一种翻转升降机构制造技术

本发明专利技术涉及一种翻转升降机构，左安装座上固装有安装条和左旋转轴支撑座，左旋转轴支撑座上通过转轴与左旋转块连接，左旋转块上固装有左连接板；右安装座上装有减速器固定座和右旋转轴支撑座，直角减速器一端固定在减速器固定座上，另一端与驱动电机连接，直角减速器前端连接着旋转轴，旋转轴穿过右旋转轴支撑座，其前端与右旋转块连接；右旋转块上固装有右连接板；左、右连接板上固定安装着翻转板，翻转板中间装有翻转组件。整个机构有驱动电机通过直角减速机驱动旋转轴，旋转轴带动旋转块，旋转块带动翻转板，可以将翻转组件翻转一个角度。翻转组件通过后滑台连接板安装在翻转板上，电机驱动升降滑台，控制吸嘴的升降，达到标准作业位置。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种翻转升降机构，左安装座上固装有安装条和左旋转轴支撑座，左旋转轴支撑座上通过转轴与左旋转块连接，左旋转块上固装有左连接板；右安装座上装有减速器固定座和右旋转轴支撑座，直角减速器一端固定在减速器固定座上，另一端与驱动电机连接，直角减速器前端连接着旋转轴，旋转轴穿过右旋转轴支撑座，其前端与右旋转块连接；右旋转块上固装有右连接板；左、右连接板上固定安装着翻转板，翻转板中间装有翻转组件。整个机构有驱动电机通过直角减速机驱动旋转轴，旋转轴带动旋转块，旋转块带动翻转板，可以将翻转组件翻转一个角度。翻转组件通过后滑台连接板安装在翻转板上，电机驱动升降滑台，控制吸嘴的升降，达到标准作业位置。【专利说明】一种翻转升降机构
: 本专利技术涉及一种翻转升降机构。
技术介绍
:当在产品加工过程中，需要对产品进行翻转，翻转后需要升降产品使产品到达标准作业位置，现有技术一般都为人工操作，人工操作带来的误差大，降低工作效率，影响产品质量，最终增加了产品的生产成本。
技术实现思路
:本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种翻转升降机构，当在加工过程中，代替人工进行翻转的机构，可以减少人工操作带来的误差提高工作效率，同时翻转组件通过滑台连接板安装在翻转板上，然后电机驱动升降滑台，控制吸嘴的升降，使吸嘴达到标准作业位置。本专利技术的技术解决措施如下:一种翻转升降机构，它包括左安装座、右安装座、驱动电机、直角减速器、减速器固定座、旋转轴、左旋转轴支撑座、右旋转轴支撑座、转轴、安装条、左光电传感器、右光电传感器、右光电传感器固定座、左感应片、右感应片、左旋转块、右旋转块、左连接板、右连接板、翻转板、解锁气缸和翻转组件，所述左安装座上固定安装有安装条和左旋转轴支撑座，左旋转轴支撑座上安装有转轴，且转轴与左旋转块连接在一起，左旋转块上固定安装有左连接板；所述右安装座上安装有减速器固定座和右旋转轴支撑座，所述直角减速器一端固定在减速器固定座上，另一端与驱动电机连接在一起，直角减速器前端连接着旋转轴，旋转轴穿过右旋转轴支撑座，其前端与右旋转块连接在一起；所述右旋转块上固定安装有右连接板；所述左连接板和右连接板上固定安装着翻转板，所述翻转板中间设有一方形槽孔，所述翻转组件安装在方形槽孔处。所述翻转组件包括电机、联轴器、升降滑台、前滑台连接板、后滑台连接板、吸嘴安装板、吸嘴、所述电机通过联轴器与升降滑台连接在一起；所述升降滑台的前侧设有一滑轨，滑轨上配合安装有滑块，升降滑台的背部连接着后滑台连接板；所述滑块上固定安装有前滑台连接板；所述前滑台连接板的下端连接着吸嘴安装板，吸嘴安装板下部安装有吸嘴；所述后滑台连接板与翻转板固定连接在一起。所述安装条上安装有左光电传感器，转轴上安装有左感应片；所述右安装座的侧面安装有右光电传感器固定座，右光电传感器固定座上安装有右光电传感器，所述右旋转块侧面安装有右感应片。所述驱动电机通过直角减速机驱动旋转轴,旋转轴带动右旋转块,右旋转块通过右连接板带动翻转板，且在左旋转块和转轴的配合下，可以将翻转组件翻转一个角度，翻转角度由左、右光电传感器确定；所述电机驱动升降滑台，可控制吸嘴的升降。作为优选，所述吸嘴安装板上设有导柱，且导柱从翻转板上穿出。作为优选，所述吸嘴有多组。作为优选，所述翻转板上还安装有两个解锁气缸。作为优选，所述左光电传感器有两个。本专利技术的有益效果在于:本专利技术提供了一种翻转升降机构，当在加工过程中，代替人工进行翻转的机构，可以减少人工操作带来的误差提高工作效率。本专利技术驱动电机通过直角减速机驱动旋转轴，旋转轴带动右旋转块，右旋转块带动翻转板，且在左旋转块和转轴的配合下，可以将翻转组件翻转一个角度，翻转角度由左、右光电传感器确定。由于翻转组件通过后滑台连接板安装在翻转板上，这样电机驱动升降滑台，可控制吸嘴的升降，可吸取产品达到标准的作业位置。【专利附图】【附图说明】:下面结合附图对本专利技术做进一步的说明:图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的另一结构示意图；图3为图1的主视图；图4为本专利技术的翻转组件的结构示意图；图1?4中:I 一翻转组件；1一左安装座；2—右安装座；3—驱动电机；4一直角减速器；5—减速器固定座；6—旋转轴；7—左旋转轴支撑座；8—右旋转轴支撑座；9一转轴；10—安装条；11一左光电传感器；12—右光电传感器；13—右光电传感器固定座；14一左感应片；15—右感应片；16—左旋转块；17—右旋转块；18—左连接板；19一右连接板；20—翻转板；21—解锁气缸；22—电机；23—联轴器；24—升降滑台；25—前滑台连接板；26—后滑台连接板；27—吸嘴安装板；28—吸嘴；29—导柱。