电极（10.4），所述第二电极（10.4）内设置有绝缘嘴（10.5）；?所述电池进出料机构（6）包括机械手升降气缸（6.3），所述机械手升降气缸（6.3）下端两侧设置有机械手（6.2），所述机械手升降气缸（6.3）上端设置有机械手位移气缸（6.1）。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘左，余雷，
申请(专利权)人：武汉昊诚能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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