整合式安全行车记录器系统及其方法技术方案

技术编号:9838503 阅读:160 留言:0更新日期:2014-04-02 02:08
本发明专利技术公开一种整合式安全行车记录器系统及其方法,主要是将原始影像转换成符合驾驶者视觉习惯的鸟瞰俯视影像,并具有提供车体四周空间的特性及呈现真实的距离比例,而对应的鸟瞰俯视影像中设有车道线影像,并能于对应的鸟瞰俯视影像来撷取特征作辨识,再通过车道线偏移侦测单元来进行车辆行进轨迹与车道线影像轨迹的运算,以判断车辆行进轨迹是否靠近车道线影像轨迹,当车道线影像轨迹靠进车辆行进轨迹时,则发出警示信号提醒驾驶者注意来减低意外的发生,且当发生事故后,其即时视讯编/解码单元能记录原始影像作为事故鉴别的依据。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种,主要是将原始影像转换成符合驾驶者视觉习惯的鸟瞰俯视影像,并具有提供车体四周空间的特性及呈现真实的距离比例,而对应的鸟瞰俯视影像中设有车道线影像,并能于对应的鸟瞰俯视影像来撷取特征作辨识,再通过车道线偏移侦测单元来进行车辆行进轨迹与车道线影像轨迹的运算,以判断车辆行进轨迹是否靠近车道线影像轨迹,当车道线影像轨迹靠进车辆行进轨迹时,则发出警示信号提醒驾驶者注意来减低意外的发生,且当发生事故后,其即时视讯编/解码单元能记录原始影像作为事故鉴别的依据。【专利说明】
本专利技术是关于一种,尤指一种能提供判断车辆行进轨迹是否靠近车道线影像轨迹,当车道线影像轨迹靠进车辆行进轨迹时,则具有发出警示信号提醒驾驶者注意的效果,以减低意外的发生,而适用于环景行车记录器、行车记录器或类似装置。
技术介绍
近年来鸟瞰环景系统大多广泛应用于被动式停车辅助系统中,以能提供驾驶人了解车体四周空间与真实距离比例,经过广角摄影机经四周景物摄取后,经过相机校正、广角失真修正与平面投影转换得到鸟瞰影像,最后在进行合景。另目前影像式车道线侦测技术可分为两种,第一种为原始影像直接侦测车道线技术,第二种为平面影像侦测车道线技术,而第一种原始影像直接侦测车道线技术是利用霍式转换(H ough transfo r m)寻找车道线的斜率变化与车道线的消失点等,但第一种的主要的缺点是由车道线斜率难以界定车道偏移量,另第二种平面影像侦测车道线技术又可分为反透视转换技术及平面转换技术,而所述反透视转换技术是利用透视投影原理将多张原始影像经相机校正后,得到相机在世界坐标中的内、外参数,再经过反转换从原始影像反推得到鸟瞰影像,但反透视转换技术仅适用于转换角度小与视野大的转换平面影像中;而另平面转换技术是利用已知相对应关系的地面特征与定义一个虚拟影像平面,再利用影像平面与虚拟影像平面中相对应的特征求出平面投影转换矩阵,此平面转换技术适用于转换角度大与视野小的转换平面影像。因此,本专利技术人有鉴于上述缺失,期能提出被动式安全系统、车道偏离辨识及行车安全记录器等三大主要特色与技术的整合的,乃潜心研思、设计组制,以提供消费大众使用。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在提供一种,通过将原始影像转换成符合驾驶者视觉习惯的鸟瞰俯视影像,并具有提供车体四周空间的特性及呈现真实的距离比例,而对应的鸟瞰俯视影像中设有车道线影像,并能于对应的鸟瞰俯视影像来撷取特征作辨识,再通过车道线偏移侦测单元来进行车辆行进轨迹与车道线影像轨迹的运算,以判断车辆行进轨迹是否靠近车道线影像轨迹,当车道线影像轨迹靠进车辆行进轨迹时,则发出警示信号提醒驾驶者注意来减低意外的发生,且当发生事故后,其即时视讯编/解码单元能记录原始影像作为事故鉴别的依据,进而增加整体的实用性及优异性。本专利技术的次一目的是在提供一种,是包括多台广角摄影机、即时视讯编/解码单元、鸟瞰俯视影像合成单元及画面处理单元的组合设计,且所述鸟瞰俯视影像合成单元内是设有原始影像撷取单元、鸟瞰俯视影像对应单元及车道线偏移侦测单元,以通过原始影像撷取单元将多台广角摄影机所摄录的原始影像进行撷取及暂存的动作并传输到鸟瞰俯视影像对应单元中,且经由鸟瞰俯视影像对应单元将原始影像进行转换成鸟瞰俯视影像,以能得到对应的鸟瞰俯视影像,而对应的鸟瞰俯视影像中设有车道线影像,并能于对应的鸟瞰俯视影像来撷取特征作辨识,再通过车道线偏移侦测单元来进行车辆行进轨迹与车道线影像轨迹的运算,以判断车辆行进轨迹是否靠近车道线影像轨迹;并通过画面处理单元内设有多工处理器,而所述多工处理器是与鸟瞰俯视影像合成单元的鸟瞰俯视影像合成单元及车道线偏移侦测单元连接,以能将鸟瞰俯视影像对应单元的对应的鸟瞰俯视影像及车道线偏移侦测单元的车辆行进轨迹与车道线影像轨迹的运算进行输出显示并能符合各车型的显示画面,进而增加整体的操作性及运算性。