【具体实施方式】:实施例，见附图1?4，一种翻转升降机构，它包括左安装座1、右安装座2、驱动电机3、直角减速器4、减速器固定座5、旋转轴6、左旋转轴支撑座7、右旋转轴支撑座8、转轴9、安装条10、左光电传感器11、右光电传感器12、右光电传感器固定座13、左感应片14、右感应片15、左旋转块16、右旋转块17、左连接板18、右连接板19、翻转板20、解锁气缸21和翻转组件I，所述左安装座上固定安装有安装条和左旋转轴支撑座，左旋转轴支撑座上安装有转轴，且转轴与左旋转块连接在一起，左旋转块上固定安装有左连接板；所述右安装座上安装有减速器固定座和右旋转轴支撑座，所述直角减速器一端固定在减速器固定座上，另一端与驱动电机连接在一起，直角减速器前端连接着旋转轴，旋转轴穿过右旋转轴支撑座，其前端与右旋转块连接在一起；所述右旋转块上固定安装有右连接板；所述左连接板和右连接板上固定安装着翻转板，所述翻转板中间设有一方形槽孔，所述翻转组件安装在方形槽孔处。所述翻转组件包括电机22、联轴器23、升降滑台24、前滑台连接板25、后滑台连接板26、吸嘴安装板27、吸嘴28、所述电机通过联轴器与升降滑台连接在一起；所述升降滑台的前侧设有一滑轨，滑轨上配合安装有滑块，升降滑台的背部连接着后滑台连接板；所述滑块上固定安装有前滑台连接板；所述前滑台连接板的下端连接着吸嘴安装板，吸嘴安装板下部安装有吸嘴；所述后滑台连接板与翻转板固定连接在一起。所述安装条上安装有两个左光电传感器，转轴上安装有左感应片；所述右安装座的侧面安装有右光电传感器固定座，右光电传感器固定座上安装有右光电传感器，所述右旋转块侧面安装有右感应片。所述吸嘴安装板上设有导柱29，且导柱从翻转板上穿出，导柱具有导向作用可保证吸嘴安装板平稳移动。所述吸嘴有多组，便于吸起产品。所述翻转板上还安装有两个解锁气缸，在进行翻转时，解锁气缸用于打开开关的。本专利技术工作过程:驱动电机通过直角减速机驱动旋转轴，旋转轴带动右旋转块，右旋转块通过右连接板带动翻转板，且在左旋转块和转轴的配合下，可以将翻转组件翻转一个角度，翻转角度由左、右光电传感器确定。由于翻转组件通过后滑台连接板安装在翻转板上，这样电机驱动升降滑台，前滑台连接板可控制吸嘴的升降，可吸取产品达到标准的作业位置。上述实施例是对本专利技术进行的具体描述，只是对本专利技术进行进一步说明，不能理解为对本专利技术保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述专利技术的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本专利技术的保护范围之内。【权利要求】本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转升降机构，其特征在于：它包括左安装座、右安装座、驱动电机、直角减速器、减速器固定座、旋转轴、左旋转轴支撑座、右旋转轴支撑座、转轴、安装条、左光电传感器、右光电传感器、右光电传感器固定座、左感应片、右感应片、左旋转块、右旋转块、左连接板、右连接板、翻转板、解锁气缸和翻转组件，所述左安装座上固定安装有安装条和左旋转轴支撑座，左旋转轴支撑座上安装有转轴，且转轴与左旋转块连接在一起，左旋转块上固定安装有左连接板；所述右安装座上安装有减速器固定座和右旋转轴支撑座，所述直角减速器一端固定在减速器固定座上，另一端与驱动电机连接在一起，直角减速器前端连接着旋转轴，旋转轴穿过右旋转轴支撑座，其前端与右旋转块连接在一起；所述右旋转块上固定安装有右连接板；所述左连接板和右连接板上固定安装着翻转板，所述翻转板中间设有一方形槽孔，所述翻转组件安装在方形槽孔处；所述翻转组件包括电机、联轴器、升降滑台、前滑台连接板、后滑台连接板、吸嘴安装板、吸嘴、所述电机通过联轴器与升降滑台连接在一起；所述升降滑台的前侧设有一滑轨，滑轨上配合安装有滑块，升降滑台的背部连接着后滑台连接板；所述滑块上固定安装有前滑台连接板；所述前滑台连接板的下端连接着吸嘴安装板，吸嘴安装板下部安装有吸嘴；所述后滑台连接板与翻转板固定连接在一起；所述安装条上安装有左光电传感器，转轴上安装有左感应片；所 述右安装座的侧面安装有右光电传感器固定座，右光电传感器固定座上安装有右光电传感器，所述右旋转块侧面安装有右感应片；所述驱动电机通过直角减速机驱动旋转轴，旋转轴带动右旋转块，右旋转块通过右连接板带动翻转板，且在左旋转块和转轴的配合下，可以将翻转组件翻转一个角度，翻转角度由左、右光电传感器确定；所述电机驱动升降滑台，可控制吸嘴的升降。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，蔡志敏，何伟，马奎，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：