自动插秧机制造技术

提供一种自动插秧机，包括一船板（２１５），固定安装在船板（２１５）上方的一机架（２００）和固接于机架（２００）上的一对扶手（２０９，２１０），其特征在于，还包括：可左右移动地安装在机架（２００）上的一框架（２３０），可纵向滑动地安装在框架（２３０）上的至少两组以上的夹秧件（２５０），横向排列地安装在机架（２００）一侧上的至少两个以上的、使秧苗加速下落的加速装置（２６７），以及驱动各加速装置（２６７）及与各加速装置（２６７）位置对应的夹秧件（２５０）的驱动机构。它结构简单、重量轻；插秧质量高；且操作方便、工效高。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动插秧机
本技术涉及一种农用插秧机械，特别涉及一种自动插秧机。
技术介绍
水稻秧田栽插技术正逐步由手工作业向机械化作业转变。而现有的插秧机、抛秧机主要存在以下问题：(1)机动水稻插秧机结构复杂、体积笨重、造价高及插秧质量低，且对装秧工序要求高；(2)人力插秧机除插秧质量低外还存在插秧效率低、劳动强度大等问题；(3)上述插秧机因直接将秧苗插入稻田中，插秧过程中拖泥带水，容易腐蚀损坏；(4)抛秧机抛出的秧苗不均匀、易浮苗，常常在抛秧过程中损伤秧苗。
技术实现思路
因此，本技术的目的是提供一种自动插秧机，它结构简单、重量轻；插秧质量高；且操作方便、工效高。本技术的目的是通过以下技术方案实现的，提供一种自动插秧机，它包括一船板，固定安装在船板上方的一机架和固接于机架上的一对扶手；此外，还包括：可左右移动地安装在机架上的一框架，可纵向滑动地安装在框架上的至少两组以上的夹秧件，横向排列地安装在机架一侧上的至少两个以上的、使秧苗加速下落的加速装置，以及驱动各加速装置及与各加速装置位置对应的夹秧件的驱动机构。在所述的自动插秧机中，所述机架包括：至少两条以上的、互相平行的竖向杆，分别与所述竖向杆的上端和下端连成一体的上横梁和下横梁，以及固定在上横梁上的、水平延伸的一对滑杆。在所述的自动插秧机中，所述各加速装置分别安装在机架的各竖向杆上，各加速装置包括：可滑动地套装在一垂直固定于一竖向杆上的钢丝上的一滑-->管，中心部分固定在滑管上端的一横杆，分别固定在横杆两端的两纵杆，分别滑动地套装在两纵杆上的两纵管，分别固定在两纵管后端的两连接杆，分别固定在两连接杆上端的两夹秧片，分别固定在两夹秧片上的两顶杆，分别固定在两纵管前端的两Z形柄，分别连接在两纵杆和两纵管之间的、使两Z形柄的各一端紧抵横杆的扭转弹簧，一端连接在横杆上的片弹簧，固定在竖向杆上方的、引导片弹簧的滑轮，连接在滑管下端和竖向杆下部之间的、向下拉动滑管的一拉伸弹簧，以及固定在竖向杆下部的、可与向下移动时的两Z形柄的一端接触的两止块；其中，各片弹簧的另一端均固定在一水平片弹簧上，而该水平片弹簧的一端固定一纵杆。在所述的自动插秧机中，所述框架包括固定在其下侧面上、滑动套装在机架的两滑杆上的两小圆管，而一扶手上的定位片与框架的后横杆滑动嵌接；此外，所述框架包括与加速装置数量相同的区域，每个区域里可纵向滑动地安装着数量相同的夹秧件，相邻区域里的相同位置的夹秧件之间的距离等于相邻加速装置之间的距离；一连接在框架与机架之间的拉伸弹簧使框架趋向于向左移动。在所述的自动插秧机中，所述各夹秧件包括：一框体，其中两纵向管分别可滑动地套装在纵向固定于框架上的两钢丝上，在右侧纵向管底部左边设置齿部；至少10个以上的、均匀地分布在框体内的活动秧穴，各活动秧穴包括一对下端互相吸引的永磁钢，分别固接于一对永磁钢上的、可与上升中的加速装置中的两顶杆接触的弹性柄，以及将一对永磁钢分别可转动地安装在两纵向管内侧的小圆环；以及一起动件，它包括可滑动地套装在两钢丝上的一纵管和一滑管，设置在纵管底部左边的齿部，设置在纵管后端右侧的小齿片，连接纵管和滑管的一横杆，连接横杆和框体的、从而使纵管底部左侧的齿部的前端紧贴框体齿部的后端并连贯成一体的一拉伸弹簧。