一种卫星定位和自助式基站定位融合的定位方法技术

技术编号:9901705 阅读:232 留言:0更新日期:2014-04-10 13:07
本发明专利技术涉及一种卫星定位和自助式基站定位融合的定位方法,其步骤如下:1)在本地终端建立“位置-基站”信息映射表;2)当卫星可以定位时,获取卫星定位位置信息,并更新维护映射表;当卫星无法定位时,以当前的基站信息为索引查找映射表,获取在映射表中保存的位置信息。本发明专利技术的有益效果如下:采用本发明专利技术所述的方法的技术方案,不借助于专门的基站定位服务器,从而在辅助定位的过程中不会产生任何的通讯费用;即使移动运营商添加新基站或更新已有的基站信息,本发明专利技术方法也可实现对基站信息的动态自适应匹配,从而避免了代价高昂的基站信息采集过程。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及,其步骤如下:1)在本地终端建立“位置-基站”信息映射表;2)当卫星可以定位时,获取卫星定位位置信息,并更新维护映射表;当卫星无法定位时,以当前的基站信息为索引查找映射表,获取在映射表中保存的位置信息。本专利技术的有益效果如下:采用本专利技术所述的方法的技术方案,不借助于专门的基站定位服务器,从而在辅助定位的过程中不会产生任何的通讯费用;即使移动运营商添加新基站或更新已有的基站信息,本专利技术方法也可实现对基站信息的动态自适应匹配,从而避免了代价高昂的基站信息采集过程。【专利说明】
本专利技术涉及移动设备的定位方法,更具体地说,涉及。
技术介绍
随着卫星定位(如GPS或北斗等)技术的普及使用,卫星定位技术已应用于很多领域,为人们的出行、生活和工作等提供了便利。但不可否认,卫星定位也存在着一些固有的、较难克服的缺陷,比如周边环境会影响到定位、首次定位时间较长,换句话说,在某些情况下是无法卫星定位的。随着越来越多的移动通讯终端(如手机)集成有卫星定位功能,人们为了克服某些情况下无法卫星定位的问题时,想到了利用移动通讯终端的基站信息来实现辅助定位。即当发现无法卫星定位时,移动终端将当前的基站信息通过移动通讯网络发送给基站定位服务器,请求进行基站辅助定位;基站服务器收到定位请求后,将请求的基站信息输入到数据库中,得出当前移动终端所在基站的位置信息并返回给移动终端。中国专利技术专利申请200880132647.2公开了一种用于精确地确定移动设备位置的方法和系统。将映射阶段中,收集到的基于卫星的定位数据以及收集到的小区数据被用于映射覆盖区域估计,并且在实际位置确定阶段,利用通过无线蜂窝通信网络以及可能但非必要从外部数据库接收到的实际环境数据来改善覆盖区域估计。覆盖区域估计包括至少一些以下计算:(i)基站位置估计;(ii)发射范围估计;(iii)信号图估计;以及(iv)区域类型估计。根据基于实际环境数据与估计(i)_ (iv)之间的相对比较和该比较产生的加权系数的覆盖区域估计来确定移动设备的实际位置。在两个阶段期间,数据库存储在服务器中,并且每当接收到新的环境数据时更新该数据库。上述专利技术的技术方案虽然解决了无法卫星定时的辅助定位问题,但也存在着以下的缺陷:1、依赖于移动通讯,一旦移动通讯存在故障(如欠费等),就无法实现辅助定位;2、为了实现基站辅助定位,要产生一定的通讯费用,增加了用户的负担;3、要求基站定位服务器有完整的基站位置分布图,而基站位置分布图是由各移动运营商所掌握的、不对外公开。所以一般的基站定位服务商通常需要花费很大的人力和物力在全国各地采集基站的位置信息;同时还要面临着这些基站位置信息失效的风险,因为移动运营商随时会根据需要添加新的基站或更改已有的基站信息。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种卫星定位和基站定位融合的定位方法,既可以解决在无法卫星定位情况下的辅助定位问题,又可以实现自助式的基站辅助定位(即不依赖于移动通讯和基站辅助定位服务器)。本专利技术的技术方案如下:,其步骤如下:I)在本地终端建立“位置-基站”信息映射表;2)当卫星可以定位时,获取卫星定位位置信息,并更新维护映射表;当卫星无法定位时,以当前的基站信息为索引查找映射表,获取在映射表中保存的位置信息。