用于液压支持车辆的电动驻车制动器的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于液压支持车辆的具有至少一个制动执行器（2c，2d）的电动驻车制动器的方法，所述车辆为了电动地和液压地操作所述至少一个制动执行器（2c，2d）而具有液压行车制动器功能和电动驻车制动器功能，其中，由驻车制动器功能电动地产生的夹紧力（F）与通过用由行车制动器功能提供的液压支持制动压力（Pu）加载制动执行器（2c，2d）而产生的支持制动力叠加。根据本发明专利技术提出，在操作驻车制动器来产生预给定的夹紧力时对由制动执行器（2c，2d）产生的夹紧力借助于代表夹紧力的值的测量参量（I）作为实际值（Iist）进行检测，在测量参量（I）的实际值（Iist）小于代表夹紧力的第一力给定值（F1,soll）的第一给定值（I1,soll）时，用与预给定的支持制动压力给定值（Pu,soll）相应的液压支持制动压力（Pu）加载制动执行器（2c，2d），借助于驻车制动器功能执行补充夹紧功能来补充夹紧被加载液压支持制动压力（Pu）的制动执行器（2c，2d）以便达到所述预给定的夹紧力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于液压支持车辆的电动驻车制动器的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分的用于支持车辆的电动驻车制动器的方法。
技术介绍
由DE102008051350A1公知了一种组合的车辆制动器，所述车辆制动器具有可液压操作的行车制动器和可机电操作的驻车制动器、即停车制动器，其中，在制动器壳体中，液压行车压力室由制动活塞限定边界，所述制动活塞一方面为了执行行车制动可被加载液压压力介质，另一方面为了实现驻车制动可沿着活塞纵向轴线借助于自锁的传动装置操作，所述传动装置为了执行停车制动过程将电动机的旋转运动转换成制动活塞的平移运动并且通过传动装置的自锁使制动活塞保持在被操作位置中。另外，这种驻车制动系统包括电子控制装置，所述电子控制装置通常相应于机动车的行驶动态控制装置（ESC控制装置）并且包括公知的液压和电动部件，附加地包括两个用于不相关地控制机动车的后车轮上的两个车轮制动器的两个直流电机的全桥。通过这种驻车制动系统可在价格、功率、噪声、安全性、可用性以及舒适性方面实现通常相互矛盾的顾客和安全性要求。因此，必须这样选择这种系统的设计，使得在正常的环境条件下，例如就整车电路网络电压和温度而言，驻车制动器的电动机可以可靠地施加所需的必须达到最低值的夹紧力/作用力。为此，出于成本原因，夹紧力不是直接测量，而是由其他代表夹紧力的参数间接确定。因此例如为了夹紧上述电动驻车制动器而使用电动机的预确定的最大电流或关断电流作为关断判据，在所述关断判据下假定，期望的夹紧力达到了作为力给定值的所述极限值。但所述方法不是在全部状况中都保证车辆可靠停车，因为例如在温度提高和/或运行电压低时期望的关断电流不再被达到。为了解决所述问题，例如由DE102010029391A1公知：考虑车辆的液压系统支持性地用于达到所需的夹紧力。为此在夹紧过程之前在驻车制动器上借助于驻车执行器上存在的温度值并且借助于车轮的加速度值来决定：是否需要液压支持。根据DE102010029391A1的公知方法，这样产生液压支持制动压力：在操作驻车制动器时首先将压力介质从前车轮制动器取出并且为了建立支持制动压力而传送到后车轮上的驻车制动器中，接着才执行驻车制动器的夹紧。在所述公知的液压支持驻车制动器功能的方法中在驻车制动器夹紧之前必须决定：是否需要液压支持。这导致缺点：过于频繁地执行液压支持，虽然不需要测量。这种作法对于驾驶员而言成为明显的舒适性损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，给出开头所述类型的用于液压支持车辆的电动驻车制动器的方法，通过所述方法可避免所列举的缺点。所述目的通过具有权利要求1特征的方法来实现。