一种伺服机构用电燃气混合动力装置制造方法及图纸

技术编号:9820681 阅读:179 留言:0更新日期:2014-03-30 19:44
本发明专利技术属于一种伺服机构用电燃气混合动力装置,具体涉及一种具体应用于飞行器上的伺服机构。一种伺服机构用电燃气混合动力装置,它包括电机驱动控制器,电机驱动控制器分别通过电缆与电动泵和蓄能器的压力传感器连接。本发明专利技术的优点是,它可以同时提供电动液压能源和燃气液压能源这两种动力能源,电动液压能源可满足长时间、小功率以及长时间地面测试工况,燃气液压和电动液压混合动力可满足短时间、大功率飞行工况。

【技术实现步骤摘要】
—种伺服机构用电燃气混合动力装置
本专利技术属于一种伺服机构用电燃气混合动力装置,具体涉及一种具体应用于飞行器上的伺服机构。
技术介绍
伺服机构是对飞行器控制的执行机构子系统的统称,典型应用是飞行器舵面的摇摆控制。在某些飞行器中,伺服机构既有长时间、小功率工况,亦有短时间、大功率工况。由此,对伺服机构的动力装置也提出了新的要求。目前,对于较大功率且/或运动自由度较多的伺服机构系统而言,电液方案因布局灵活而通常成为优选方案。对于动力装置,以电池为动力的电动泵方案可工作较长时间,但功率偏小;以燃气为动力的燃气液压能源方案功率较大,但工作时间偏短。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于飞行器上伺服机构用的电燃气混合动力装置,可满足长时间、小功率飞行工况以及长时间地面测试工况,也可满足短时间、大功率飞行工况,并通过高工况时双蓄能器提供峰值功率,提高能源装置的效率,减少能源能量消耗。本专利技术是这样实现的,一种伺服机构用电燃气混合动力装置,它包括电机驱动控制器,电机驱动控制器分别通过电缆与电动泵和蓄能器的压力传感器连接,电动泵的高压出口与单向阀的入口连接,燃气源与涡轮连接,涡轮与减速器连接,减速器与液压泵连接,液压泵的高压出口与单向阀的入口连接,单向阀和单向阀的出口连接,与过滤器、蓄能器、溢流阀以及高压安全阀的入口连接,蓄能器与油箱连接,油箱与低压安全阀连接,油箱还与溢流阀的出口以及高压安全阀的出口连接,电动泵的低压入口和液压泵的低压入口连接。本专利技术的优点是,它可以同时提供电动液压能源和燃气液压能源这两种动力能源,电动液压能源可满足长时间、小功率以及长时间地面测试工况,燃气液压和电动液压混合动力可满足短时间、大功率飞行工况。【附图说明】图1为本专利技术所提供的一种伺服机构用电燃气混合动力装置示意图。图中,I电机驱动控制器,2电动泵,3燃气源,4涡轮,5减速器,6液压泵,7蓄能器,8低压安全阀,9溢流阀,10油箱,11高压安全阀,12单向阀,13单向阀,14过滤器。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明:一种伺服机构用电燃气混合动力装置它包括能源装置内设两套液压动力能源:一套电动液压能源、一套燃气液压能源,两套能源共用油箱10、蓄能器7及其他液压附件。同时能源装置还包括以电机驱动控制器为核心的能源能量控制管理回路。一种伺服机构用电燃气混合动力装置,它包括电机驱动控制器1,电机驱动控制器I分别通过电缆与电动泵2和蓄能器7的压力传感器连接,电动泵2的高压出口与单向阀12的入口连接,燃气源3与涡轮4连接,涡轮4与减速器5连接,减速器5与液压泵6连接,液压泵6的高压出口与单向阀13的入口连接,单向阀12和单向阀13的出口连接,与过滤器14、蓄能器7、溢流阀9以及高压安全阀11的入口连接,蓄能器7与油箱10连接,油箱10与低压安全阀8连接,油箱10还与溢流阀9的出口以及高压安全阀11的出口连接,电动泵2的低压入口和液压泵6的低压入口连接。能源能量控制管理回路将能源装置高压作为控制量,当负载流量大导致能源高压压力低于设定值(低工况8MPa、高工况34MPa时,电机驱动控制器I控制电动泵2高速运转,补充高压油液;当能源高压压力高于或达到设定值时,伺服控制器I控制电动泵2低速运转(只补充伺服阀内泄漏损失流量甚至停止运转,减少电动泵2的流量输出,以此实现电动泵2单向变转速、能源压力根据负载需求分档设置的方式进行电动液压能源能量控制管理。低工况时,系统压力由电动泵2闭环控制确定,蓄能器7初始充气压力为4?5MPa,电动泵2通过控制直流无刷电机转速的单向变化将系统压力控制在8MPa,蓄能器为伺服机构提供峰值功率。高工况时,燃气源3点火,驱动涡轮4高速旋转,通过减速器5减速后驱动液压泵6工作,系统压力由溢流阀9将控制在35MPa。当系统压力由于流量不足降低至小于34MPa时,电动泵2的电机转速升高,与蓄能器7 —起为系统补充流量,提供系统峰值功率,由此蓄能器7和电动泵2组成高工况时的双蓄能器。系统的高压安全压力由高压安全阀11设定、低压安全压力由低压安全阀8设定。按照本专利技术,伺服机构处于低工况时,电动泵通过控制电机转速的单向变化控制系统压力,输出小功率,系统的峰值功率由一个蓄能器提供,满足长时间小功率飞行工况以及长时间地面测试工况要求;伺服机构处于高工况时,伺服机构自带燃气源点火,燃气驱动涡轮高速旋转,通过减速器驱动液压泵工作,此时系统压力由溢流阀控制,而此时的电动泵由驱动器控制,与蓄能器一起组成双蓄能器提供系统的峰值功率。可满足短时间、大功率飞行工况要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服机构用电燃气混合动力装置,其特征在于:它包括电机驱动控制器(1),电机驱动控制器(1)分别通过电缆与电动泵(2)和蓄能器(7)的压力传感器连接,电动泵(2)的高压出口与单向阀(12)的入口连接,燃气源(3)与涡轮(4)连接,涡轮(4)与减速器(5)连接,减速器(5)与液压泵(6)连接,液压泵(6)的高压出口与单向阀(13)的入口连接,单向阀(12)和单向阀(13)的出口连接,与过滤器(14)、蓄能器(7)、溢流阀(9)以及高压安全阀(11)的入口连接,蓄能器(7)与油箱(10)连接,油箱(10)与低压安全阀(8)连接,油箱(10)还与溢流阀(9)的出口以及高压安全阀(11)的出口连接,电动泵(2)的低压入口和液压泵(6)的低压入口连接。

【技术特征摘要】
1.一种伺服机构用电燃气混合动力装置,其特征在于:它包括电机驱动控制器(1),电机驱动控制器(I)分别通过电缆与电动泵(2)和蓄能器(7)的压力传感器连接,电动泵(2)的高压出口与单向阀(12)的入口连接,燃气源(3)与涡轮(4)连接,涡轮(4)与减速器(5)连接,减速器(5)与液压泵(6)连接,液压泵(6)的高压出口与单向阀...

【专利技术属性】
技术研发人员:何俊曹泽生焦玮玮曲颖
申请(专利权)人:北京精密机电控制设备研究所北京实验工厂中国运载火箭技术研究院
类型:发明
国别省市:

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