一种卫星导航接收机的时间系统建立方法及相应的导航装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种卫星导航接收机的时间系统建立方法及相应的导航装置。该时间系统建立方法包括，时间脉冲接收步骤，所述接收机接收外部的时间脉冲；时间脉冲检测步骤，所述接收机检测所述时间脉冲；本地时间锁存步骤，当所述接收机检测到所述时间脉冲时，锁存本地时间；参考时间获取步骤，所述接收机通过通信接口从参考时间系统获取所述时间脉冲对应的参考时间信息；本地时间同步步骤，所述接收机通过根据所述锁存的本地时间和所述获取到的参考时间信息，计算出时间差，将时间差补偿到所述接收机的本地时间系统。采用本发明专利技术的技术方案后，可以快速建立卫星导航接收机的精确时间系统，在该时间系统基础上，配合外部辅助信息，可以有效的提高接收机灵敏度。

【技术实现步骤摘要】
一种卫星导航接收机的时间系统建立方法及相应的导航装
本专利技术涉及一种卫星导航接收机的时间系统建立方法及相应的导航装置。
技术介绍
目前，卫星导航接收机对时间信息的获取方式通常是，捕获卫星信号，跟踪卫星信 号，通过建立方程组和PVT解算得到时间信息。该方法受限于卫星信号的捕获能力，跟踪能 力和可见卫星数量。在弱信号环境下，由于捕获能力的限制，接收机很难正确捕获到不少于 4颗卫星的信号，无法建立PVT解算方程组，也就无法通过解算方程组得到时间信息，导致 接收机时间系统不能建立，或者建立时间过长。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供卫星导航接收机的时间系统建立方法及相应的导航装置。本专利技术提供一种卫星导航接收机的时间系统建立方法，所述方法包括，时间脉冲 接收步骤，所述接收机接收外部的时间脉冲；时间脉冲检测步骤，所述接收机检测所述时间 脉冲；本地时间锁存步骤，当所述接收机检测到所述时间脉冲时，锁存本地时间；参考时间 获取步骤，所述接收机通过通信接口从参考时间系统获取所述时间脉冲对应的参考时间信 息；本地时间同步步骤，所述接收机通过根据所述锁存的本地时间和所述获取到的参考时 间信息，计算出时间差，将时间差补偿到所述接收机的本地时间系统。更进一步，所述方法还包括，所述参考时间获取步骤还包括，所述接收机判断是否 成功从所述参考时间系统获取到所述参考时间信息。更进一步，所述方法还包括，所述参考时间获取步骤还包括，所述接收机判断获取 所述参考时间信息是否超时，如果超时则重新检测时间脉冲，否则，继续向所述参考时间系 统获取时间信息。本专利技术还提供一种应用上述时间系统建立方法的卫星导航接收机。更进一步，所述接收机包括时间脉冲接收单元以及通信单元，所述接收机通过所 述通信单元从参考时间系统获取所述时间脉冲对应的参考时间信息。更进一步，所述接收机为兼容北斗二代卫星导航系统、GPS、GL0NASS或者伽利略等 卫星导航系统的单模、双模或多模导航接收机。采用本专利技术的技术方案后，该方法可以快速建立卫星导航接收机的精确时间系 统，在该时间系统基础上，配合外部辅助信息，例如，接收机信息和卫星信息，可以有效的提 高接收机灵敏度，包括捕获和跟踪灵敏度。【附图说明】图1是本专利技术实施例的系统框架图；图2是本专利技术的时间脉冲与本地时间时序关系图；图3是本专利技术的接收机时间同步流程图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并 不用于限定本专利技术。图1是本专利技术实施例的系统框架图，其中:101为参考时间系统；102为参考时间系统送给接收机的时间脉冲；103为参考时间系统与接收机的通信接口 ；104为卫星导航接收机；105为接收机通信控制器，用于接收机与外部系统的通信控制；106为接收机的时间模块，用于产生接收机本地时间；107为接收机的捕获模块，用于卫星信号的捕获；108为接收机的跟踪模块，用于卫星信号的实时跟踪；109为接收机的处理器模块。