根据本专利技术，提出了根据本专利技术的所述用于液压支持车辆的具有至少一个制动执行器的电动驻车制动器的方法，所述车辆为了电动地和液压地操作所述至少一个制动执行器而具有液压行车制动器功能和电动驻车制动器功能，其中，以驻车制动器功能电动地产生的夹紧力与通过用由行车制动器功能提供的液压支持制动压力加载制动执行器而产生的支持制动力叠加，其特征在于：在操作驻车制动器来产生预给定的夹紧力时对由制动执行器产生的夹紧力借助于代表所述夹紧力的值的测量参量作为实际值进行检测，在测量参量的实际值小于代表夹紧力的第一力给定值的第一给定值时，用与预给定的支持制动压力给定值相应的液压支持制动压力加载制动执行器，借助于驻车制动器功能执行补充夹紧功能来补充夹紧被加载液压支持制动压力的制动执行器以便达到预给定的夹紧力。通过根据本专利技术的所述方法，仅当实际上需要时，即代表夹紧力的测量参量——所述测量参量优选是驻车制动器的电动机的电机电流——的实际值未达到作为给定值的与第一力给定值相应的关断电流值或者说极限电流值时，执行或者说要求液压支持。此外，用于产生液压支持制动压力的能量投入很少，因为制动活塞通过驻车制动器功能已经移动到了期望的最终位置附近。为了产生液压支持制动压力，以容易理解的方式作为压力产生装置使用液压泵，所述液压泵借助于行车制动器功能控制。因为制动执行器的制动活塞已经借助于驻车制动器功能移动到了其最终位置附近，所以待由液压泵输送的体积保持很小，即液压泵的能量消耗很低。在本专利技术的一个构型中，将支持制动压力给定值调整到一个值，在所述值时，由此引起的支持制动力相应于第一力给定值、即所需的夹紧力，其中，在产生与力给定值相应的支持制动压力之后关断压力产生装置，施加于制动执行器上的支持制动压力液压地包含在制动执行器中。由此，制动执行器的制动活塞被加载所述与夹紧力的期望的最终值相应的支持制动压力，以便由此可执行补充夹紧。根据本专利技术的另一个构型，驻车制动器的所述接着的补充夹紧通过借助于驻车制动器功能来控制被加载所包含的支持制动压力的制动执行器直到夹紧力的测量参量的实际值相应于比与第一力给定值相应的第一给定值小的给定值来进行。在此可这样选择所述给定值，使得触发制动执行器的制动活塞的稍微的运动，即为了驱动制动执行器而设置的电动机实施少许的转动。通过这种稍微地控制制动执行器，实现制动执行器朝制动盘快速且灵活地移动。根据本专利技术的另一个构型，支持制动压力给定值相应于先导压力给定值，在所述先导压力给定值时，由此引起的支持制动力小于第一力给定值，其中，在产生支持制动压力之后不关断压力产生装置，由此，制动执行器另外被加载所产生的支持制动压力。根据扩展构型，接着，为了补充夹紧驻车制动器而借助于驻车制动器功能激活位移调节，其方式是借助于所存储的位移-力特性曲线将制动执行器的被加载支持制动压力的制动活塞调节到与预给定的夹紧力相应的给定位置。如果在这样补充夹紧驻车制动器时通过制动活塞通过求得所述制动活塞的实际位置未达到给定位置，则产生用于车辆驾驶员的错误通知。取代位移调节，根据本专利技术的一个构型，驻车制动器的补充夹紧也可通过在补充夹紧制动执行器期间借助于驻车制动器功能检测代表由制动执行器产生的夹紧力的测量参量的实际值来执行，当测量参量的实际值达到与第二力给定值相应的第二给定值时，结束补充夹紧，其中，第二力给定值相对于第一力给定值降低一个与支持制动压力相应的力值。在该实施形式中，当测量参量的实际值不应达到第二给定值时，优选也产生错误通知。在借助于测量参量的第二给定值执行补充夹紧之前可有利地借助于在驻车制动器的松开方向上以小的位移量进行位移调节来控制被加载支持制动压力的制动执行器，以便由此对于接着的补充夹紧获得确定的位置。根据本专利技术的一个有利扩展构型，在执行补充夹紧功能之后减退液压支持制动压力。为了执行驻车制动器功能，制动执行器由电动机驱动，由此，合适的是，作为代表夹紧力的测量参量检测电动机的电机电流。附图说明下面参照附图详细描述和说明根据本专利技术的方法。