码分多址与正交频分多址信号耦合测距方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种码分多址与正交频分多址信号耦合测距方法、装置及系统，能够减小测距误差，从而提高定位精度。所示方法包括：接收上游设备发送的定位信号，该定位信号同时承载用于定位的码分多址CDMA信号及用于定位的正交频分多址OFDM信号，该定位信号由该上游设备将该CDMA信号及该OFDM信号进行耦合得到；解析该定位信号得到该CDMA信号；解析该定位信号得到该OFDM信号；根据该CDMA信号及该OFDM信号进行测距。本发明专利技术实施例提供的码分多址与正交频分多址信号耦合的测距方法、装置及系统通过接收同时承载用于定位的CDMA信号及用于定位的OFDM信号的定位信号，实现同时应用CDMA信号及所述OFDM信号进行测距，从而能够减小测距误差，提高定位精度。

【技术实现步骤摘要】
码分多址与正交频分多址信号耦合测距方法、装置及系统
本专利技术涉及计算机领域，特别涉及一种码分多址与正交频分多址信号耦合测距方法、装置及系统。
技术介绍
定位服务已广泛进入人们生活，成为经济建设、社会生活中不可或缺的部分。例如，基于无线保真(WirelessFidelity，Wi-Fi)、超宽带(UltraWideband,UWB)、伪卫星等系统的室内定位技术已有局部应用，可以在距离节点较近的环境(一般在数十米之内)下实现定位。实现定位服务时，常常需要进行测距，测距误差影响定位精度。因此如何减小测距误差以提高定位精度是当前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种码分多址与正交频分多址信号耦合测距方法、装置及系统，能够减小测距误差，从而提高定位精度。本专利技术实施例采用如下技术方案：一种码分多址与正交频分多址信号耦合测距方法，包括：接收上游设备发送的定位信号，所述定位信号同时承载用于定位的码分多址CDMA信号及用于定位的正交频分多址OFDM信号，所述定位信号由所述上游设备将所述CDMA信号及所述OFDM信号进行耦合得到；解析所述定位信号得到所述CDMA信号；解析所述定位信号得到所述OFDM信号；根据所述CDMA信号及所述OFDM信号进行测距；根据所述CDMA信号及所述OFDM信号进行测距包括：利用所述CDMA信号进行首径及码片外多径捕获，并通过所述CDMA信号进行首径及码片外多径信号跟踪，复现首径及码片外多径信号；根据多径信号复现结果，计算多径误差修正项；根据所述多径误差修正项，对接收信号做FFT得到的频域码序列进行修正；基于修正后的接收信号，进行伪距计算；根据多径信号复现结果，计算多径误差修正项包括：根据多径信号复现结果，应用下述公式，计算多径误差修正项，其中，q为CDMA跟踪得到的码片外多径数，di表示所述OFDM信号第i个子载波所采用的码；j表示虚部；T为OFDM测距符合的时间长度；τ′0为首径信号实际时延与τ0之差，Ap为第p径信号幅值；τp为第p径信号时延；根据所述多径误差修正项，对接收信号做FFT得到的频域码序列进行修正包括：根据所述多径误差修正项，应用下述公式，对接收信号做FFT得到的频域码序列进行修正，Zi＝Yi(Xi-Δi)*；其中，为复数序列Xi的共轭；Yi为各个子载波上的频域码序列。一种码分多址与正交频分多址信号耦合测距装置，包括：接收模块，用于接收上游设备发送的定位信号，所述定位信号同时承载用于定位的CDMA信号及用于定位的OFDM信号，所述定位信号由所述上游设备将所述CDMA信号及所述OFDM信号进行耦合得到；第一解析模块，用于解析所述定位信号得到所述CDMA信号；第二解析模块，用于解析所述定位信号得到所述OFDM信号；测距模块，用于根据所述CDMA信号及所述OFDM信号进行测距；所述测距模块用于利用所述CDMA信号进行首径及码片外多径捕获，并通过所述CDMA信号进行首径及码片外多径信号跟踪，复现首径及码片外多径信号；根据多径信号复现结果，计算多径误差修正项；根据所述多径误差修正项，对接收信号做FFT得到的频域码序列进行修正；基于修正后的接收信号，进行伪距计算；所述测距模块应用下述公式，计算多径误差修正项，其中，q为CDMA跟踪得到的码片外多径数，di表示所述OFDM信号第i个子载波所采用的码；j表示虚部；T为OFDM测距符合的时间长度；τ′0为首径信号实际时延与τ0之差，Ap为第p径信号幅值；τp为第p径信号时延；所述测距模块用于根据所述多径误差修正项，应用下述公式，对接收信号做FFT得到的频域码序列进行修正，Zi＝Yi(Xi-Δi)*；其中，为复数序列Xi的共轭；Yi为各个子载波上的频域码序列。一种码分多址与正交频分多址信号耦合测距系统，包括上游设备及测距装置，其中：所述上游设备用于，将用于定位的CDMA信号及用于定位的OFDM信号进行耦合，生成同时承载所述CDMA信号及所述CDMA信号的定位信号；向所述测距装置传输所述定位信号；所述测距装置为上述测距装置。基于上述技术方案，本专利技术实施例的码分多址与正交频分多址信号耦合的测距方法、装置及系统接收上游设备发送的同时承载用于定位的CDMA信号及用于定位的OFDM信号的定位信号；解析所述定位信号得到所述CDMA信号；解析所述定位信号得到所述OFDM信号；根据所述CDMA信号及所述OFDM信号进行测距。