一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线，其机架上端部装设链板输送线，链板输送线的上方装设自动投杯机构、吸管剪切机构、扣盖机构及压盖机构，机架于链板输送线的出料侧装设顶出机构，链板输送线的出料侧装设S形输送机；本实用新型专利技术通过主控制器来协调控制各部分动作，工作时，自动投杯机构自动地将纸杯投送于链板输送线，吸管剪切机构将连袋连排包装的吸管自动剪切投放至相应的纸杯内，扣盖机构自动地将杯盖扣于相应的纸杯上，压盖机构自动地将杯盖与纸杯压紧扣合；经压紧扣合完成后的纸杯在顶出机构的顶出作用下而被推送至S形输送机。故而，本实用新型专利技术具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节约人工成本的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线，其机架上端部装设链板输送线，链板输送线的上方装设自动投杯机构、吸管剪切机构、扣盖机构及压盖机构，机架于链板输送线的出料侧装设顶出机构，链板输送线的出料侧装设S形输送机；本技术通过主控制器来协调控制各部分动作，工作时，自动投杯机构自动地将纸杯投送于链板输送线，吸管剪切机构将连袋连排包装的吸管自动剪切投放至相应的纸杯内，扣盖机构自动地将杯盖扣于相应的纸杯上，压盖机构自动地将杯盖与纸杯压紧扣合；经压紧扣合完成后的纸杯在顶出机构的顶出作用下而被推送至S形输送机。故而，本技术具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节约人工成本的优点。【专利说明】一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线。
技术介绍
在进行杯装奶茶类食品生产加工过程中，现有技术普遍采用人工方式对纸杯、吸管以及杯盖进行单独投放，工作效率低且人工成本非常的高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线，该应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线自动化程度高、工作效率高且能够有效地节约人工成本。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线，包括有机架，机架的上端部装设有通过电机驱动的链板输送线，机架于链板输送线的上方装设有沿着送料方向依次排布的自动投杯机构、吸管剪切机构、扣盖机构以及压盖机构，机架于链板输送线的出料侧装设有顶出机构，顶出机构位于压盖机构的后端侧，链板输送线的出料侧装设有S形输送机；该应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线配装有主控制器，主控制器分别与链板输送线、自动投杯机构、吸管剪切机构、扣盖机构、压盖机构、顶出机构以及S形输送机相连接。其中，所述自动投杯机构包括有装设于所述机架的投杯支撑架，投杯支撑架的上端部设置有投杯主架板，投杯主架板的上方装设有用于存放纸杯的存杯架，投杯主架板的下方可相对水平横向活动地装设有换位托杯架，换位托杯架包括有装设于投杯主架板下表面的换位气缸，换位气缸的活塞杆外延端部连设有固定架，固定架配装有两块位于不同高度位置的托杯叉板；固定架的上方装设有同步横向活动的辅助分杯机构，辅助分杯机构包括有辅助分杯气缸、装设于辅助分杯气缸的活塞杆外延端部的连接横梁以及装设于连接横梁且竖向延伸的连接导杆，连接导杆的下端部装设有位于托杯叉板下方的分离板。其中，所述固定架设置有固定架导杆，所述主架板的下表面对应固定架导杆装设有固定滑块，固定架导杆与固定滑块配合。其中，所述吸管剪切机构包括有装设有所述机架的吸管剪切支撑架，吸管剪切支撑架配装有用于引导连袋连排包装的吸管经过的导槽板，吸管剪切支撑架于导槽板的出料口位置装设有通过吸管剪切电机驱动的拨轮，拨轮的出料侧装设有通过吸管剪切气缸驱动上下动作的切刀。其中，所述扣盖机构包括有装设于所述机架的扣盖支撑架，扣盖支撑架的上端部设置有扣盖主架板，扣盖主架板的上方装设有用于存放杯盖的存盖器；扣盖主架板于存盖器的旁侧装设有扣盖升降气缸，扣盖升降气缸的活塞杆外延端部贯穿扣盖主架板并延伸至扣盖主架板的下方，扣盖主架板的下方可相对竖向活动地装设有杯盖抓取机构，杯盖抓取机构包括有杯盖抓取活动座、装设于杯盖抓取活动座的杯盖抓取气缸以及装设于杯盖抓取气缸的活塞杆外延端部的杯盖抓取钳，杯盖抓取活动座装设于扣盖升降气缸的活塞杆外延端部；扣盖主架板的下方还装设有呈弧形状的弧形板，弧形板成型有用于滞留杯盖的杯盖预存槽，弧形板于杯盖预存槽的末端部装设有定位卡，杯盖预存槽的出料侧装设有压盖滚筒；扣盖支撑架于杯盖抓取机构前端侧装设有用于将杯盖弹射于弧形板的杯盖预存槽的弹盖机构。