附图表示：图1用于执行根据本专利技术的方法的制动系统的示意性框图，图2用于解释本专利技术的第一实施例的示意性流程图，图3用于解释本专利技术的第二实施例的示意性流程图，以及图4用于解释本专利技术的第三实施例的示意性流程图。具体实施方式图1示出了具有行驶动态调节系统（ESC系统）的控制装置20的机动车的制动设备1，ESC传感器21的传感器数据和驻车制动开关10的状态信号输送给所述控制装置，其中，借助于所述驻车制动开关10可通过机动车的驾驶员引入驻车制动器的夹紧或松开。为此，控制装置20除了借助于制动设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于液压支持车辆的具有至少一个制动执行器（2c，2d）的电动驻车制动器的方法，所述车辆为了电动地和液压地操作所述至少一个制动执行器（2c，2d）而具有液压行车制动器功能和电动驻车制动器功能，其中，以驻车制动器功能电动地产生的夹紧力（F）与通过用由行车制动器功能提供的液压支持制动压力（Pu）加载所述制动执行器（2c，2d）而产生的支持制动力叠加，其特征在于：?在操作所述驻车制动器来产生预给定的夹紧力期间，对由所述制动执行器（2c，2d）产生的夹紧力借助于代表所述夹紧力的值的测量参量（I）作为实际值（Iist）进行检测，?在所述测量参量（I）的实际值（Iist）小于代表所述夹紧力的第一力给定值（F1,soll）的第一给定值（I1,soll）时，用与预给定的支持制动压力给定值（Pu,soll）相应的液压支持制动压力（Pu）加载所述制动执行器（2c，2d），以及?借助于驻车制动器功能执行补充夹紧功能来补充夹紧被加载所述液压支持制动压力（Pu）的制动执行器（2c，2d）以便达到所述预给定的夹紧力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.20 DE 102011077786.5;2011.07.12 DE 1020111.一种用于液压支持车辆的具有至少一个制动执行器(2c，2d)的电动驻车制动器的方法，所述车辆为了电动地和液压地操作所述至少一个制动执行器(2c，2d)而具有液压行车制动器功能和电动驻车制动器功能，其中，以驻车制动器功能电动地产生的夹紧力(F)与通过用由行车制动器功能提供的液压支持制动压力(Pu)加载所述制动执行器(2c，2d)而产生的支持制动力叠加，其中：-在操作所述驻车制动器来产生预给定的夹紧力期间，对由所述制动执行器(2c，2d)产生的夹紧力借助于代表所述夹紧力的值的测量参量(I)作为实际值(Iist)进行检测，-在所述测量参量(I)的实际值(Iist)小于代表所述夹紧力的第一力给定值(F1,soll)的第一给定值(I1,soll)时，用与预给定的支持制动压力给定值(Pu,soll)相应的液压支持制动压力(Pu)加载所述制动执行器(2c，2d)，以及-借助于驻车制动器功能执行补充夹紧功能来补充夹紧被加载所述液压支持制动压力(Pu)的制动执行器(2c，2d)以便达到所述预给定的夹紧力，为了产生所述液压支持制动压力(Pu)而借助于行车制动器功能控制压力产生装置(3)，其中-所述支持制动压力给定值(Pu,soll)相应于预给定的先导压力给定值(Pu,vor)，其中，由此引起的支持制动力小于所述第一力给定值(F1,soll)，以及-在产生所述支持制动压力(Pu)之后不关断所述压力产生装置(3)并且所述制动执行器(2c，2d)另外被加载所产生的支持制动压力(Pu)。2.根据权利要求1的方法，其特征在于：所述压力产生装置(3)是液压泵。3.根据权利要求1的方法，其特征在于：为了...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·伯格，P·莱斯卡，C·施特雷勒，A·施特雷克尔，E·温斯，HA·施奈德，C·马龙，J·沃伊沃德，K·D·帕格尔，C·凯贝尔，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：
国别省市：