电路板缺陷焊点自动标识装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电路板缺陷焊点自动标识装置，包括用于放置电路板并使电路板沿直线滑动前进的电路板传送导轨组件、用于对电路板进行推送的电路板传送推架组件、用于调节XY坐标位置进行打点的XY坐标定位标识机构以及用于控制电路板传送导轨组件、电路板传送推架组件和XY坐标定位标识机构工作的控制系统；所述电路板传送导轨组件、电路板传送推架组件和XY坐标定位标识机构连接分别与控制系统相连。本发明专利技术电路板缺陷焊点自动标识装置采用开放式结构，而且结构简单、便于维护，减少了生产过程中人的参与程度，避免人为错误，从而提高生产的稳定性以及准确性，以提高企业生产的效率与质量，推进企业的自动化生产与信息化管理。

【技术实现步骤摘要】
电路板缺陷焊点自动标识装置
本专利技术涉及一种电路板缺陷焊点标识装置，尤其是一种电路板缺陷焊点自动标识装置，属于电路板的标识
。
技术介绍
科技的不断进步已逐渐改变人们的生活方式，各种电子产品已经融入人们的生活。随着改革开放，中国由于在劳动力资源、市场、投资等方面的优惠政策，吸引了欧美制造业的大规模转移，大量的电子产品制造商将工厂设立在中国。与此同时，中国的家电行业以及消费电子产业得到迅猛发展，电子工厂的流水线上每天都需要生产大量的电路板。而电路板的生产方式根据电子元件的不同，大致分为直插式和贴片式。由于这两种制造工艺不一样，对于电路板上直插式元件的安插，通常需要根据电子元件的类型选择人工安插或者机器安插。安插好电子元件的电路板经过波峰焊机后，电子元件便焊接在电路板上。由于技术上的瓶颈，这种电子元件焊接方式容易造成两种质量问题:(I)焊点可能出现虚焊、漏焊或者桥接；(2)由于电路板前进过程中的抖动，加上引脚与波峰焊机上的焊锡的相对作用力，容易造成元件偏移或元件底部与电路板之间的距离过大。从目前的研究情况来看，针对问题(I)，已经有产品利用机器视觉对电路板上的焊点进行检测。但目前大多数的解决办法仍然是采用人工检查的方式，然后对有问题的焊点或者电子元件进行修正。在通常情况下，是将一块电控板分成若干区域，工人们针对各自被分配到的区域进行检查并修补。在经过上述方法的研究和实践过程中，发现过于依赖人的经验，尤其对于焊点质量问题，需要有一定经验的技工来担当此职位，而普通工人上岗则需要经过专门的培训，而且在高强度的劳动下，人的眼睛容易产生疲劳，致使品控不能得到有效的保证。在目前劳动力成本不断上升以及近年来用工荒的大环境下，人工检查的方法不仅增加企业的成本，而且效率低下，增加管理难度，同时也不符合现代企业信息化管理的大趋势。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种可以大大减少对人的依赖，提高企业生产的效率与质量，推进企业的自动化生产与信息化管理的电路板缺陷焊点自动标识装置。本专利技术的目的可以通过采取如下技术方案达到:电路板缺陷焊点自动标识装置，其特征在于:包括用于放置电路板并使电路板沿直线滑动前进的电路板传送导轨组件、用于对电路板进行推送的电路板传送推架组件、用于调节XY坐标位置进行打点的XY坐标定位标识机构以及用于控制电路板传送导轨组件、电路板传送推架组件和XY坐标定位标识机构工作的控制系统；所述电路板传送导轨组件、电路板传送推架组件和XY坐标定位标识机构连接分别与控制系统相连。作为一种优选方案，所述电路板传送导轨组件包括可调节底座、固定底座、第一电动推杆、第二电动推杆、第一导轨支撑板、第二导轨支撑板、第一导轨以及第二导轨，所述第一导轨支撑板和第二导轨支撑板分别位于左右两边，所述第一导轨支撑板固定在可调节底座上，所述第二导轨支撑板固定在固定底座上，所述第一导轨支撑板与第二导轨支撑板之间形成可容纳电路板的空间，所述第一导轨和第二导轨分别固定在第一导轨支撑板和第二导轨支撑板上，所述第一导轨支撑板和第二导轨支撑板的内侧分别固定有至少两个档杆支座，所述每个档杆支座上设有一个与档杆支座的轴旋转连接的档杆，所述第一导轨支撑板上的每个档杆与第一电动推杆相连，所述第二导轨支撑板上的每个档杆与第二电动推杆相连，所述电路板传送推架组件安装在第一导轨支撑板与第二导轨支撑板之间形成的空间内，所述XY坐标定位标识机构安装在第一导轨支撑板和第二导轨支撑板后部。