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高速冷库自动门控制系统技术方案

技术编号:9918681 阅读:112 留言:0更新日期:2014-04-14 03:02
本实用新型专利技术公开了一种高速冷库自动门的控制系统,克服了一些冷库门运行速度选择方法单一、限位开关失效后门无法自动停止、甚至发生事故的问题;主要由开门按钮、关门按钮、电源、触摸屏、通信线、可编程逻辑控制器、继电器组、变频器、接触器、电机、光电旋转编码器、24V开关电源、开门限位开关、关门限位开关、空气开关、闪光灯组成,通信线、开门限位开关、关门限位开关、光电旋转编码器、开门按钮、关门按钮和继电器组均与可编程逻辑控制器相连;继电器组、闪光灯均与变频器相连,变频器与电机相连,电源与空气开关相连,空气开关与接触器相连,接触器与变频器相连;本实用新型专利技术门页运行速度可调,增加了冷库门的性能、灵活性和使用寿命。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种高速冷库自动门的控制系统,克服了一些冷库门运行速度选择方法单一、限位开关失效后门无法自动停止、甚至发生事故的问题;主要由开门按钮、关门按钮、电源、触摸屏、通信线、可编程逻辑控制器、继电器组、变频器、接触器、电机、光电旋转编码器、24V开关电源、开门限位开关、关门限位开关、空气开关、闪光灯组成,通信线、开门限位开关、关门限位开关、光电旋转编码器、开门按钮、关门按钮和继电器组均与可编程逻辑控制器相连;继电器组、闪光灯均与变频器相连,变频器与电机相连,电源与空气开关相连,空气开关与接触器相连,接触器与变频器相连;本技术门页运行速度可调,增加了冷库门的性能、灵活性和使用寿命。【专利说明】高速冷库自动门控制系统
本技术涉及一种自动门的控制装置,确切地说,本技术涉及一种高速冷库自动门的控制系统。
技术介绍
冷库门是一种工业门,其主要用于储存水果、蔬菜、肉产品、水产品、蛋类、以及乳制品的冷冻或者冷藏库。随着我国经济的飞速发展,百姓在生活水平提高的同时,对冷冻、冷藏产品的需求也大大增加。因此,冷冻冷藏行业对冷库门的要求也越来越高。而作为冷库门控制核心的门运动控制系统则起到至关重要的作用,门运动控制系统性能的好坏直接影响冷库门性能的实现和用户的经济效益。冷库门作为冷库和外界环境的隔离纽带,冷库门的开闭性能的好坏直接影响冷库功能的好坏。随着可编程逻辑控制器、高性能微电子芯片的不断涌现和各种传感器件的不断改进更新,冷库门的控制方法尤其是智能控制的方法得以发展和完善。目前国内外冷库门领域在智能控制方法上都采用了智能控制,虽然加入了参数化的思想,有利于在线控制,但是在限位开关失效的情况下,电机控制失效,容易造成事故和门的损伤,给生产生活带来不便。冷库门运行速度虽然可调。但是只能单一的靠手动调节变频器设置来控制速度大小,这样使得门的整个开启或关闭只保持一种速度运行,这样会出现由于速度过大撞击墙壁的情况,大大减小了门的使用性能和使用寿命。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的一些冷库门运行速度选择方法单一、限位开关失效后门无法自动停止而发生事故等问题,提供了一种高速冷库自动门控制系统。为解决上述技术问题,本技术是采用如下技术方案实现的:—种高速冷库自动门控制系统,主要由电机1、光电旋转编码器2、变频器3、可编程逻辑控制器4、触摸屏5、空气开关6、接触器7、24V开关电源8、开门限位开关9、关门限位开关10、开门按钮17、关门按钮18、电源19、继电器组与闪光灯27组成,所述的光电旋转编码器2、开门限位开关9、关门限位开关10、开门按钮17、关门按钮18和继电器组的一端分别与可编程逻辑控制器4连接;所述的触摸屏5与可编程逻辑控制器4采用RS485通信线28连接;所述的继电器组的另一端、闪光灯27分别与变频器3连接,变频器3与电机I相连,电源19与空气开关6相连,空气开关6与接触器7相连,接触器7与变频器3连接;所述的开门按钮17、关门按钮18、电源19、触摸屏5、可编程逻辑控制器4、继电器组、光电旋转编码器2、开门限位开关9、关门限位开关10、空气开关6和闪光灯27均与24V开关电源8连接。