【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像处理和分析
,特别是一种,可以对存在吸收和散射光学衰减的环境中例如水下环境中拍摄图像进行处理和分析。
技术介绍
图像质量客观评价算法的研究是图像处理和图像分析领域非常基本的科学问题。人们希望找到一种可靠和合理的图像质量客观评价的方法,能够逼近人类视觉系统的评价结果。在水中,光速受温度和盐度变化的影响较小,探测方向性好,定位较准确,同时光波具有能直接二维强度成像、多光谱摄像以及图像分辨率高等特点,能够自动、快速的识别目标。典型的水下视觉图像由于存在照明条件不良及水体对光的吸收效应、散射效应和卷积效应等使得水下图像有较严重的非均匀亮度和细节模糊,而且图像信噪比很低,图像对比度明显变差,易出现假细节、自阴影、假轮廓等。前向散射导致图像特征的模糊,后向散射通常使图像的对比度降低,产生雾状模糊叠加在图像上。吸收和散射不仅仅是由水体本身产生,还包括溶解有机物和小的漂浮粒子影响,漂浮粒子称为“海雪”(在种类和浓度上变化较大)。水下图像采集系统所拍摄的水下图像大多存在以下问题:有限的可视距离、低对比度、非均匀照明、模糊、光斑、色彩丢失和各种复杂因素的噪声。应用传统的计算机视觉方法对水下图像进行处理和分析将面临上述这些问题。随着水下传感器技术水平的不断进步,如何提高水下视频图像信息自动处理能力是解决智能水下监测和水下作业的关键。空气中的图像与水中不同,水下环境中没有原图像可言,对于现场测量得到的水下图像,则我们需要一个无参考或者说盲评价的客观图像质量测评方法,用来在不同环境中定义真实的图像质量。建立这样的标准很重要,计算机系统需要知道什 ...
【技术保护点】
一种基于功率谱描述的水下图像质量评价测量方法,其特征在于:对一幅水下图像I,设I的图像质量为PSVIQE={C,?Q},其中,C为描述水下成像环境的因子,Q为对水下图像本身质量的测量值;C用于区别水下图像所在的水下环境,C越大,水体透明度较好,有利于清晰成像,C越小,水体的吸收和散射衰减越大;Q值是测量水下图像的清晰程度;Q值越大说明图像中包含目标且比较清晰,Q值越小说明水下图像中没有目标或图像比较模糊;C?∈(0,1),C值通过以下式(1)确定:???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????(1)式(1)中,0W1>W2,W1+W2+W3??=1,则不存在目标的图像质量测量值Q小于等于0.5;????????????L为有检测意义图像块的个数;若图像块Pi块中的边缘像素数大于阈值Edge_threhold2,则选定为有检测意义的图像块,通过式(4)确定Pi块内清晰度:??(4)其中,M·N为块大小,为块内像素()的灰度值;阈值Edge_threhold1、Edge_thre ...
【技术特征摘要】
1.一种基于功率谱描述的水下图像质量评价测量方法,其特征在于:对一幅水下图像/,设/的图像质量为PSVIQE= \C,奶,其中,C为描述水下成像环境的因子,^为对水下图像本身质量的测量值K用于区别水下图像所在的水下环境,C越大,水体透明度较好,有利于清晰成像,C越小,水...
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