【技术实现步骤摘要】
双端面磨机械手
本技术属于磨床
，具体涉及一种加工十字轴的双端面磨机械手。
技术介绍
现今万向节十字轴的双端面磨光工艺都是由双端面磨床来完成的，其中十字轴的上下料都是有人工操作来完成的，这种高强度的重复劳动很容易使人疲惫从而导致事故，而且人工成本高，一个人只能操作一台机，效率慢。此专利技术正好可以代替人工，实现自动化。
技术实现思路
本技术旨在克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单，高效，自动化的双端面磨机械手。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案:双端面磨机械手，包括机架、震动盘、输送带、伺服电机、单相异步电机、第一摇臂、从动摇臂、连杆、上料手和下料手，所述机架上安装有震动盘，所述震动盘上方安装有放料盒，所述震动盘输出端一侧通过输送带与驱动输送带的单相异步电机连接，所述伺服电机上部输出端连接第一摇臂，所述第一摇臂上端连接有连杆，所述连杆中部安装有左右移动的上料手、下料手，所述上料手靠近伺服电机一侧，所述连杆两端分别连接有与连杆的轴向垂直的第一摇臂和从动摇臂，所述下料道连接于下料手一侧。所述伺服电机和第一摇臂之间还连接有精密行星减速箱。所述上料手，包括臂板、旋转机构、气爪和夹爪，所述臂板连接于连杆上，所述臂板下部活动连接有气爪和夹爪，所述气爪和夹爪之间通过旋转机构活动连接。所述旋转机构，包括气缸、齿条、齿轮，所述气缸一端连接直线齿条，所述齿条另一端啮合连接有齿轮。所述下料手包括下料臂板、下料气爪和下料夹爪，所述下料臂板连接于连杆上，所述下料臂板下部活动连接有下料气爪和下料夹爪。所述震动盘由底座、减振垫、板弹簧、电磁铁、料斗、螺旋轨道及定...
【技术保护点】
双端面磨机械手，包括机架、震动盘、输送带、伺服电机、单相异步电机、第一摇臂、从动摇臂、连杆、上料手和下料手，其特征在于：所述机架上安装有震动盘，所述震动盘上方安装有放料盒，所述震动盘输出端一侧通过输送带与驱动输送带的单相异步电机连接，所述伺服电机上部输出端连接第一摇臂，所述第一摇臂上端连接有连杆，所述连杆中部安装有左右移动的上料手、下料手，所述上料手靠近伺服电机一侧，所述连杆两端分别连接有与连杆的轴向垂直的第一摇臂和从动摇臂，所述下料道连接于下料手一侧。
【技术特征摘要】
1.双端面磨机械手，包括机架、震动盘、输送带、伺服电机、单相异步电机、第一摇臂、从动摇臂、连杆、上料手和下料手，其特征在于:所述机架上安装有震动盘，所述震动盘上方安装有放料盒，所述震动盘输出端一侧通过输送带与驱动输送带的单相异步电机连接，所述伺服电机上部输出端连接第一摇臂，所述第一摇臂上端连接有连杆，所述连杆中部安装有左右移动的上料手、下料手，所述上料手靠近伺服电机一侧，所述连杆两端分别连接有与连杆的轴向垂直的第一摇臂和从动摇臂，所述下料道连接于下料手一侧。2.如权利要求1所述的双端面磨机械手，其特征在于:所述伺服电机和第一摇臂之间还连接有精密行星减速箱。3.如权利要求1所述的双端面磨机械手，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟平，丁维赟，
申请(专利权)人：无锡市环亿自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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