技术方案中所述继电器组由I号继电器22、2号继电器23、3号继电器24、4号继电器25组成;可编程逻辑控制器4的输出端口 Q0.0连接到I号继电器22的A+端,I号继电器22的A-端连接到开关电源8的负极端,I号继电器22的一组常开组合一端连接开关电源8的正极端,另一端连接门页开启指示灯20的一端,门页开启指示灯20另一端连接开关电源8的负极端,I号继电器22的另一组常开组合一端连接变频器3的FWD端口,另一端连接变频器3的CM端口 ;可编程逻辑控制器4的输出端口 Q0.1连接到2号继电器23的A+端,2号继电器23的A-端连接到开关电源8的负极端,2号继电器23的一组常开组合一端连接开关电源8的正极端,另一端连接门页关闭指示灯21的一端,门页关闭指示灯21的另一端连接开关电源8的负极端,2号继电器23的另一组常开组合一端连接变频器3的Xl端口,另一端连接变频器3的CM端口 ;可编程逻辑控制器4的输出端口 Q0.2连接到3号继电器24的A+端,3号继电器24的A-端连接到开关电源8的负极端,3号继电器24的一组常开组合一端连接变频器3的X2端口,另一端连接变频器3的CM端口;可编程逻辑控制器4的输出端口 Q0.3连接到4号继电器25的A+端,4号继电器25的A-端连接到开关电源8的负极端,4号继电器25的一组常开组合一端连接变频器3的X3端口,另一端连接变频器3的CM端口。可编程逻辑控制器4的L+端连接到开关电源8的正极端,可编程逻辑控制器4的M端连接到开关电源8的负极端;开门按钮17常开组合的一端连接到可编程逻辑控制器4输入端口 10.0,另一端连接到开关电源8的正极端;关门按钮18常开组合的一端连接到可编程逻辑控制器4的输入端口 10.1,另一端连接到开关电源8的正极端;开门限位开关9常闭组合的一端连接到可编程逻辑控制器4的输入端口 10.4,另一端连接到开关电源8的正极端;关门限位开关10常闭组合的一端连接到可编程逻辑控制器4的输入端口 10.5,另一端连接到开关电源8的正极端;变频器3的RA端连接开关电源8的V+端;光电旋转编码器2的A相连接到可编程逻辑控制器4的输入端口 I1.1,光电旋转编码器2的B相连接到可编程逻辑控制器4的输入端口 I1.2,光电旋转编码器2的VCC端连接开关电源8的正极端,光电旋转编码器2的OV端接开关电源8的负极端。技术方案中还包括光电开关11、边缘开关13、5号继电器26,所述的光电开关11、边缘开关13分别与5号继电器26、可编程逻辑控制器4和24V开关电源8相连,实现高速冷库自动门在关门防挤的安全功能。光电开关11的黄线接到5号继电器26的NC端口,光电开关11的蓝线端连接到开关电源8的负极端,光电开关11的棕色或红导线端连接开关电源8的正极端;边缘开关13的棕色或红色接线端接到开关电源8的正极端,蓝色线接线端接到5号继电器26的A+端;5号继电器26的NC端对应的端口连接可编程逻辑控制器4的输入端口 10.7,5号继电器26的A+端口连接边缘开关13的蓝色接线端,A-端口连接开关电源8的负极端。技术方案中还包括应急按钮14,所述的应急按钮14分别与可编程逻辑控制器4、24V开关电源8相连,可编程控制器4与故障指示灯16相连,实现高速冷库自动门在运动中出现故障紧急停止、同时故障指示灯点亮的警示功能。应急按钮14常闭组合的一端连接到可编程逻辑控制器4的输入端口 10.6,另一端连接到开关电源8的正极端;闪光灯27的蓝色接线端连接开关电源8的负极端,闪光灯27的棕色或红色接线端连接变频器3的RC端。技术方案中还包括拉线开关12,所述的拉线开关12分别与可编程逻辑控制器4、24V开关电源8相连,可实现正在执行开关门动作的相反动作,即按下拉线开门时执行关门动作,关门时执行开门动作。拉线开关12常开组合的一端连接到可编程逻辑控制器4的输入端口 10.3,另一端连接到开关电源8的正极端;与现有技术相比本技术的有益效果本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种高速冷库自动门控制系统,主要由电机(1)、光电旋转编码器(2)、变频器(3)、可编程逻辑控制器(4)、触摸屏(5)、空气开关(6)、接触器(7)、24V开关电源(8)、开门限位开关(9)、关门限位开关(10)、开门按钮(17)、关门按钮(18)、电源(19)、继电器组与闪光灯(27)组成,其特征在于:所述的光电旋转编码器(2)、开门限位开关(9)、关门限位开关(10)、开门按钮(17)、关门按钮(18)和继电器组的一端分别与可编程逻辑控制器(4)连接;所述的触摸屏(5)与可编程逻辑控制器(4)采用RS485通信线(28)连接;所述的继电器组的另一端、闪光灯(27)分别与变频器(3)连接,变频器(3)与电机(1)相连,电源(19)与空气开关(6)相连,空气开关(6)与接触器(7)相连,接触器(7)与变频器(3)连接;所述的开门按钮(17)、关门按钮(18)、电源(19)、触摸屏(5)、可编程逻辑控制器(4)、继电器组、光电旋转编码器(2)、开门限位开关(9)、关门限位开关(10)、空气开关(6)和闪光灯(27)均与24V开关电源(8)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘长英贾艳梅魏志远王天皓蔡文静乔宇南明孙小温李机智宋玉河
申请(专利权)人:吉林大学
类型:实用新型
国别省市:

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