地下铲运机的故障智能诊断监视系统技术方案

本实用新型专利技术公开了地下铲运机的故障诊断智能监视系统，其特点是，包括发动机故障诊断系统、变速箱故障诊断系统及整车电液控制故障诊断系统；发动机采用发动机智能控制器EMR实现人机对话，对发动机的各项参数进行调整和故障检测，同时通过CAN总线将各种参数和故障现象显示在智能显示器LED屏上；变速箱故障诊断通过变速箱智能控制器APC122将变速箱的各种故障和运行状态进行检测，同时通过CAN总线在智能显示器LED屏上显示；全车电液控制故障诊断利用中央处理器CPU对整机各种状态进行CAN总线通讯、检测和诊断，同时通过CAN总线在智能显示器LED屏上显示；能够监测发动机、变速箱、整机液压系统的运行状态，并在发动机、变速箱、整机液压系统出现故障时能够迅速查明故障点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
地下铲运机的故障智能诊断监视系统
本技术涉及地下铲运机的故障诊断监视系统，包括发动机、变速箱、全车电液控制故障诊断及显示，属矿山机械设备。
技术介绍
目前，地下矿山使用的铲运机的发动机、变速箱、整机液压系统都不带故障智能诊断监视功能，当发动机、变速箱、整机液压系统出现故障时，所有的故障现象、运行状态信号以指示灯或通过仪表显示的方法来表现，不能利用检测的信号在显示的同时对发动机进行运行干预，即发动机只要运行，即便有故障，也不能停止，对发动机不能起到保护作用；变速档位采用机械连杆装置，无法显示整机的行驶速度和档位状态，容易误操作；液压系统只反映了制动压力和回油滤油的报警，由于空间所限，并没有完全显示其它，例:工作、转向等压力。当要排除故障时，完全靠人工判断，有时需用排除法逐项排除，费工费力。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述已有技术的不足，而提供地下铲运机的故障智能诊断监视系统，主要解决现有的铲运机排除故障时，完全靠人工判断，有时需用排除法逐项排除，费工费力等问题本技术的技术方案是:地下铲运机的故障诊断智能监视系统，其特殊之处在于，包括发动机故障诊断系统、变速箱故障诊断系统及整车电液控制故障诊断系统；所述的发动机故障诊断系统包括机油压力、机油温度、缸头温度、发动机转速故障诊断；所述的变速箱故障诊断系统包括变矩器油温、轮毂转速、变矩器泵轮转速故障诊断；所述的整车电液控制故障诊断系统包括制动油压、转向油压、工作油压、燃油油位、工作系统回油滤油压力、制动系统滤油压力、工作系统滤油压力、蓄能器压力故障诊断。进一步的，所述的发动机故障诊断系统由发动机智能控制器EMR、输入输出接口D5/XX.2、输入输出接口 D5/XX.1、分接口 X17.1、机油温度传感器、转速传感器、缸盖温度传感器、空气增压传感器、机油压力传感器、分接口 X17.2、废气再循环阀、控制器电控输出、进油阀预热继电器、废气循环继电器、进油阀、分接口 X23、发动机故障按钮、发动机故障指示灯、发动机CAN总线输出接口、发动机故障诊断输出接口 X22组成；所述的发动机智能控制器EMR上设输入输出接口 D5/XX.2、输入输出接口 D5/XX.1，输入输出接口 D5/XX.1上设分接口 X17.1、分接口 X17.2和分接口 X23 ;分接口 X17.1分别与机油温度传感器、转速传感器、缸盖温度传感器、空气增压传感器、机油压力传感器连接；分接口 X17.2分别与废气再循环阀、控制器电控输出连接；分接口 X23分别与进油阀预热继电器、废气循环继电器、进油阀连接；输入输出接口 D5/XX.2分别与发动机故障按钮、发动机故障指示灯、发动机CAN总线输出接口、发动机故障诊断输出接口 X22连接。进一步的，所述的变速箱故障诊断系统由变矩器油温传感器、离合器压力传感器、轮毂转速传感器、变矩器泵轮转速传感器、CAN总线输出接口、变速箱智能控制器APC122、变速箱故障检测仪RD120组成；所述的变速箱智能控制器APC122分别与变矩器油温传感器、离合器压力传感器、轮毂转速传感器、变矩器泵轮转速传感器、CAN总线输出接口、变速箱故障检测仪RD120连接。