在所述的自动插秧机中，所述驱动机构包括：横向设置在机架一侧的一轴，其上安装着数量与框架上的区域数量相同的、位置与各区域内的相同位置上的夹秧件对应的组合式齿轮，该组合式齿轮的左半部是一个可与对应的夹秧件上的齿部啮合的直齿圆柱齿轮，而该组合式齿轮的右半部是一个可与对应的夹秧件上的小齿片啮合的、只有4个齿的扇形齿轮，此外，在轴的右侧端部具有圆-->锥齿轮；垂直安装在机架上的竖向轴，其上端具有与轴右端圆锥齿轮啮合的圆锥齿轮，此外，其上部还有一大圆锥齿轮；安装在机架上的纵向轴，其后端具有与竖向轴上端的大圆锥齿轮啮合的小圆锥齿轮，其前端也具有一圆锥齿轮；安装在机架上的一第一横向轴，其右端具有与纵向轴前端的圆锥齿轮啮合的圆锥齿轮，其左端具有一圆柱齿轮；安装在机架上的一第二横向轴，其右端具有与第一横向轴左端圆柱齿轮啮合的一圆柱齿轮，其上安装两单向传动轮；两条钢丝软线，它们的各一端分别固定在两单向传动轮的外周面上；以及一牵拉装置，它包括：固定在纵向轴上的一传动环，相对机架固定的、在传动环上方的、供片弹簧穿过的一定位环，可转动地安装于传动环上、其纵杆上的两止块从传动环外周面上伸出的一L形永磁钢，以及固定在纵向轴上、可与L形永磁钢的横杆吸引的永磁铁。在所述的自动插秧机中，还包括可转动地安装在机架上的、位于滑杆与机架之间的一开关，该开关具有：与框架的各区域里的夹秧件的数量相同、并排设置的的止块以及一柄端，其中，相邻止块之间的距离等于安装在框架里的每个区域中的相邻夹秧件之间的距离；连接在开关和机架之间的一复位弹簧，它趋向于使开关中的各止块朝向滑杆、使开关中的柄端朝上；设置在框架的小圆管上的、可与开关上的止块接触的后侧凸块；以及设置在框架中的、位于开关上方的一个区域中的、除最右边的一条夹秧件之外的其它各夹秧件的框体前端下方的、可与开关上的柄端接触的前端凸块。在所述的自动插秧机中，还包括一减震器，它安装在机架上并位于滑杆的下方，该减震器包括与开关上的止块数量少一片的减震弹簧片；以及设置在框架的小圆管下面的的、可与减震器上的弹簧片接触的下部凸块。在所述的自动插秧机中，还包括固定在片弹簧上的一凸块，以及固定在机架上的、位于凸块右移轨迹上的定位环。在所述的自动插秧机中，还包括可转动地安装在各加速装置的横杆上的一小环，小环外周具有一上凸块和一侧凸块；连接在横杆和小环之间的、使小环上的上凸块处于一Z形柄的一端下方、使小环上的侧凸块处于向前方向的复位弹簧；以及固定在机架的各竖向杆上部的、位于小环(267c)的侧凸块向上移动轨迹上的一止块。-->本技术的优点是：1.结构简单、重量轻；2.在插秧过程中，通过夹住秧苗锥泥和使秧苗加速而使达到预定速度的秧苗自行在插秧机船板稍后侧竖直地落于并插入稻田中(船板稍后侧的水已被排走)，因此，不仅不会损伤秧苗，而且其插秧(抛秧)质量远优于手工抛秧法的抛秧质量。同时被插秧苗按预定株距均匀分布。3.操作方便、工效高，装秧工序简单而快捷，可一次性夹起育秧盘中的数排秧苗后直接放在插秧机的夹秧件上，装满秧苗后，只需推动插秧机在稻田中前进，插秧机便自动将所经路线插满秧苗，且只需一个人便可轻松地操作该插秧机。附图的简要说明下面，将结合附图详细阐述本专利技术的优选实施例，但本专利技术不受下面实施例所限制。图1是本技术的自动插秧器的略去了部分结构后的整体示意透视图。图2是一组加速装置及其部分驱动机构的示意透视图。图3是一机架的示意透视图。图4是一开关的示意透视图。图5是一减震器的示意透视图。图6是一组片弹簧的示意透视图。图7是一条夹秧件的示意透视图。图8是夹秧件中的一个活动秧穴的示意透视图。图9是一永磁钢的示意透视图。图10是在框体上的一凸块的位置图。图11是一组合齿轮的示意透视图。图12是加速装置的部分结构的示意透视图。图13是驱动机构的示意透视图。具体实施方式-->在如图1所示的实施例中，本技术的自动插秧机主要包括一船板215，固定安装在船板215上的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动插秧机，包括一船板（２１５），固定安装在船板（２１５）上方的一机架（２００）和固接于机架（２００）上的一对扶手（２０９，２１０），其特征在于，还包括：可左右移动地安装在机架（２００）上的一框架（２３０），可纵向滑动地安装在框架（２３０）上的至少两组以上的夹秧件（２５０），横向排列地安装在机架（２００）一侧上的至少两个以上的、使秧苗加速下落的加速装置（２６７），以及驱动各加速装置（２６７）及与各加速装置（２６７）位置对应的夹秧件（２５０）的驱动机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动插秧机，包括一船板(215)，固定安装在船板(215)上方的一机架(200)和固接于机架(200)上的一对扶手(209，210)，其特征在于，还包括：可左右移动地安装在机架(200)上的一框架(230)，可纵向滑动地安装在框架(230)上的至少两组以上的夹秧件(250)，横向排列地安装在机架(200)一侧上的至少两个以上的、使秧苗加速下落的加速装置(267)，以及驱动各加速装置(267)及与各加速装置(267)位置对应的夹秧件(250)的驱动机构。