无人搬运车电池结构制造技术

本实用新型专利技术公开了无人搬运车电池结构，包括车架组件、电池插头组件、与该电池插头组件配合的电池插座和电池托架组件；电池插头组件设于车架组件上，电池插座设于电池托架组件上，电池托架组件和车架组件活动连接，从而驱动电池插座和电池插头组件活动连接。本实用新型专利技术采用以上结构，电池插座或电池插头损坏时，电池插座和电池插头组件分开，拆卸安装方便；工作时电池插座和电池插头组件连接。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
无人搬运车电池结构
本技术涉及无人搬运车
，具体涉及无人搬运车电池结构。
技术介绍
无人搬运车(AGV, Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。现有的AGV利用的电池插座和电池插头通过电源线连接电池托盘，在插拔时或更换时需人工拔拉插头，操作不便；同时电源线必须预留一定活动量的长度，推拉托盘时容易损坏电池插座和电池插头；且无法头现全自动为AGV更换动力电池。
技术实现思路
本技术的目的在于公开了无人搬运车电池结构，解决了，拆卸安装不便，容易移位,导致压坏电池插座和电池插头的问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案:无人搬运车电池结构，包括车架组件、电池插头组件、与该电池插头组件配合的电池插座和电池托架组件；电池插头组件设于车架组件上，电池插座设于电池托架组件上，电池托架组件和车架组件活动连接，从而驱动电池插座和电池插头组件活动连接。进一步,所述电池插头组件包括电池插头,所述电池插座包括与该电池插头活动连接的接触滑块、与该接触滑块连接的插座接线柱和插座盒，该接触滑块和插座盒通过弹性件连接。进一步，所述电池插头组件还包括电池插头盒，所述电池插头通过弹性件和电池插头盒内壁连接。进一步，所述电池插头盒设有插头内腔，电池插头位于插头内腔且电池插头两侧分别通过弹性件连接插头内腔的端面。进一步，所述电池插头包括底座单元和插头单元，底座单元位于所述插头内腔且底座单元两侧分别通过所述弹性件连接所述插头内腔的端面，插头单元穿过所述电池插头盒和所述接触滑块活动连接。进一步，所述电池插头盒由电池插头底板和电池插头盖板构成，电池插头底板和电池插头盖板形成所述插头内腔。进一步,所述插座盒由插座盖和插座底座构成,所述接触滑块通过所述弹性件和插座盖连接。进一步，所述插座底座设有与所述接触滑块配合的滑块通孔，还设有与所述插座接线柱配合的插座接线柱通孔。进一步,所述插座盖和插座底座卡接。进一步，所述接触滑块和所述电池插座接触配合的面呈凹面。与现有技术相比，本技术的有益效果如下:1、本技术采用电池插座和电池插头组件活动连接的结构，电池插座或电池插头损坏时，电池插座和电池插头组件分开，拆卸安装方便；工作时电池插座和电池插头组件连接；2、采用接触滑块和插座盒通过弹性件连接的结构，接触滑块通过弹性件和插座盖连接的结构，使电池插座和电池插头在AGV运行过程中复位，能保持紧密连接，接触良好；3、采用接触滑块和电池插座接触配合的面呈凹面的结构，进一步保证电池插座和电池插头紧密连接，接触良好。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术无人搬运车电池结构实施例的示意图，此时电池插头组件和电池插座连接；图2是图1中I部分的示意图，此时电池插头组件和电池插座分开；图3是图1中电池插头的示意图；图4是图3的内部结构示意图，此时略去电池插头盖板；图5是图1中电池插座的示意图；图6是图5的内部结构示意图，此时略去插座底座；图中，1-车架组件；2-电池插头组件；21_电池插头；211-底座单元；212_插头单兀；213-插头单兀；22-电池插头盒；221_电池插头底板；222_电池插头盖板；23-插头内腔；231_插头内腔的端面；3-电池插座；31_接触滑块；32_插座接线柱；33_插座盒；331-插座盖；332_插座底座；34_滑块通孔；35_插座接线柱通孔；36_凹面；4_电池托架组件；41_深沟球轴承；5_弹性件。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1至图6所示，无人搬运车电池结构，包括车架组件1、电池插头组件2、与该电池插头组件2配合的电池插座3和电池托架组件4 ;电池插头组件2设于车架组件I上，电池插座3设于电池托架组件4上，电池托架组件4和车架组件I活动连接，从而驱动电池插座3和电池插头组件2活动连接。电池插头组件2包括电池插头21 ；电池插座3包括与该电池插头21活动连接的接触滑块31、与该接触滑块31连接的插座接线柱32和插座盒33，该接触滑块31和插座盒33通过弹性件5连接。本实施例中，电池插头组件2还包括电池插头盒22，电池插头21通过弹性件5和电池插头盒内壁连接。电池插头盒22设有插头内腔23，电池插头21位于插头内腔23且电池插头21两侧分别通过弹性件5连接插头内腔的端面231。进一步，电池插头21包括底座单元211、插头单元212和插头单元213，插头单元213设于底座单元211上，底座单元211位于插头内腔23且底座单元212两侧分别通过弹性件5连接所述插头内腔的端面231，插头单元212穿过电池插头盒33和接触滑块31活动连接,插头单元213穿过电池插头盒33。进一步，电池插头盒22由电池插头底板221和电池插头盖板222构成，电池插头底板221和电池插头盖板222形成插头内腔23。插座盒33由插座盖331和插座底座332构成，接触滑块31通过弹性件5和插座盖331连接。插座底座332设有与接触滑块31配合的滑块通孔34，还设有与插座接线柱32配合的插座接线柱通孔35。插座盖331和插座底座332卡接。接触滑块31和电池插座3接触配合的面呈凹面36。电池托架组件4设有深沟球轴承41，电池托架组件4通过深沟球轴承41相对车架组件I做滑动，从而使电池托架组件4和车架组件I活动连接。本实施例无人搬运车电池结构的其它技术参见现有技术。本技术并不局限于上述实施方式，如果对本技术的各种改动或变型不脱离本技术的精神和范围；倘若这些改动和变型属于本技术的权利要求和等同技术范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人搬运车电池结构，其特征在于：包括车架组件、电池插头组件、与该电池插头组件配合的电池插座和电池托架组件；电池插头组件设于车架组件上，电池插座设于电池托架组件上，电池托架组件和车架组件活动连接，从而驱动电池插座和电池插头组件活动连接。

【技术特征摘要】
1.无人搬运车电池结构，其特征在于:包括车架组件、电池插头组件、与该电池插头组件配合的电池插座和电池托架组件；电池插头组件设于车架组件上，电池插座设于电池托架组件上，电池托架组件和车架组件活动连接，从而驱动电池插座和电池插头组件活动连接。2.如权利要求1所述无人搬运车电池结构，其特征在于:所述电池插头组件包括电池插头，所述电池插座包括与该电池插头活动连接的接触滑块、与该接触滑块连接的插座接线柱和插座盒，该接触滑块和插座盒通过弹性件连接。3.如权利要求2所述无人搬运车电池结构，其特征在于:所述电池插头组件还包括电池插头盒，所述电池插头通过弹性件和电池插头盒内壁连接。4.如权利要求3所述无人搬运车电池结构，其特征在于:所述电池插头盒设有插头内腔，电池插头位于插头内腔且电池插头两侧分别通过弹性件连接插头内腔的端面。5.如权利要求4所述无人搬运车电池结构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭华明，
申请(专利权)人：广州市远能物流自动化设备科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：