一种冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构，包括举动装置、夹爪装置、滑动台和机架，其中，所述夹钳座固定安装在滑动台上，夹钳座和滑动台之间设有调整垫板用于调节夹钳座和滑动台之间的间距；所述拨动叉包括两个立式饼形叉头，拨动叉与转动套环组合形成十字活动关节；所述举动摇臂的上下摆角相等，左右摆角小于60°；所述导向齿轮上设有用于安装导向齿轮和调整导向齿轮位置的腰型孔，所述导向齿轮和活动齿轮的分度圆半径比为2：1；本实用新型专利技术具有便于180°翻转、夹持稳定、提高生产效率的特点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
—种冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构
本技术涉及一种冷镦成型机，具体是一种兼具张合夹取、左右移位和夹持翻转等动作功能的冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构。
技术介绍
冷镦成型机是一种将各种处理好的金属线材进行切断及冷挤压，使线材在模具内冷镦成型的设备，用于加工各种标准、非标准紧固件和汽摩配件。夹钳机构是冷镦成型机夹持系统传递工件机构，工件从上一工位传递到下一工位时，夹钳可以自动开闭且同时能180°翻转，把工件从上一工位翻面精准传递到下一工位，完成工件调头加工功能。夹钳机构主要由举动装置、夹爪装置、滑动台和机座组成，夹爪装置固定在滑动台上，滑动台由夹钳传送机构的传送摇臂推动，带动夹爪装置在模间运动，配合夹钳片的开闭，共同协助完成工件的冷镦加工。但是，采用现有夹钳机构技术的冷镦成型机只能对工件的单头进行冷镦加工，对于需要双头冷镦加工的工件来说，还要另外通过冲床冲压或车床加工；还有一点重要的是，由于设计原因及结构受限，现有国内翻转夹钳均采用弹簧夹紧机构，夹钳不能自动张开，靠工件插入夹钳强行撑开钳片，故通称翻转小夹钳机构。此机构通常拉伤工件，夹持力大小不能调节，随着弹簧疲劳，夹持力下降，夹持不可靠，经常掉料。另外夹钳不能自动张开，靠工件插入撑开夹钳片，故不能加工有台阶面工件，只能加工外圆直杆工件。原机构180°翻转范围小，一般为机器参数内1/3-1/5，限制加工局限性，不能冷镦长度较长的产品，应用范围受到限制。有鉴于上述现有冷镦机夹钳装置在构造上仍有不尽理想之处，仅能执行少数简单的动作，无法满足各种动作的需求，并且加工工件的范围无法调整，以致使用者在使用时受限于夹钳装置的功能不足，产生使用不便的缺陷，另外，随着市场需求及冷镦技术发展，冷镦成型机不只是加工单一紧固件，而需加工复杂异型件，同时冷镦成型机加工速度不断提高，要求夹持系统功能性、稳定性及可靠性越来越高，必需要有全方位的夹钳机构方能克服该问题，以提升产能和生产效率。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足而提供一种冷镦成型机的夹钳机构，该夹钳机构可执行移位、翻转和夹取工件动作，且适用于加工更大尺寸范围的工件。为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案:一种冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构，包括举动装置、夹爪装置、滑动台和机架；所述举动装置包括受动力源驱动而上下往复摆动的举动摇臂和安装举动摇臂的摇臂转盘，摇臂转盘转动式连接在机架上，举动摇臂铰接在摇臂转盘上；所述夹爪装置包括拉杆、旋转座、夹钳座、夹子臂和夹钳片，夹子臂上设有三个连接端，分别与夹钳片、拉杆和旋转座连接，旋转座套设在夹钳座内，拉杆套设在旋转座内，旋转座的上部固定有活动齿轮，机架上固定设有与活动齿轮相啮合的导向齿轮，活动齿轮带动旋转座在夹钳座内转动，拉杆的上部套设有转动套环，所述举动摇臂的一端设有与转动套环相适配的拨动叉，举动摇臂上下摆动拨动拉杆在旋转座内上下移动；其中，所述夹钳座固定安装在滑动台上，夹钳座和滑动台之间设有调整垫板用于调节夹钳座和滑动台之间的间距；所述拨动叉包括两个立式饼形叉头，拨动叉与转动套环组合形成十字活动关节；所述举动摇臂的上下摆角相等，左右摆角小于60° ;所述导向齿轮上设有用于安装导向齿轮和调整导向齿轮位置的腰型孔，所述导向齿轮和活动齿轮的分度圆半径比为2:1。