电动制动器控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供电动制动器控制装置，其目的是降低干扰泄漏到装置外部，并且提高电动制动器控制装置的可靠性。电动制动器控制装置的特征在于，具备：具有由导电性部件构成的框体的马达；进行上述马达的驱动控制的控制单元；以及具有由导电性部件构成的框体的液压单元，具备具有导电性的连接部件，利用上述连接部件电连接上述控制单元的接地线与上述马达的框体及上述液压单元的框体。

【技术实现步骤摘要】
电动制动器fe制装直
本专利技术涉及将马达用作动力源的制动器控制装置。
技术介绍
作为本
的
技术介绍
，有日本特开2007 - 290596号公报(专利文献I)。在该公报中，记载了如下内容:“在采用于车辆用的具有ESC功能等的液压式制动器装置的制动器液压控制单元中，搭载在液压控制块内的压力传感器等电子部件无需变更为抗干扰性高的电子部件，而能够在更严峻的干扰环境下使用。为此，车辆用制动器液压控制单元具备:与车身电导通的金属制的液压控制块；固定于该液压控制块的罩；搭载有电子控制装置并容纳在上述罩的内部的电路板；以及安装在上述液压控制块上的压力传感器等电子部件，并且，经由电连接部件使液压控制块与电路板的接地部EG电导通，上述电连接部件在罩内与该接地部连接”。另外，还有日本特开2006 — 203990号公报(专利文献2)。在该公报中，记载了如下内容:“在现有的马达驱动系统中，通过在各连接线等上安装电抗器，能够抑制向GND侧的泄漏电流，但为了防止泄漏电流需要设置很多电抗器，因此存在部件件数增加且控制装置变得大型化的问题，从而在具备具有由导电性部件构成的框体的马达、和进行马达的驱动控制的控制装置的马达驱动系统中，将控制装置的接地线与马达的框体电连接，将控制装置的接地线与电连接马达和控制装置的马达驱动用配线捆成同一束”。另外，还有日本特开2008 — 238987号公报(专利文献3)。在该公报中记载了如下内容:“为了降低涉及到电动制动器装置的干扰的影响，具备:将制动片按压在圆盘上的马达；容纳马达的金属制框体；从电池向电动马达传递电力的正极侧的电力线；连接电动马达与车辆的接地的负极侧的接地线；以及电连接金属制框体与电池的负极侧或变换器的负极侧的导体”。以往，汽车等车辆的制动器采用了如下方式:将驾驶员的脚踏力施加在制动器踏板上，并利用升压器对该脚踏力进行放大，并将其作用于制动器主液压缸的活塞上。由此，脚踏力被转换为封入装置内的液体的液压。作为液体一般使用油。液压通过配管传递到各车辆的轮制动器液压缸上，对车辆进行制动。近年来，随着车辆装置的电动化等的进展，除了如上所述的由驾驶员操作的制动器以外，还装入了如下系统，该系统基于装入到车辆的车速计或加速度传感器等的数据来向控制液压的装置传送控制信号，控制马达等的动作，从而驾驶员无意识地自动地施加制动器等的行驶控制。由此，能够防止由于路面状态等而可能发生的车辆的滑脱等，能够确保行驶安全性。作为一种这种装置有具有ESC (Electric Stability Control)功能的装置(ESC装置、或简称为ESC)，还被称为防侧滑装置或车辆稳定控制装置。另一方面，不限于ESC装置，若车载电子设备进行工作，则其自身产生电磁波。从而，对于车载电子设备，必须将给予其他装置的电磁波的影响(Emission)及从其他装置受到的电磁波的影响(Immunity或Sensitivity)限制在最低限度。必须考虑所谓电磁兼容性(EMC Electromagnetic Compatibility)来设计电子设备。所谓电磁兼容性，简单而言是指:即使某一装置A工作也不会对其他装置的工作给予电磁影响，并且某一装置A的工作不受来自其他装置的电磁影响。另外，关于上述的影响的基本评价方法，由ISO、IEC、CISPR等国际组织发行了规格。为了确保电子设备的电磁兼容性，首先，需要防止干扰侵入到电子设备。对此，以往一般知道如下方法:例如为了抑制外部电源的干扰到达装置的控制部，使用将电感元件串联插入到电源线上并经由电容元件设置电源线的所谓LC过滤器、二极管等。但是，该方法虽然能够抑制来自外部的干扰，但是仅用该方法无法抑制干扰泄漏到电子设备外部，因此需要抑制干扰泄漏到电子设备外部，成为技术课题。如此，必须要确保电子设备的电磁兼容性，同时确保构成装置的单元相互的电连接的可靠性。而且，需要简化装置的制造工序，并在其制造过程中，避免不必要的力学负载施加在构成电子设备的部件上，这成为技术课题。