由于卫星导航系统本质上是一个时间系统，如果接收机不通过常规的时间信息获 取途径(捕获，跟踪卫星信号，组建方程组，PVT解算得到时间信息)而建立精确的时间系统， 则可以结合卫星位置信息和接收机信息，计算出卫星信号到达接收机的时间延迟，根据建 立的时间系统和时间延迟可以估算出卫星信号的毫秒边界，整个过程不受卫星信号强度的 影响，提高了接收机的灵敏度。图2是本专利技术的时间脉冲与本地时间时序关系图。以固定间隔的时间脉冲为例， 时间脉冲与本地时间时序关系如图2所示，其中:201为参考时间轴，用表示；202为接收机本地时间轴，用标志；203为参考时间系统发出的时间脉冲；204为时间脉冲对应的参考时间，例如，时间脉冲对应的参考时间是；205为时间脉冲对应的接收机本地时间，例如，时间脉冲对应的本地时间是；206为接收机在时间脉冲时刻锁存的本地时间，例如，时间脉冲锁存本地时间；207为接收机调整本地时间系统的时刻；208为接收机调整本地时间系统的本地时间，如；209为接收机完成本地时间调整后，本地时间与参考时间一致，例如，时间脉冲对应的 参考时间与本地时间相等，。图3是本专利技术的接收机时间同步流程图，其中:步骤301为接收机检测时间脉冲；步骤302为判断是否检测到时间脉冲，如检测到图2中的时间脉冲；步骤303为锁存接收机本地时间功能块，如图2中的本地时间；步骤304为接收机通过通信接口从参考时间系统获取本次时间脉冲对应的时间信息； 步骤305为判断是否成功从参考时间系统获取到时间信息；步骤306为判断获取时间信息是否超时，如果超时则重新检测时间脉冲，否则，继续向 参考时间系统获取时间信息；步骤307为根据锁存的本地时间和获取到的参考时间信息，计算出时间差，例如，； 步骤308为将时间差补偿到本地时间系统，如图2中的；步骤309为接收机完成本地时间系统的同步过程。接收机在接收到时间脉冲后，必须在下一个时间脉冲到来之前完成时间同步处 理。需要说明的是，本专利技术可以适用北斗二代卫星导航系统、GPS、GL0NASS或者伽利略 等导航卫星定位系统单模、双模或多模导航装置，其基本原理也和本专利技术描述的一样，也在 本专利技术的保护范围之内。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卫星导航接收机的时间系统建立方法，其特征在于，所述方法包括，时间脉冲接收步骤，所述接收机接收外部的时间脉冲；时间脉冲检测步骤，所述接收机检测所述时间脉冲；本地时间锁存步骤，当所述接收机检测到所述时间脉冲时，锁存本地时间；参考时间获取步骤，所述接收机通过通信接口从参考时间系统获取所述时间脉冲对应的参考时间信息；本地时间同步步骤，所述接收机通过根据所述锁存的本地时间和所述获取到的参考时间信息，计算出时间差，将时间差补偿到所述接收机的本地时间系统。

【技术特征摘要】
1.一种卫星导航接收机的时间系统建立方法，其特征在于，所述方法包括，时间脉冲接收步骤，所述接收机接收外部的时间脉冲；时间脉冲检测步骤，所述接收机检测所述时间脉冲；本地时间锁存步骤，当所述接收机检测到所述时间脉冲时，锁存本地时间；参考时间获取步骤，所述接收机通过通信接口从参考时间系统获取所述时间脉冲对应的参考时间信息；本地时间同步步骤，所述接收机通过根据所述锁存的本地时间和所述获取到的参考时间信息，计算出时间差，将时间差补偿到所述接收机的本地时间系统。2.如权利要求1所述的时间系统建立方法，其特征在于，所述方法还包括，所述参考时间获取步骤还包括，所述接收机判断是否成功从所述参考时间系统获取到所述参考时间信肩...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘军，毛磊，
申请(专利权)人：东莞市泰斗微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：