这样，通过接收同时承载用于定位的CDMA信号及用于定位的OFDM信号的定位信号，实现同时应用CDMA信号及所述OFDM信号进行测距，从而能够减小测距误差，提高定位精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例1提供的的码分多址与正交频分多址信号耦合的测距方法的流程图；图2为本专利技术实施例2提供的码分多址与正交频分多址信号耦合测距装置架构示意图；图3为本专利技术实施例2提供的的码分多址与正交频分多址信号耦合的测距方法的流程图；图4a为本专利技术实施例2提供的OFDM信号数据帧的结构示意图；图4b为本专利技术实施例2提供的定位信号的结构示意图；图4c为本专利技术实施例2提供的OFDM测距信号复用方式示意图；图5为本专利技术实施例3提供的码分多址与正交频分多址信号耦合测距装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例4提供的定位消息传输方法的流程图；图7为本专利技术实施例5提供的定位消息传输设备的结构示意图；图8为本专利技术实施例6提供的码分多址与正交频分多址信号耦合测距系统的结构示意图；图9为本专利技术实施例中CDMA与OFDM多径误差包络对比示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例1如图1所示，本专利技术一实施例提供的码分多址与正交频分多址信号耦合测距方法，包括：110、接收上游设备发送的定位信号，该定位信号同时承载用于定位的CDMA(CodeDivisionMultipleAccess，码分多址)信号及用于定位的OFDM(OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing，正交频分多址)信号，该定位信号由该上游设备将该CDMA信号及该OFDM信号进行耦合得到。120、解析该定位信号得到该CDMA信号。130、解析该定位信号得到该OFDM信号。140、根据该CDMA信号及该OFDM信号进行测距。上述110-140的执行主体可以为测距装置，该装置可以包含多个模块或器件以实现上述方法。本专利技术实施例的测距方法接收上游设备发送的同时承载用于定位的CDMA信号及用于定位的OFDM信号的定位信号；解析定位信号得到CDMA信号；解析定位信号得到OFDM信号；根据CDMA信号及OFDM信号进行测距。这样，通过接收同时承载用于定位的CDMA信号及用于定位的OFDM信号的定位信号，实现同时应用CDMA信号及OFDM信号进行测距，从而能够减小测距误差，提高定位精度。实施例2本实施例以图2所示码分多址与正交频分多址信号耦合的测距装置架构作为举例，详细说明本专利技术实施例的测距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码分多址与正交频分多址信号耦合测距方法，其特征在于，包括：接收上游设备发送的定位信号，所述定位信号同时承载用于定位的码分多址CDMA信号及用于定位的正交频分多址OFDM信号，所述定位信号由所述上游设备将所述CDMA信号及所述OFDM信号进行耦合得到；解析所述定位信号得到所述CDMA信号；解析所述定位信号得到所述OFDM信号；根据所述CDMA信号及所述OFDM信号进行测距。

【技术特征摘要】
1.一种码分多址与正交频分多址信号耦合测距方法，其特征在于，包括：接收上游设备发送的定位信号，所述定位信号同时承载用于定位的码分多址CDMA信号及用于定位的正交频分多址OFDM信号，所述定位信号由所述上游设备将所述CDMA信号及所述OFDM信号进行耦合得到；解析所述定位信号得到所述CDMA信号；解析所述定位信号得到所述OFDM信号；根据所述CDMA信号及所述OFDM信号进行测距；根据所述CDMA信号及所述OFDM信号进行测距包括：利用所述CDMA信号进行首径及码片外多径捕获，并通过所述CDMA信号进行首径及码片外多径信号跟踪，复现首径及码片外多径信号；根据多径信号复现结果，计算多径误差修正项；根据所述多径误差修正项，对接收信号做FFT得到的频域码序列进行修正；基于修正后的接收信号，进行伪距计算；根据多径信号复现结果，计算多径误差修正项包括：根据多径信号复现结果，应用下述公式，计算多径误差修正项，其中，q为CDMA跟踪得到的码片外多径数，di表示所述OFDM信号第i个子载波所采用的码；j表示虚部；T为OFDM测距符合的时间长度；τ′0为首径信号实际时延与τ0之差，Ap为第p径信号幅值；τp为第p径信号时延；根据所述多径误差修正项，对接收信号做FFT得到的频域码序列进行修正包括：根据所述多径误差修正项，应用下述公式，对接收信号做FFT得到的频域码序列进行修正，Zi＝Yi(Xi-Δi)*；其中，为复数序列Xi的共轭；Yi为各个子载波上的频域码序列。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解析所述定位信号得到所述CDMA信号包括：确定所述CDMA信号的初始码相位及载波频率；根据所述CDMA信号的初始码相位及载波频率得到所述CDMA信号传输时延。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述CDMA信号的初始码相位及载波频率得到所述CDMA信号传输时延之后，还包括：根据所述CDMA信号的初始码相位及载波频率跟踪所述CDMA信号，得到时、频同步信息，并解调导航电文。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，解析所述定位信号得到所述OFDM信号包括：根据所述导航电文确定所述OFDM信号所处的时隙；根据所述时、频同步信息对所述OFDM信号所处的时隙进行时延测量，得到所述OFDM信号传输时延。5.一种码分多址与正交频分多址信号耦合测距装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓中亮，余彦培，阮凤立，安倩，王克己，方叶青，李晓阳，马文旭，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：