部件检查方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种部件检查方法及装置，其简单且高速地对由吸附吸嘴吸附之前的电子部件的状态进行判定。在该部件检查方法中，在利用吸附吸嘴对收容于载料带的部件收容部中的部件进行吸附，向规定的部件搭载位置上转移并搭载时，包含下述步骤：图像取得步骤，在该步骤中，取得包含当前的吸附位置和前1个吸附位置在内的图像；第1比较步骤，在该步骤中，将图像中的包含当前的吸附位置在内的第1窗口的亮度、与预先设定的第1阈值进行比较；以及第1判定步骤，在该步骤中，判定部件收容部内的部件是正面、还是部件收容部内的部件不是正面。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种部件检查方法及装置，其简单且高速地对由吸附吸嘴吸附之前的电子部件的状态进行判定。在该部件检查方法中，在利用吸附吸嘴对收容于载料带的部件收容部中的部件进行吸附，向规定的部件搭载位置上转移并搭载时，包含下述步骤：图像取得步骤，在该步骤中，取得包含当前的吸附位置和前1个吸附位置在内的图像；第1比较步骤，在该步骤中，将图像中的包含当前的吸附位置在内的第1窗口的亮度、与预先设定的第1阈值进行比较；以及第1判定步骤，在该步骤中，判定部件收容部内的部件是正面、还是部件收容部内的部件不是正面。【专利说明】部件检查方法及装置
本专利技术涉及一种部件检查方法及装置，其在使用表面安装装置将电子部件向基板上搭载时，判定在利用表面安装装置所具有的吸附吸嘴进行吸附之前的电子部件的状态。
技术介绍
当前，使用用于将电子部件向基板上搭载的表面安装装置。表面安装装置利用吸附吸嘴对在部件供给器中收容的载料带中保持的电子部件进行吸附，使吸附吸嘴向基板上的部件搭载位置移动，将电子部件向部件搭载位置上搭载。作为在使用这种表面安装装置将电子部件向基板上搭载时的、电子部件安装状态的检查方法，存在对在载料带中保持的吸附前的电子部件的状态(吸附前状态)进行检查的方法。作为电子部件的吸附前状态，可以举出在正确的位置存在部件的状态(正常)、部件的正反翻转的状态(正反翻转)、在吸附位置不存在部件的状态(无部件)。在现有的表面安装装置中，如果成为当前安装对象的电子部件的吸附前状态为正常，则实施吸附、搭载动作。另外，在现有的表面安装装置中，如果成为当前安装对象的电子部件的吸附前状态为正反翻转，则在保持该状态的状态下实施吸附、搭载动作。即，在现有的表面安装装置中，将正反翻转的部件向基板上搭载，因此产生不合格品。另外，在现有的表面安装装置中，如果吸附前状态为无部件，则通过检测吸附吸嘴的空气吸引的压力，或利用激光等检测无部件吸附的状态，从而再次进行吸附动作(重试动作)。现有的表面安装装置在反复多次重试动作均无法吸附的情况下，在此初次发出吸附错误。另外，在现有的表面安装装置中，在设置载料带时，用户进行部件起始寻找的作业，因此，所使用的部件供给器数量越多，对用户造成的负担越大。另外，在现有的表面安装装置中，根据连续的无部件的状态对2根载料带的连接处(编接)进行检测，对设置于载料带供给器上的部件的剩余数量进行计数，但在此情况下，发生大量的重试动作。作为关联技术，在下述专利文献I中记载有一种安装部件检查方法，在该方法中，针对吸附吸嘴的部件吸附动作以及部件搭载动作分别进行至少I次拍摄，通过将取得的图像保存至数据库中，从而确认部件的安装状态。在专利文献I记载的安装部件检查方法中，在部件的安装状态差的情况下，可以确认不合格的原因。但是，在专利文献I记载的安装部件检查方法中，在部件安装后，如果存在不合格，则访问发生该不合格的部件的、保存于数据库中的吸附动作以及搭载动作的图像，由用户等进行确认以及解析，由于不进行针对每个搭载点的实时检查，所以无法针对不合格发生原因而立即应对。另外，在下述专利文献2中记载有一种抓放机械，其取得与吸附动作相关的I个或多个部件吸附位置的图像，通过在错误发生时进行识别，从而对吸附动作进行检查。在专利文献2记载的抓放机械中，通过检测并显示错误信息，从而可以由操作人员或者机械采取修正处理。但是，在专利文献2中记述有:可以针对吸附前后的至少I个图像，例如使用已知的边缘检测以及配置算法等图像分析技术，生成部件的方向、位置、尺寸、部件存在的信息，但对于使用已知的边缘检测以及配置算法的实现方法，没有明确记载。另外，在专利文献2中记述有:使用摇摆检测技术生成上述信息、或辅助生成上述信息，但作为摇摆检测技术的例子而举出的傅立叶变换分析及自动关联技术均是对部件自身进行识别的技术。因此，需要示教或因处理繁琐而耗费生产节拍，所以认为在专利文献2记载的抓放机械中无法进行实时检查。此外，还考虑为了进行高速的检查而使用例如强大的CPU应对复杂的处理，但使得成本上升。专利文献1:日本特开2008 - 098411号公报专利文献2:日本特表2008 - 516453号公报
