【技术实现步骤摘要】
电动转臂吊具
本专利技术涉及一用于承载工件的装置，尤其是一种电动转臂吊具，属于设备转接搬运装置
。
技术介绍
在汽车装配车间，常常要实现工件在线体上的运行，以方便工件输送设备上的输送及安装。因此就需要一种承载设备，实现其功能。但现有承载吊具通常有结构笨重、工件在承载吊具之间转换困难等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种电动转臂吊具，解决了工件转换困难、结构笨重等问题，并且方便日常维护与检修。按照本专利技术提供的技术方案，所述电动转臂吊具，包括四根支撑管，在支撑管的上部安装吊具框架，在吊具框架上安装吊架；其特征是:在所述吊具框架的两侧分别安装连杆机构，连杆机构包括套设在支撑管内部的转臂，转臂的下部与支撑板连接，转臂的上端与第一连接块的一端连接，第一连接块与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与第二连接块的一端转动连接，第二连接块与连杆电机的电机轴转动连接。在所述吊具框架的两侧对称安装摩擦驱动装置，摩擦驱动装置包括驱动电机，在驱动电机的电机轴上安装驱动滚轮。在所述吊具框架上安装定位装置，定位装置包括安装在吊具框架上的两根固定杆，在其中一根固定杆上安装定位电机，在定位电机的电机轴上安装第一定位齿轮，在另一根固定杆上安装转动轴，在转动轴上安装第二定位齿轮，第一定位齿轮和第二定位齿轮啮合；在所述定位电机的电机轴和转动轴上分别安装夹具。所述连杆电机安装在吊具框架的一侧。所述支撑管之间由加强管连接。本专利技术所述电动转臂吊具解决了工件转换困难、结构笨重等问题，并且方便日常维护与检修；本专利技术在运行时更加平稳，可以通过...
【技术保护点】
一种电动转臂吊具，包括四根支撑管（1），在支撑管（1）的上部安装吊具框架（2），在吊具框架（2）上安装吊架（3）；其特征是：在所述吊具框架（2）的两侧分别安装连杆机构，连杆机构包括套设在支撑管（1）内部的转臂（5），转臂（5）的下部与支撑板（6）连接，转臂（5）的上端与第一连接块（7）的一端连接，第一连接块（7）与连杆（8）的一端转动连接，连杆（8）的另一端与第二连接块（9）的一端转动连接，第二连接块（9）与连杆电机（10）的电机轴转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种电动转臂吊具，包括四根支撑管(1)，在支撑管(I)的上部安装吊具框架(2)，在吊具框架(2)上安装吊架(3);其特征是:在所述吊具框架(2)的两侧分别安装连杆机构，连杆机构包括套设在支撑管(I)内部的转臂(5)，转臂(5)的下部与支撑板(6)连接，转臂(5)的上端与第一连接块(7)的一端连接，第一连接块(7)与连杆(8)的一端转动连接，连杆(8)的另一端与第二连接块(9)的一端转动连接，第二连接块(9)与连杆电机(10)的电机轴转动连接。2.如权利要求1所述的电动转臂吊具，其特征是:在所述吊具框架(2)的两侧对称安装摩擦驱动装置，摩擦驱动装置包括驱动电机(11 )，在驱动电机(11)的电机轴上安装驱动滚轮(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭大宏，张欧阳，王强，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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