本技术还可以通过以下技术措施进一步完善:夹钳片包括夹持部和安装部，整体呈Z形，夹持部的回转范围大于安装部的回转范围，夹持部上设有齿形槽。夹爪组件包括第一平面轴承、第二平面轴承和锁紧上述两个平面轴承的锁紧螺母，第一平面轴承夹设在活动齿轮下表面和夹钳座顶面之间，第二平面轴承夹设在旋转座的下部凸台和夹钳座底面之间，旋转座通过滚动轴承套设在夹钳座内，锁紧螺母设在活动齿轮上方。举动摇臂的另一端设有推动部，动力源与推动部相接触使举动摇臂上下摆动，且推动部位于摇臂转盘的旋转轴线上。摇臂转盘与机架之间设有第三平面轴承，所述推动部位于第三平面轴承的轴线上。机架上设有夹紧气缸，夹紧气缸的气动顶杆由平面轴承的中部穿出并顶触在推动部上，气动顶杆位于摇臂转盘的旋转轴线上。动力源包括转动凸轮和凸轮摇臂，凸轮摇臂铰接在机架上，转动凸轮推动凸轮摇臂上下摆动，凸轮摇臂上设有与推动部相接触的触动件。摇臂转盘包括转动部和铰接部，转动部与机架的上平台转动连接，举动摇臂铰接在铰接部上，铰接部由转动部向上方延伸。转动套环为工字形，转动套环自由设在拨动叉的两个饼形叉头之间，饼形叉头的外圆面与转动套环的上下凸缘接触。举动摇臂左右摆角小于60°是为了防止十字活动关节脱白。导向齿轮包括扇形齿板和安装柄，安装柄上设有腰型孔，机架上设有两个调节螺丝，两个调节螺丝分别抵触在扇形齿板背部的两侧用于调节扇形齿板与活动齿轮起始啮合的角度，所述活动齿轮和固定齿轮的中心距等于举动摇臂的铰接点到饼形叉头圆心的长度。由于采用了以上技术措施，本技术具有以下有益技术效果:1.由于在夹钳座和滑动台之间设置了调整垫板，在使用过程中，操作者可以通过改变调整垫板的数量或厚度来改变旋转座的转动轴线到模具面之间的距离，增大了供工件回转的空间，加工工件长度可以更长，增大可加工的尺寸范围。2.由于将举动摇臂的拨叉头设置成饼形叉头，且举动摇臂的上下摆角相同，在举动摇臂摆动时，始终是饼形叉头的外圆面和拉杆上的转动套环接触，故减少了举动摇臂上下摆动时，拉杆上下移动的位移差，为调整夹钳座到模具面之间的距离提供了基础。3.由于将摇臂转盘与机架转动连接使得举动摇臂可以绕摇臂转盘的转动轴线转动，同时将举动摇臂的推动部设在转动轴线上，使得在举动摇臂转动过程中，推动部始终与动力源上的触动件相接触，夹紧气缸的气动顶杆也穿过转动轴线顶触在推动部上，保障了夹持系统的稳定性。4.实现了举动摇臂、摇臂转盘和导向齿轮的系列化设计，当旋转座的转动轴线到模具面之间的距离变化超过一定范围时，原来的举动摇臂将使拉杆的上下位移产生较大误差，无法满足正常夹紧和放松工件，这时就需要更换举动摇臂，使拨动叉的上下摆动位移与拉杆的上下移动位移相适应，当举动摇臂长度改变时，可以通过重新设计举动摇臂、摇臂转盘上铰接点的位置实现饼形叉头的摆动位移相同，并更换相应的导向齿轮与活动齿轮啮合，防止啮合不好，工件翻转角度不够的问题，因此本技术中系列化设计举动摇臂、摇臂转盘和导向齿轮可以适应更大范围的加工参数调整。5.由于采用了 Z型钳片，夹料时远离模面，送料时翻转180°，靠近模面，夹持时不与工件干涉，送料时不与冲具组件干涉。旋转座中心与工件中心一致，保证每工位工件不与模具干涉。6.用夹紧气缸代替弹簧，可以增加夹钳片夹持工件的柔性，有效防止夹钳片夹伤工件或夹不紧工件。7.导向齿轮采用中间销钉、腰型孔，两端螺丝定位，调整与活动齿轮配合间隙和起始啮合角，提高了旋转座送料时精准位置，并防止咬齿现象，提高了齿轮的寿命。8.旋转座与夹钳座之间采用滚动轴承和平面推力轴承连接，并用轴承锁紧螺母可调节配合间隙，当系统磨损时，通过调整上面轴承锁紧螺母来保证配合间隙，确保旋转座稳定性，拉杆通过旋转座中心，上下滑动式间隙配合，转轴在自转过程中不产生位移差，增加180°翻转夹持工件稳定性。