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种部件检查方法及装置，其简单且高速地判定在利用吸附吸嘴进行吸附之前的电子部件的状态。为了解决上述课题，实现目的，本专利技术的部件检查方法在利用吸附吸嘴对收容于载料带的部件收容部中的部件进行吸附，向规定的部件搭载位置上转移并搭载时，具有下述步骤:图像取得步骤，在该步骤中，取得包含当前的吸附位置和前I个吸附位置在内的图像；第I比较步骤，在该步骤中，将所述图像中的包含所述当前的吸附位置在内的第I窗口的亮度、与预先设定的第I阈值进行比较；以及第I判定步骤，在该步骤中，基于所述第I比较步骤的比较结果，判定所述部件收容部内的所述部件是正面、还是所述部件收容部内的所述部件不是正面。作为本专利技术的优选方式，优选还具有下述步骤--第2比较步骤，在该步骤中，在所述第I判定步骤中判定为所述部件收容部内的所述部件不是正面的情况下，将所述第I窗口的亮度、与基于所述图像中的包含前I个吸附位置在内的第2窗口的亮度而计算出的第2阈值进行比较；以及第2判定步骤，在该步骤中，基于所述第2比较步骤的比较结果，判定所述部件收容部内的所述部件是背面、还是在所述部件收容部内没有收容所述部件。作为本专利技术的优选方式，优选还包含累积保存步骤，在该步骤中，在所述第2判定步骤中判定为所述部件收容部内没有收容所述部件的情况下，将所述第I窗口的图像数据作为评价值而累积保存，在所述第2比较步骤中，在所述第I判定步骤中判定为所述部件收容部内的所述部件不是正面的情况下，将所述第I窗口的亮度、与基于所述累积保存步骤中累积保存的评价值而计算出的参考值进行比较。作为本专利技术的优选方式，优选具有下述步骤--第I送出步骤，在该步骤中，在所述第2判定步骤中判定为所述部件收容部内没有收容所述部件的情况下，使所述载料带送出I个输送单位；以及部件起始寻找步骤，在该步骤中，通过直至在当前的吸附位置上出现所述部件为止，反复进行所述图像取得步骤、所述第I比较步骤、所述第I判定步骤以及所述第I送出步骤，从而进行部件起始寻找。作为本专利技术的优选方式，优选还包含第2送出步骤，在该步骤中，在所述第2判定步骤中判定为所述部件收容部内没有收容所述部件的情况下，如果所述吸附吸嘴的轴线方向的位置是能够送出所述载料带的位置，则使所述载料带送出I个输送单位。作为本专利技术的优选方式，优选包含下述步骤，即，在所述第2判定步骤中判定为所述部件收容部内的所述部件为正反翻转的情况下，对该部件实施吸附动作，并且将所吸附的部件废弃。另外，本专利技术的部件检查装置在利用吸附吸嘴对收容于载料带的部件收容部中的部件进行吸附，向规定的部件搭载位置上转移并搭载时，对部件进行检查，具有:拍摄装置，其对包含当前的吸附位置和前I个吸附位置在内的图像进行拍摄；以及正面判定处理部，其将所述图像中包含所述当前的吸附位置在内的第I窗口的亮度、与预先设定的第I阈值进行比较，判定所述部件收容部内的所述部件是正面、还是所述部件收容部内的所述部件不是正面。专利技术的效果根据本专利技术，具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件检查方法，其特征在于，在利用吸附吸嘴对收容于载料带的部件收容部中的部件进行吸附，向规定的部件搭载位置上转移并搭载时，包含下述步骤：图像取得步骤，在该步骤中，取得包含当前的吸附位置和前1个吸附位置在内的图像；第1比较步骤，在该步骤中，将所述图像中的包含所述当前的吸附位置在内的第1窗口的亮度、与预先设定的第1阈值进行比较；以及第1判定步骤，在该步骤中，基于所述第1比较步骤的比较结果，判定所述部件收容部内的所述部件是正面、还是所述部件收容部内的所述部件不是正面。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中西由佳，今野贵史，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP