【技术实现步骤摘要】
一种冷镦机的半自动协助换模机械手
本技术涉及冷镦的辅助机械领域,特别是涉及一种冷镦机的半自动协助换模机械手。
技术介绍
冷镦机是以镦为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备,在一些五金配件领域有着广泛的应用,在冷镦机中根据不用形状、尺寸的产品需要用到不同的模具,需要经常更换模具,在一些小型的冷镦机中更换模具还是比较方便的,但是在一些大型的冷镦机中,更换模具是一大难点,模具不但昂贵,并且质量大,由人工操作效率低下又不安全,需要辅助设备的帮助。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种冷镦机的半自动协助换模机械手,采用半自动模式,操作简单,安全可靠,大大提高了模具的更换效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种冷镦机的半自动协助换模机械手,包括减速电机、轴承座和主动轴,所述的减速电机的上端连接有传动轮I,该传动轮I与相邻的主动轴上的传动轮II连接传动,所述的传动轮II下侧的主动轴上连续安装有两个可转动的轴承座,所述的主动轴的上端通过活动件与机械杠杆I相连,该机械杠杆I的上侧平行布置有机械杠杆II,两者的一端均与竖直布置的活动连杆I活动连接,另一端均与竖直布置的活动连杆II活动连接,所述的活动连杆I的下端与安装在气缸支架上的气缸I的伸出端相连,所述的活动连杆II的下端与水平布置的机械臂的一端转动连接,该机械臂的另一端与竖直布置的连接轴的上端相连,该连接轴的下端通过气缸II与机械手座相连,所述的气缸II与安装在机械手座上的机械手活动装置相连控制机械手的活动。所述的机械手活动装置由四根连杆首尾通过转轴相接呈菱形,其中位于下侧两根连 ...
【技术保护点】
一种冷镦机的半自动协助换模机械手,包括减速电机(5)、轴承座(1)和主动轴(6),其特征在于,所述的减速电机(5)的上端连接有传动轮Ⅰ(4),该传动轮Ⅰ(4)与相邻的主动轴(6)上的传动轮Ⅱ(3)连接传动,所述的传动轮Ⅱ(3)下侧的主动轴(6)上连续安装有两个可转动的轴承座(1),所述的主动轴(6)的上端通过活动件(9)与机械杠杆Ⅰ(11)相连,该机械杠杆Ⅰ(11)的上侧平行布置有机械杠杆Ⅱ(12),两者的一端均与竖直布置的活动连杆Ⅰ(7)活动连接,另一端均与竖直布置的活动连杆Ⅱ(13)活动连接,所述的活动连杆Ⅰ(7)的下端与安装在气缸支架(10)上的气缸Ⅰ(8)的伸出端相连,所述的活动连杆Ⅱ(13)的下端与水平布置的机械臂(15)的一端转动连接,该机械臂(15)的另一端与竖直布置的连接轴(16)的上端相连,该连接轴(16)的下端通过气缸Ⅱ(17)与机械手座(21)相连,所述的气缸Ⅱ(17)与安装在机械手座(21)上的机械手活动装置(18)相连控制机械手(19)的活动。
【技术特征摘要】
1.一种冷镦机的半自动协助换模机械手,包括减速电机(5)、轴承座(1)和主动轴(6),其特征在于,所述的减速电机(5)的上端连接有传动轮I (4),该传动轮I (4)与相邻的主动轴(6 )上的传动轮II (3 )连接传动,所述的传动轮II (3 )下侧的主动轴(6 )上连续安装有两个可转动的轴承座(1),所述的主动轴(6)的上端通过活动件(9)与机械杠杆I (11)相连,该机械杠杆I (11)的上侧平行布置有机械杠杆II (12),两者的一端均与竖直布置的活动连杆I (7)活动连接,另一端均与竖直布置的活动连杆II (13)活动连接,所述的活动连杆I (7)的下端与安装在气缸支架(10)上的气缸I (8)的伸出端相连,所述的活动连杆II(13)的下端与水平布置的机械臂(15)的一端转动连接,该机械臂(15)的另一端与竖直布置的连接轴(16)的上端相连,该连接轴(16)的下端通过气缸II (17)与机械手座(21)相连,所述的气缸II (17)与安装在机械手座(21)上的机械手活动装置(18)相连控制机械手(19)的活动。2.根据权利要求1所述的一种冷镦机的半自动协助换模机械手,其特征在于:所述的机械手活动装置由四根连杆(181)首尾通过转轴(182)相接呈菱形,其中位于下侧两根连杆(181)的下端连接有机械手(19),其相交连接的转轴(182)固定在机械手座(21)上,另两根连杆(181)相交连接的转轴(182)与气缸II (17...
【专利技术属性】
技术研发人员:程竹青,何红君,贝天龙,
申请(专利权)人:宁波腾工精密机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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