作为一种优选方案，所述第一导轨和第二导轨通过圆柱销分别固定在第一导轨支撑板和第二导轨支撑板上，所述第一导轨的两端和第二导轨的两端均采用倒圆角处理。作为一种优选方案，所述可调节底座和固定底座都至少设有两个；所述每个可调节底座上设有可在可调节底座上移动的滑块以及与滑块相匹配的螺栓，所述第一导轨支撑板固定在滑块上，所述第一导轨支撑板移动后的位置通过上紧螺栓固定。作为一种优选方案，所述第一导轨支撑板和第二导轨支撑板上端边沿除前端外向内凸起，所述第一导轨支撑板和第二导轨支撑板上端边沿向内凸起的部分分别与第一导轨和第二导轨形成槽状。作为一种优选方案，所述第一导轨支撑板上的每个档杆的一端为扁平状，另一端通过第一长条连接杆与第一电动推杆连接，所述第一长条连接杆在第一电动推杆的推拉下作前后运动，带动第一导轨支撑板上的档杆绕档杆支座中的轴来回旋转；所述第二导轨支撑板上的每个档杆的一端为扁平状，另一端通过第二长条连接杆与第二电动推杆连接，所述第二长条连接杆在第二电动推杆的推拉下作前后运动，带动第二导轨支撑板上的档杆绕档杆支座中的轴来回旋转。作为一种优选方案，所述电路板传送推架组件包括第三电动推杆、推架、推架电动滑台、推架电动滑台导轨以及推架电动滑台电机，所述推架与第三电动推杆连接，且连接点为推架的重心点；所述第三电动推杆固定在推架电动滑台上，带动推架上升或下降；所述推架电动滑台滑动连接在推架电动滑台导轨上，所述推架电动滑台电机通过联轴器与推架电动滑台导轨相连，带动推架电动滑台在推架电动滑台导轨上移动；所述推架上端安装有三段可根据电路板尺寸调节宽度的推板机构。作为一种优选方案，所述XY坐标定位标识机构包括X轴电动滑台电机、X轴电动滑台导轨、X轴电动滑台、Y轴电动滑台电机、Y轴电动滑台导轨、Y轴电动滑台、XY轴支架、至少一块电磁铁以及至少一个封闭式笔筒组件；所述X轴电动滑台滑动连接在X轴电动滑台导轨上，所述X轴电动滑台电机通过联轴器与X轴电动滑台导轨相连，带动X轴电动滑台在X轴电动滑台导轨上移动；所述Y轴电动滑台滑动连接在Y轴电动滑台导轨上，所述Y轴电动滑台电机通过联轴器与Y轴电动滑台导轨相连，带动Y轴电动滑台在Y轴电动滑台导轨上移动；所述X轴电动滑台导轨固定在XY轴支架上，所述Y轴电动滑台导轨固定在X轴电动滑台上；所述XY轴支架的一边安装在第一导轨支撑板后部的左方，另一边安装在第二导轨支撑板后部的右方；所述每块电磁铁安装在Y轴电动滑台上，所述每个封闭式笔筒组件与一块电磁铁对应，并安装在对应的电磁铁上，所述每个封闭式笔筒组件安装有一支PCB打点笔；当所述X轴电动滑台和Y轴电动滑台回到坐标原点的位置处，若所述PCB打点笔为一支时，该PCB打点笔的笔头与规定的电路板坐标原点重合；若所述PCB打点笔为两支或以上时，两支或以上PCB打点笔的笔头构成形状的中心点在与规定的电路板坐标原点重入口 ο作为一种优选方案，所述每个封闭式笔筒组件包括上盖、上弹簧、内套、笔筒、弹簧、销以及下盖，所述上弹簧下端焊接在内套中，上弹簧的上端焊接在上盖中，所述下盖通过销和弹簧安装在笔筒底部，使笔筒在自然状态下处于封闭状态；所述每支PCB打点笔通过内套安装在笔筒的内部，所述每块电磁铁的推杆嵌入上盖中。作为一种优选方案，所述控制系统包括六个限位开关、三个光电传感器、三个直流电机驱动器、三个步进电机驱动器、串口通信模块、单片机以及上位机；所述六个限位开关中，两个安装在推架电动滑台导轨的两端，两个安装在X轴电动滑台导轨的两端，两个安装在Y轴电动滑台导轨的两端；所述三个光电传感器分别安装在推架电动滑台导轨、X轴电动滑台导轨和Y轴电动滑台导轨靠近各自坐标原点的位置处；所述电磁铁、三个直流电机驱动器和三个步本文档来自技高网...