进一步的，所述的整车电液控制故障诊断系统由行走制动常开压力开关1、行走制动比例阀1、行走制动比例阀2、制动压力传感器、转向油压传感器、工作油压传感器、发动机总线信号、燃油油位传感器、中央处理器CPU(L)、变速箱总线信号、智能显示器、驻车制动常开压力开关、行走制动常开压力开关2、中央处理器CPU (R)、遥控接收器、工作系统回油滤网堵塞、制动系统压力油滤网堵塞、工作系统压力油滤网堵塞、蓄能器压力传感器组成；所述的中央处理器CPU (L)分别与行走制动比例阀1、行走制动比例阀2、制动压力传感器、转向油压传感器、工作油压传感器、发动机总线信号、燃油油位传感器、变速箱总线信号连接；所述的中央处理器CPU (R)分别与行走制动常开压力开关1、智能显示器、驻车制动常开压力开关、行走制动常开压力开关2、遥控接收器、工作系统回油滤网堵塞、制动系统压力油滤网堵塞、工作系统压力油滤网堵塞、蓄能器压力传感器连接。本技术所述的地下铲运机的故障诊断智能监视系统，其诊断原理为:发动机故障诊断:发动机采用电控发动机EMR智能控制器，智能控制器EMR能实现人机对话，对发动机的各项参数进行调整和故障诊断，同时通过CAN总线将各种参数和故障现象显示在智能显示器LED屏上:当发动机工作时，发动机的油温、转速、缸盖温度、机油压力的信号通过发动机控制器EMR的X17.1接口传到发动机控制器EMR的D5/XX.1接口中，与发动机控制器EMR内部设定门限数值进行对比后，通过发动机控制器EMR的D5/XX.2接口中的CAN总线将信号传送到整机中央处理器CPU中，中央处理器CPU判断发动机的运行状态，同时将信号传递到智能显示器LED屏上，对发动机的油温、转速、缸盖温度、机油压力进行显示。当发动机的油温、缸盖温度、机油压力超过设定门限下限时故障报警，超过设定门限上限时自动停机，相应的故障将通过发动机控制器EMR的D5/XX.2接口中的CAN总线将信号传送到整机中央处理器(PU中，中央处理器CPU判断发动机的运行状态，同时将信号传递到智能显示器LED屏上显示，故障的判断非常准确，可针对明确的故障进行排除。发动机故障诊断输出接口还可通过专用的发动机识别程序，看到发动机的各种工作状态和发动机的故障，并且能够人机对话调整发动机智能控制器EMR内部的各种设定门限参数。变速箱故障诊断:变速箱采用变速箱智能控制器APC122对变速箱的各种工作参数和故障现象进行诊断，并通过CAN总线传送到中央处理器CPU和智能显示器LED屏上进行显示:当变速箱工作时，变矩器油温、离合器压力、泵轮转速、轮毂转速通过数据线传送到APC122控制器中，与APC122内部设定门限数值进行对比后，通过CAN总线将信号传送到整机中央处理器CPU中，同时将信号传递到智能显示器LED屏上，对变矩器油温、离合器压力、泵轮转速、轮毂转速进行显示，超出设定门限下限时故障报警，超出设定门限上限时自动保护。相应的故障将显示在智能显示器LED屏上，故障的判断非常准确，可针对明确的故障进行排除。变速箱故障还可通过RD-120故障检测仪单独对变速箱的各种故障和运行状态显示，不通过CAN总线和智能显示器LED屏。全车电液控制故障诊断:工作油压、转向油压、制动油压传感器对检测到的信号通过数据线传送到中央处理器CPU中，与中央处理器CPU中的设定门限进行对比，超出设定门限下限时故障报警，超出设定门限上限时自动保护，相应的故障将显示在智能显示器LED屏上；工作系统回油滤油报警、工作压力油报警等开关信号通过数据线传到中央处理器CPU中，通过CAN总线在智能显示器LED屏上显示，故障的判断非常准确，可针对明确的故障进行排除。本技术所述的地下铲运机的故障诊断智能监视系统与已有技术相比具有如下积极效果，能够通过中央处理器CPU与发动机智能控制器和变速箱智能控制器之间的CAN总线通讯对发动机、变速箱的运行状态进行实时数据对比和监测，并将检测数据结果显示在智能显示器上；在发动机、变速箱、整机液压系统出现故障本文档来自技高网...