其中，所述弹盖机构包括有装设于所述扣盖支撑架的弹盖固定横杆，弹盖固定横杆配装有与气泵连接的导气管，导气管的末端部配装有喷嘴。其中，所述压盖机构包括有装设于所述机架的压盖支撑架，压盖支撑架装设有竖向动作的压盖气缸，压盖气缸的活塞杆外延端部装设有压盖活动板，压盖活动板的下方装设有压盖头，压盖头与压盖活动板之间装设有弹簧。其中，所述顶出机构包括有装设于所述机架的顶出气缸，顶出气缸的活塞杆外延端部装设有顶出活动块，顶出活动块配装有顶出头。其中，所述S形输送机包括有输送机架以及装设于输送机架上端部的输送带，输送带呈“S”形状，输送带的出料侧装设有出料辅助器；输送机架配装有输送伺服电机，输送伺服电机与输送带驱动连接。本技术的有益效果为:本技术所述的一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线，其机架上端部装设链板输送线，机架于链板输送线的上方装设自动投杯机构、吸管剪切机构、扣盖机构以及压盖机构，机架于链板输送线的出料侧装设有顶出机构，顶出机构位于压盖机构的后端侧，链板输送线的出料侧装设有S形输送机；本技术通过主控制器来协调控制各部分动作，工作时，自动投杯机构自动地将纸杯投送于链板输送线的链板相应的卡持孔内，吸管剪切机构将连袋连排包装的吸管自动剪切投放至相应的纸杯内，扣盖机构自动地将杯盖扣于相应的纸杯上，压盖机构自动地将杯盖与纸杯压紧扣合；经压紧扣合完成后的纸杯在顶出机构的顶出作用下而被推送至S形输送机，并经由S形输送机传输至所需位置。综合上述情况可知，本技术能够自动高效地完成杯装奶茶类食品的纸杯、吸管以及杯盖投料作业，自动化程度高、工作效率高且能够有效地节约人工成本。【专利附图】【附图说明】下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的自动投杯机构的结构示意图。图3为本技术的自动投杯机构另一视角的结构示意图。图4为本技术的吸管剪切机构的结构示意图。图5为本技术的吸管剪切机构另一视角的结构示意图。图6为本技术的扣盖机构的结构示意图。图7为本技术的扣盖机构另一视角的结构示意图。图8为本技术的压盖机构的结构示意图。图9为本技术的顶出机构的结构示意图。图10为本技术的S形输送机的结构示意图。图11为本技术的S形输送机另一视角的结构示意图。在图1至图11中包括有:I——机架2——链板输送线3——自动投杯机构 31——投杯支撑架311——投杯主架板 32——存杯架33——换位托杯架331——换位气缸332——固定架333——托杯叉板334——固定架导杆 335——固定滑块34——辅助分杯机构 341——辅助分杯气缸342——连接横梁343——连接导杆344——分离板4——吸管剪切机构41——吸管剪切支撑架 42——导槽板43——吸管剪切电机 44——拨轮45——吸管剪切气缸 46——切刀5——扣盖机构51——扣盖支撑架511——扣盖主架板 52——存盖器53——扣盖升降气缸 54——杯盖抓取机构541——杯盖抓取活动座542——杯盖抓取气缸543——杯盖抓取钳 55——弧形板551-杯盖预存槽 56-定位卡57——压盖滚筒58——弹盖机构581——弹盖固定横杆 6——压盖机构61——压盖支撑架62——压盖气缸63——压盖活动板64——压盖头65——弹簧7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线，包括有机架（1），其特征在于：机架（1）的上端部装设有通过电机驱动的链板输送线（2），机架（1）于链板输送线（2）的上方装设有沿着送料方向依次排布的自动投杯机构（3）、吸管剪切机构（4）、扣盖机构（5）以及压盖机构（6），机架（1）于链板输送线（2）的出料侧装设有顶出机构（7），顶出机构（7）位于压盖机构（6）的后端侧，链板输送线（2）的出料侧装设有S形输送机（8）；该应用于杯装奶茶类食品的自动投料生产线配装有主控制器（9），主控制器（9）分别与链板输送线（2）、自动投杯机构（3）、吸管剪切机构（4）、扣盖机构（5）、压盖机构（6）、顶出机构（7）以及S形输送机（8）相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张得洪，
申请(专利权)人：东莞市渝科机电设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44