2.如权利要求1所述的自动插秧机，其特征在于，所述机架(200)包括：至少两条以上的、互相平行的竖向杆(201，202，203，204)，分别与所述竖向杆的上端和下端连成一体的上横梁(205)和下横梁(206)，以及固定在上横梁(205)上的、水平延伸的一对滑杆(207，208)。3.如权利要求2所述的自动插秧机，其特征在于，所述各加速装置(267)分别安装在机架(200)的各竖向杆(201，202，203，204)上，各加速装置(267)包括：可滑动地套装在一垂直固定于一竖向杆上的钢丝(254)上的一滑管(267a)，中心部分固定在滑管(267a)上端的一横杆(267b)，分别固定在横杆(267b)两端的两纵杆(267e，267f)，分别滑动地套装在两纵杆(267e，267f)上的两纵管(267m，267n)，分别固定在两纵管(267m，267n)后端的两连接杆(267x，267y)，分别固定在两连接杆(267x，267y)上端的两夹秧片(267u，267v)，分别固定在两夹秧片(267u，267v)上的两顶杆(267g，267i)，分别固定在两纵管(267m，267n)前端的两Z形柄(267r，267l)，分别连接在两纵杆(267e，267f)和两纵管(267m，267n)之间的、使两Z形柄(267r，267l)的各一端紧抵横杆(267b)的扭转弹簧，一端连接在横杆(267b)上的片弹簧(264)，固定在竖向杆上方的、引导片弹簧(264)的滑轮(260)，连接在滑管(267a)下端和竖向杆下部之间的、向下拉动滑管(267a)的一拉伸弹簧(267s)，以及固定在竖向杆下部的、可与向下移动时的两Z形柄(267r，267l)的一端接触的两止块(273，274)；其中，各片弹簧(264)的另一端均固定在一水平片弹簧(268)上，而该水平片弹簧(268)的一端固定一纵杆(265)。4.如权利要求3所述的自动插秧机，其特征在于，所述框架(230)包括固定在其下侧面上、滑动套装在机架(200)的两滑杆(207，208)上的两小圆管(231，232)，而一扶手(209)上的定位片(233)与框架(230)的后横杆(230b)滑动嵌接；此外，所述框架(230)包括与加速装置(267)数量相同的区域，每个区域里可纵向滑动地安装着数量相同的夹秧件(250)，相邻区域里的相同位置的夹秧件(250)之间的距离等于相邻加速装置(267)之间的距离；一连接在框架(230)与机架(200)之间的拉伸弹簧(235)使框架(230)趋向于向左移动。5.如权利要求4所述的自动插秧机，其特征在于，所述各夹秧件(250)包括：一框体(240)，其中两纵向管(242a，242b)分别可滑动地套装在纵向固定于框架(230)上的两钢丝(240)上，在右侧纵向管(242b)底部左边设置齿部(242d)；至少10个以上的、均匀地分布在框体(240)内的活动秧穴(241)，各活动秧穴(241)包括一对下端互相吸引的永磁钢(241a)，分别固接于一对永磁钢(241a)上的、可与上升中的加速装置(267)中的两顶杆(267g，267i)接触的弹性柄(241b)，以及将一对永磁钢(241a)分别可转动地安装在两纵向管(242a，242b)内侧的小圆环(241c)；以及一起动件(243)，它包括可滑动地套装在两钢(240)上的一纵管(243b)和一滑管(243a)，设置在纵管(243b)底部左边的齿部(243d)，设置在纵管(243b)后端右侧的小齿片(243e)，连接纵管(243b)和滑管(243a)的一横杆(243h)，连接横杆(243h)和框体(240)的、从而使纵管(243b)底部左侧的齿部(243d)的前端紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志峰，
申请(专利权)人：杨志峰，
类型：实用新型
国别省市：36[中国|江西]