为达上述的目的,本专利技术整合式安全行车记录器方法,其主要步骤是包括:撷取原始影像:所述鸟瞰俯视影像合成单元中设有原始影像撷取单元,而所述原始影像撷取单元将多台广角摄影机所摄录的原始影像进行撷取及暂存的动作;对应鸟瞰俯视影像:再将撷取的原始影像传至鸟瞰俯视影像对应单元中,使能将广角摄影机的镜头的失真修正并进行鸟瞰俯视影像的转换,以能得到对应的鸟瞰俯视影像;鸟瞰俯视影像特征撷取:对应的鸟瞰俯视影像中设有车道线影像,并能于对应的鸟瞰俯视影像来撷取特征作辨识,以能辨识出车道线的位置;车道线偏移侦测:再通过车道线偏移侦测单元来进行车辆行进轨迹与车道线影像轨迹的运算,以判断车辆行进轨迹是否靠近车道线影像轨迹;判断是否偏移:根据车辆行进轨迹是否位于车道线影像轨迹中,并适时发出警示信号;以及进行下一张原始影像读取,将鸟瞰俯视影像特征撷取的步骤中所辨识出的车道线影像的位置,并经过鸟瞰俯视影像对应单元得到对应原始影像中的实际车道线影像的位置,并记录下这些原始影像中的车道线影像的位置,由于上一张及下一张的画面差异不大,所以将在下一张的原始影像中结合车道线影像的位置资讯成为含车道资讯的原始影像。其中,所述撷取原始影像步骤中的原始影像进一步能将原始影像的解析度降低,以提升原始影像处理时间。其中,所述鸟瞰俯视影像特征撷取步骤中的撷取特征是进一步为垂直边缘特征、色彩特征或时域累积残影特征。其中,所述鸟瞰俯视影像对应单元是进一步连接对应鸟瞰俯视影像数据资料库,使具有能查询原始影像与鸟瞰俯视影像对应关系。其中,所述鸟瞰俯视影像特征撷取步骤中的辨识出车道线的位置后是进一步能与车辆的左、右车侧边进行比对实际相对距离。为了达到上述目的,本专利技术还提供一种整合式安全行车监录器系统,是包括:多台广角摄影机,所述多台广角摄影机是分别装置于车辆四周上,以能摄录车辆周围的原始影像;一即时视讯编/解码单元,而即时视讯编/解码单元是与多台广角摄影机连接,以能进行即时原始影像的视讯压缩与储存;一鸟瞰俯视影像合成单元,所述鸟瞰俯视影像合成单元是与多台广角摄影机连接,且所述鸟瞰俯视影像合成单元内是设有原始影像撷取单元、鸟瞰俯视影像对应单元及车道线偏移侦测单元,通过原始影像撷取单元将多台广角摄影机所摄录的原始影像进行撷取及暂存的动作并传输到鸟瞰俯视影像对应单元中,且经由鸟瞰俯视影像对应单元将原始影像进行转换成鸟瞰俯视影像,以能得到对应的鸟瞰俯视影像,而对应的鸟瞰俯视影像中设有车道线影像,并能于对应的鸟瞰俯视影像来撷取特征作辨识,再通过车道线偏移侦测单元来进行车辆行进轨迹与车道线影像轨迹的运算,以判断车辆行进轨迹是否靠近车道线影像轨迹;以及一画面处理单元,所述画面处理单元内设有多工处理器,而所述多工处理器是与鸟瞰俯视影像合成单元的鸟瞰俯视影像对应单元及车道线偏移侦测单元连接,以能将鸟瞰俯视影像对应单元的对应的鸟瞰俯视影像组成全周环景影像,以及车道线偏移侦测单元的车辆行进轨迹与车道线影像轨迹的运算进行输出显示并能符合各车型的显示画面。其中,所述车道线偏移侦测单元是进一步连设有音效装置,当车道线偏移侦测单元运算出车辆行进轨迹与车道线影像轨迹接近时,能通过音效装置来通知驾驶者注意。其中,所述画面处理单元的多工处理器进一步连接至显示器,以能将鸟瞰俯视影像对应单元的对应的鸟瞰俯视影像及车道线偏移本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种整合式安全行车记录器方法,其特征在于,所述方法步骤是包括:撷取原始影像:所述鸟瞰俯视影像合成单元中设有原始影像撷取单元,而所述原始影像撷取单元将多台广角摄影机所摄录的原始影像进行撷取及暂存的动作;对应鸟瞰俯视影像:再将撷取的原始影像传至鸟瞰俯视影像对应单元中,使能将广角摄影机的镜头的失真修正并进行鸟瞰俯视影像的转换,以能得到对应的鸟瞰俯视影像;鸟瞰俯视影像特征撷取:对应的鸟瞰俯视影像中设有车道线影像,并能于对应的鸟瞰俯视影像来撷取特征作辨识,以能辨识出车道线的位置;车道线偏移侦测:再通过车道线偏移侦测单元来进行车辆行进轨迹与车道线影像轨迹的运算,以判断车辆行进轨迹是否靠近车道线影像轨迹;判断是否偏移:根据车辆行进轨迹是否位于车道线影像轨迹中,并适时发出警示信号;以及进行下一张原始影像读取:将鸟瞰俯视影像特征撷取的步骤中所辨识出的车道线影像的位置,并经过鸟瞰俯视影像对应单元得到对应原始影像中的实际车道线影像的位置,并记录下这些原始影像中的车道线影像的位置,由于上一张及下一张的画面差异不大,所以将在下一张的原始影像中结合车道线影像的位置资讯成为含车道资讯的原始影像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘至圣王斯弘
申请(专利权)人:信亿科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:台湾;71

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