【附图说明】图1是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构，包括举动装置（1）、夹爪装置(2)、滑动台(209)和机架；所述举动装置（1）包括受动力源驱动而上下往复摆动的举动摇臂（101）和安装举动摇臂（101）的摇臂转盘（103)，摇臂转盘（103)转动式连接在机架上，举动摇臂（101）铰接在摇臂转盘（103)上；所述夹爪装置(2)包括拉杆(202)、旋转座(206)、夹钳座(205)、夹子臂(207)和夹钳片(208)，夹子臂(207)上设有三个连接端，分别与夹钳片(208)、拉杆(202)和旋转座(206)连接，旋转座(206)套设在夹钳座(205)内，拉杆(202)套设在旋转座(206)内，旋转座(206)的上部固定有活动齿轮(203)，机架上固定设有与活动齿轮(203)相啮合的导向齿轮(210)，活动齿轮(203)带动旋转座(206)在夹钳座(205)内转动，拉杆(202)的上部套设有转动套环(201），所述举动摇臂（101）的一端设有与转动套环(201）相适配的拨动叉（102)，举动摇臂（101）上下摆动拨动拉杆(202)在旋转座(206)内上下移动；其特征在于，所述夹钳座(205)固定安装在滑动台(209)上，夹钳座(205)和滑动台(209)之间设有调整垫板（4）用于调节夹钳座(205)和滑动台(209)之间的间距；所述拨动叉（102)包括两个立式饼形叉头，拨动叉（102)与转动套环(201）组合形成十字活动关节；所述举动摇臂（101）的上下摆角相等，左右摆角小于60°；所述导向齿轮(210)上设有用于安装导向齿轮(210)和调整导向齿轮(210)位置的腰型孔，所述导向齿轮(210)和活动齿轮(203)的分度圆半径比为2：1。...

【技术特征摘要】
1.一种冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构，包括举动装置(I)、夹爪装置(2)、滑动台(209)和机架； 所述举动装置(I)包括受动力源驱动而上下往复摆动的举动摇臂(101)和安装举动摇臂(101)的摇臂转盘(103)，摇臂转盘(103)转动式连接在机架上，举动摇臂(101)铰接在摇臂转盘(103)上； 所述夹爪装置(2)包括拉杆(202)、旋转座(206)、夹钳座(205)、夹子臂(207)和夹钳片(208)，夹子臂(207)上设有三个连接端，分别与夹钳片(208)、拉杆(202)和旋转座(206)连接，旋转座(206)套设在夹钳座(205)内，拉杆(202)套设在旋转座(206)内，旋转座(206)的上部固定有活动齿轮(203)，机架上固定设有与活动齿轮(203)相啮合的导向齿轮(210)，活动齿轮(203)带动旋转座(206)在夹钳座(205)内转动，拉杆(202)的上部套设有转动套环(201)，所述举动摇臂(101)的一端设有与转动套环(201)相适配的拨动叉(102)，举动摇臂(101)上下摆动拨动拉杆(202)在旋转座(206)内上下移动； 其特征在于，所述夹钳座(205)固定安装在滑动台(209)上，夹钳座(205)和滑动台(209)之间设有调整垫板(4)用于调节夹钳座(205)和滑动台(209)之间的间距；所述拨动叉(102)包括两个立式饼形叉头，拨动叉(102)与转动套环(201)组合形成十字活动关节；所述举动摇臂(101)的上下摆角相等，左右摆角小于60° ;所述导向齿轮(210)上设有用于安装导向齿轮(210)和调整导向齿轮(210)位置的腰型孔，所述导向齿轮(210)和活动齿轮(203)的分度圆半径比为2:1。2.根据权利要求1所述冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构，其特征在于，所述夹钳片(208)包括夹持部(218)和安装部(219)，整体呈Z形，夹持部(218)的回转范围大于安装部(219) 的回转范围，夹持部(218)上设有齿形槽(215)。3.根据权利要求1所述冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构，其特征在于，所述夹爪组件包括第一平面轴承(204)、第二平面轴承(217)和锁紧上述两个平面轴承的锁紧螺母(216)，第一平面轴承(204)夹设在活动齿轮(203)下表面和夹钳座(205)顶面之间，第二平面轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘进华，周瑞，
申请(专利权)人：浙江正一机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：