【技术保护点】
电路板缺陷焊点自动标识装置，其特征在于：包括用于放置电路板并使电路板沿直线滑动前进的电路板传送导轨组件、用于对电路板进行推送的电路板传送推架组件、用于调节XY坐标位置进行打点的XY坐标定位标识机构以及用于控制电路板传送导轨组件、电路板传送推架组件和XY坐标定位标识机构工作的控制系统；所述电路板传送导轨组件、电路板传送推架组件和XY坐标定位标识机构连接分别与控制系统相连。

【技术特征摘要】
1.电路板缺陷焊点自动标识装置，其特征在于:包括用于放置电路板并使电路板沿直线滑动前进的电路板传送导轨组件、用于对电路板进行推送的电路板传送推架组件、用于调节XY坐标位置进行打点的XY坐标定位标识机构以及用于控制电路板传送导轨组件、电路板传送推架组件和XY坐标定位标识机构工作的控制系统；所述电路板传送导轨组件、电路板传送推架组件和XY坐标定位标识机构连接分别与控制系统相连。2.根据权利要求1所述的电路板缺陷焊点自动标识装置，其特征在于:所述电路板传送导轨组件包括可调节底座、固定底座、第一电动推杆、第二电动推杆、第一导轨支撑板、第二导轨支撑板、第一导轨以及第二导轨，所述第一导轨支撑板和第二导轨支撑板分别位于左右两边，所述第一导轨支撑板固定在可调节底座上，所述第二导轨支撑板固定在固定底座上，所述第一导轨支撑板与第二导轨支撑板之间形成可容纳电路板的空间，所述第一导轨和第二导轨分别固定在第一导轨支撑板和第二导轨支撑板上，所述第一导轨支撑板和第二导轨支撑板的内侧分别固定有至少两个档杆支座，所述每个档杆支座上设有一个与档杆支座的轴旋转连接的档杆，所述第一导轨支撑板上的每个档杆与第一电动推杆相连，所述第二导轨支撑板上的每个档杆与第二电动推杆相连，所述电路板传送推架组件安装在第一导轨支撑板与第二导轨支撑板之间形成的空间内，所述XY坐标定位标识机构安装在第一导轨支撑板和第二导轨支撑板后部。3.根据权利要求2所述的电路板缺陷焊点自动标识装置，其特征在于:所述第一导轨和第二导轨通过圆柱销分别固定在第一导轨支撑板和第二导轨支撑板上，所述第一导轨的两端和第二导轨的两端均采用倒圆角处理。4.根据权利要求2所述的电路板缺陷焊点自动标识装置，其特征在于:所述可调节底座和固定底座都至少设有两个；所述每个可调节底座上设有可在可调节底座上移动的滑块以及与滑块相匹配的螺栓，所述第一导轨支撑板固定在滑块上，所述第一导轨支撑板移动后的位置通过上紧螺栓固定。5.根据权利要求2所述的电路板缺陷焊点自动标识装置，其特征在于:所述第一导轨支撑板和第二导轨支撑板上端边沿除前端外向内凸起，所述第一导轨支撑板和第二导轨支撑板上端边沿向内凸起的部分分别与第一导轨和第二导轨形成槽状。6.根据权利要求2所述的电路板缺陷焊点自动标识装置，其特征在于:所述第一导轨支撑板上的每个档杆的一端为扁平状，另一端通过第一长条连接杆与第一电动推杆连接，所述第一长条连接杆在第一电动推杆的推拉下作前后运动，带动第一导轨支撑板上的档杆绕档杆支座中的轴来回旋转；所述第二导轨支撑板上的每个档杆的一端为扁平状，另一端通过第二长条连接杆与第二电动推杆连接，所述第二长条连接杆在第二电动推杆的推拉下作前后运动，带动第二导轨支撑板上的档杆绕档杆支座中的轴来回旋转。7.根据权利要求2所述的电路板缺陷焊点自动标识装置，其特征在于:所述电路板传送推架组件包括第三电动推杆、推架、推架电动滑台、推架电动滑台导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹恩，陈建国，黄浩扬，黄裕怀，梁立祥，林楚斌，陈泽彬，彭志航，张志武，林兰，张增根，霍庆，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：