【技术保护点】
地下铲运机的故障诊断智能监视系统，其特征在于，包括发动机故障诊断系统、变速箱故障诊断系统及整车电液控制故障诊断系统；所述的发动机故障诊断系统包括机油压力、机油温度、缸头温度、发动机转速故障诊断；所述的变速箱故障诊断系统包括变矩器油温、轮毂转速、变矩器泵轮转速故障诊断；所述的整车电液控制故障诊断系统包括制动油压、转向油压、工作油压、燃油油位、工作系统回油滤油压力?、制动系统滤油压力、工作系统滤油；所述的发动机故障诊断系统由发动机智能控制器EMR（1）、输入输出接口D5/XX.2（2）、输入输出接口D5/XX.1（3）、分接口X17.1（4）、机油温度传感器（5）、转速传感器（6）、缸盖温度传感器（7）、空气增压传感器（8）、机油压力传感器（9）、分接口X17.2（10）、废气再循环阀（11）、控制器电控输出（12）、进油阀预热继电器（13）、废气循环继电器（14）、进油阀（15）、分接口X23（16）、发动机故障按钮（17）、发动机故障指示灯（18）、发动机CAN总线输出接口（19）、发动机故障诊断输出接口X22（20）组成；所述的发动机智能控制器EMR（1）上设输入输出接口D5/XX.2（2）、输入输出接口D5/XX.1（3），输入输出接口D5/XX.1（3）上设分接口X17.1（4）、分接口X17.2（10）和分接口X23（16）；分接口X17.1（4）分别与机油温度传感器（5）、转速传感器（6）、缸盖温度传感器（7）、空气增压传感器（8）、机油压力传感器（9）连接；分接口X17.2（10）分别与废气再循环阀（11）、控制器电控输出（12）连接；分接口X23（16）分别与进油阀预热继电器（13）、废气循环继电器（14）、进油阀（15）连接；输入输出接口D5/XX.2（2）分别与发动机故障按钮（17）、发动机故障指示灯（18）、发动机CAN总线输出接口（19）、发动机故障诊断输出接口X22（20）连接；所述的变速箱故障诊断系统由变矩器油温传感器（21）、离合器压力传感器（22）、轮毂转速传感器（23）、变矩器泵轮转速传感器（24）、CAN总线输出接口（25）、变速箱智能控制器APC122（26）、变速箱故障检测仪RD120（27）组成；所述的变速箱智能控制器APC122（26）分别与变矩器油温传感器（21）、离合器压力传感器（22）、轮毂转速传感器（23）、变矩器泵轮转速传感器（24）、CAN总线输出接口（25）、变速箱故障检测仪RD120（27）连接。...

【技术特征摘要】
1.地下铲运机的故障诊断智能监视系统，其特征在于，包括发动机故障诊断系统、变速箱故障诊断系统及整车电液控制故障诊断系统； 所述的发动机故障诊断系统包括机油压力、机油温度、缸头温度、发动机转速故障诊断； 所述的变速箱故障诊断系统包括变矩器油温、轮毂转速、变矩器泵轮转速故障诊断；所述的整车电液控制故障诊断系统包括制动油压、转向油压、工作油压、燃油油位、工作系统回油滤油压力、制动系统滤油压力、工作系统滤油； 所述的发动机故障诊断系统由发动机智能控制器EMR(l)、输入输出接口 D5/XX.2(2)、输入输出接口 D5/XX.1(3)、分接口 X17.1(4)、机油温度传感器(5)、转速传感器(6)、缸盖温度传感器(7)、空气增压传感器(8)、机油压力传感器(9)、分接口 X17.2(10)、废气再循环阀(11)、控制器电控输出(12)、进油阀预热继电器(13)、废气循环继电器(14)、进油阀(15)、分接口 X23 (16 )、发动机故障按钮(17 )、发动机故障指示灯(18 )、发动机CAN总线输出接口(19)、发动机故障诊断输出接口 X22 (20)组成；所述的发动机智能控制器EMR (I)上设输入输出接口 D5/XX.2 (2)、输入输出接口 D5/XX.1 (3)，输入输出接口 D5/XX.1 (3)上设分接ΠΧ17.1 (4)、分接口 X17.2 (10)和分接口 X23 (16);分接口 X17.1 (4)分别与机油温度传感器(5)、转速传感器(6)、缸盖温度传感器(7)、空气增压传感器(8)、机油压力传感器(9)连接；分接口 X17.2 (10)分别与废气再循环阀(11)、控制器电控输出(12)连接；分接口 X23 (16)分别与进油阀预热继电器(13)、废气循环继电器(14)、进油阀(15)连接；输入输出接口 D5/XX.2 (2)分别与发动机故障按钮(17)、发动机故障指示灯(18)、发动机CAN总线输出接口(19)、发动机故障诊断输出接口 X...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲军，隋自清，权惠君，徐延岗，
申请(专利权)人：烟台兴业机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：