技术实现思路
于是，本专利技术的目的在于，解决上述技术课题、尤其是干扰泄漏到装置外部的问题，并且提高电动制动器控制装置的可靠性。为了解决上述课题，例如采用权利要求书所记载的结构。本申请包括多种解决上述课题的方法，举出其中一例，电动制动器控制装置的特征在于，具备:具有由导电性部件构成的框体的马达；进行马达的驱动控制的控制单元；以及具有由导电性部件构成的框体的液压单元，利用具有导电性的部件电连接控制单元的接地线与马达的框体及液压单元的框体。而且，其特征在于，电连接控制单元的接地线与控制单元及液压单元的导电性部件是具有细长的棒形状的销结构。而且，其特征在于，导电性的具有细长的棒形状的销结构或者包含导电性的具有细长的棒形状的销结构的结构体，固定在穿设于液压单元上的孔中。而且，其特征在于，导电性的具有细长的棒形状的销结构或者包含导电性的具有细长的棒形状的销结构的结构体，具有与液压单元嵌合的结构。而且，其特征在于，导电性的具有细长的棒形状的销结构或者包含导电性的具有细长的棒形状的销结构的结构体，兼做具有控制单元与液压单元的空间对位功能的销结构。而且，其特征在于，电连接马达的框体与液压单元的框体的导电部件的一部分用绝缘体固定。而且，其特征在于，控制单元的接地线与液压单元的框体的连接结构具有嵌合结构。本专利技术具有如下有益效果。根据本专利技术，能够提高电动制动器控制装置的可靠性。并且，能够抑制干扰泄漏到装置外部，抑制对其他装置造成的影响，并且能够简单地进行装置的设计乃至制造。另外，还能够确保电连接的可靠性。【附图说明】图1是ESC装置的结构图的例子。图2是模式地表示现有的ESC装置的等效电路的例子的图。图3是模式地表示本专利技术的ESC装置的等效电路的例子的图。图4是附加在直流马达上的干扰过滤器电路的例子。图5是本专利技术的ESC装置的展开图的例子。图6是表示本专利技术的实施例1中的电连接马达的框体与PCB的接地的导体的设置例的图。图7是表示本专利技术的实施例2中的电连接马达的框体与PCB的接地的导体的设置例的图。图8是表示本专利技术的实施例2中的电连接马达的框体与PCB的接地的导体的前端形状的例子的图。图9是表示本专利技术的实施例3中的电连接马达的框体与PCB的接地的导体的前端形状的例子的图。图中:101 —马达部分，IOla —马达框体，102 —液压单元(HU)，103 —电子控制单元(ECU)，201a、201b —直流马达的电刷，202 —转子，203 —寄生电容，204 —电子控制单元的电路板(PCB)，205 —直流电源，206a、206b —元件，401 —导体，501 — ECU的树脂制壳体，505 一树脂制的防水用环，512 —螺线管，513a、513b —电容元件，514a、514b —电感元件，515 一将PCB固定在E⑶的树脂制壳体上的螺钉，516 - E⑶的盖，601 —形成于HU的孔，801 —形成于导体401的前端部分的孔，802 —比形成于HU的孔601大的导体401的前端部分的宽度，803 —形成于导体401的前端部分的锥形部。【具体实施方式】以下，使用附图详细说明本专利技术的实施例。而且，在用于说明实施例的整个图中，原则上对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动制动器控制装置，其具备：具有由导电性部件构成的框体的马达；进行上述马达的驱动控制的控制单元；以及具有由导电性部件构成的框体的液压单元，该电动制动器控制装置的特征在于，具备具有导电性的连接部件，利用上述连接部件电连接上述控制单元的接地线与上述马达的框体及上述液压单元的框体。

【技术特征摘要】
2012.08.24 JP 2012-1847671.一种电动制动器控制装置，其具备: 具有由导电性部件构成的框体的马达； 进行上述马达的驱动控制的控制单元；以及 具有由导电性部件构成的框体的液压单元， 该电动制动器控制装置的特征在于， 具备具有导电性的连接部件，利用上述连接部件电连接上述控制单元的接地线与上述马达的框体及上述液压单元的框体。2.根据权利要求1所述的电动制动器控制装置，其特征在于， 上述连接部件固定在设置于上...

【专利技术属性】
技术研发人员：矢作保夫，小林诚，高木良太，长岛和明，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：