作为优选,步骤2)所述的更新维护映射表,具体步骤如下:2.1)从卫星定位模块接收位置信息;2.2)判断接收到的位置信息是否有效(有效表示当前可以卫星定位),如无效(无效表示当前无法卫星定位),则返回步骤2.1);如有效,则执行步骤2.3);2.3)根据移动通讯模块所检测到的基站信息在映射表中检索对应的条目,如检索至IJ,则执行步骤2.4);否则,执行步骤2.5);2.4)将检索到的条目从映射表中删除,然后执行步骤2.5);2.5)将当前的位置信息和基站信息组成一个新条目,并插入到映射表的最新条目位置上,返回步骤2.1)。作为优选,当映射表中没有检索到与位置信息相对应的基站信息时,步骤2.3)与步骤2.5)间进一点包括:2.30)判断映射表中的条目是否已达到允许的最大值,如未达到最大值,则执行步骤2.5);否则,执行步骤2.31);2.31)将映射表中的最旧条目删掉,然后执行步骤2.5)。作为优选,步骤I)所述的“位置-基站”信息映射表包括通过卫星定位而获取到的位置信息、基站信息。作为优选,所述的基站信息包括GSM/GPRS/EDGE/WCDMA/TD-SCDMA基站信息、CDMA2000/EVD0基站信息;所述的GSM/GPRS/EDGE/WCDMA/TD-SCDMA基站信息包括区域码、基站ID,所述的CDMA2000/EVD0基站信息包括系统标识、网络标识和基站ID。作为优选,所述的映射表按条目的新旧依次排序。作为优选,最新条目设置在映射表的第I个位置上,最旧条目设置在映射表的最后I个位置上。本专利技术的有益效果如下:采用本专利技术所述的方法的技术方案,不借助于专门的基站定位服务器,从而在辅助定位的过程中不会产生任何的通讯费用;即使移动运营商添加新基站或更新已有的基站信息,本专利方法也可实现对基站信息的动态自适应匹配,从而避免了代价高昂的基站信息采集过程。【专利附图】【附图说明】图1是更新维护映射表的流程示意图;图2是映射表的内容示意图。【具体实施方式】以下结合附图及实施例对本专利技术进行进一步的详细说明。,其步骤如下:I)在本地终端建立“位置-基站”信息映射表;2)当卫星可以定位时,获取卫星定位位置信息,并更新维护映射表;当卫星无法定位时,根据当前的基站信息为索弓I查找映射表,获取在映射表中保存的位置信息。步骤2)所述的更新维护映射表,具体步骤如下:2.1)从卫星定位模块接收位置信息;2.2)判断接收到的位置信息是否有效,如无效,则返回步骤2.1);如有效,则执行步骤2.3);2.3)根据移动通讯模块所检测到的基站信息在映射表中检索对应的条目,如检索至IJ,则执行步骤2.4);否则,执行步骤2.5);2.4)将检索到的条目从映射表中删除,然后执行步骤2.5);2.5)将当前的位置信息和基站信息组成一个新条目,并插入到映射表的最新条目位置上,返回步骤2.1)。为了控制映射表的数据量,进一步地,当映射表中没有检索到与位置信息相对应的基站信息时,步骤2.3)与步骤2.5)间进一点包括:2.30)判断映射表中的条目是否已达到允许的最大值,如未达到最大值,则执行步骤2.5);否则,执行步骤2.31);2.31)将映射表中的最旧条目删掉,然后执行步骤2.5)。所述的“位置-基站”信息映射表包括通过卫星定位而获取到的位置信息、基站信息。所述的映射表按条目的新旧依次排序,最新条目设置在映射表的第I个位置上,最旧条目设置在映射表的最后I个位置上。如图1所示,更新维护映射表具体如下:S1、从卫星定位模块(GPS或北斗等)接收位置信息;S2、判断接收到的位置信息是否有效,如无效,则返回步骤SI ;如有效,则执行步骤S3 ;S3、根据移动通讯模块所检测到的基站信息在映射表中检索对应的条目,如检索至|J,则执行步骤S4 ;否则,执行步骤S5 ;S4、将检索到的条目从映射表中删除,以防止移动运营商重新配置了基站信息,从而导致映射本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种卫星定位和自助式基站定位融合的定位方法,其特征在于,步骤如下:1)在本地终端建立“位置‑基站”信息映射表;2)当卫星可以定位时,获取卫星定位位置信息,并更新维护映射表;当卫星无法定位时,以当前的基站信息为索引查找映射表,获取在映射表中保存的位置信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陈从华庄宗辉钟可华黄运峰叶德焰
申请(专利权)人:厦门雅迅网络股份有限公司
类型:发明
国别省市:福建;35

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