针对用于目标探测的传感器的传感器保持装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种针对用于目标探测的传感器（12）的传感器保持装置（10），所述传感器保持装置具有：用于所述传感器（12）的壳体（14）；保持件（18），所述壳体（14）可摆动地保持在所述保持件上；调整装置（22），用于对所述壳体（14）进行角度定向；以及用于控制所述调整装置（22）的角传动装置（24）；其中，所述角传动装置（24）具有驱动轮（34）和从动轮（32），其中，所述驱动轮（34）与啮合轮廓（40）连接，所述啮合轮廓用于将转矩传递到所述驱动轮上；其中，所述角传动装置（24）的传动装置壳体（36）设置用于：允许所述驱动轮（34）装配在所述角传动装置（24）不同的侧上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】针对用于目标探测的传感器的传感器保持装置
本专利技术涉及了一种针对用于目标探測的传感器、特别是针对雷达传感器的传感器保持装置。特别的是，本专利技术涉及ー种针对用于机动车、特别用于驾驶员辅助系统进行目标探測的传感器的传感器保持装置。另外，本专利技术涉及ー种具有传感器保持装置的传感器单元以及ー种用于传感器保持装置的安装组件。
技术介绍
雷达传感器在机动车中应用于目标对象的间距测量和/或速度測量。对此已知的是，例如驾驶员辅助系统以车速调节器的形式对于具有雷达系统的机动车用于对前方行驶的车辆进行定向以及用于测量相对于所述前方行驶的车辆的间距。这种间距调节系统也称为ACC系统(自适应巡航控制)。为了确保雷达传感器根据定向的功能，所述雷达传感器例如在车辆中安装之后必须在相对于车道的预设边界内或在所希望的检测范围内定向。例如，对于用于自适应车速调节系统的雷达传感器通常需要的是:雷达传感器的主发射方向以准确定义的角度相对于车辆纵轴线、例如平行于车辆纵轴线进行定向。通过这种定向可以例如平衡雷达传感器的机械部件由制造引起的公差以及固定于机动车上所造成的公差。对于用于目标探測的雷达传感器特别重要的是:定向或者调整所述雷达传感器主发射方向的倾角。这个角度也称为仰角。已知的是，调整装置用于在竖直方向上、即关于仰角进行调整雷达传感器，其中，借助于调节螺纹部可以改变雷达传感器的倾角。
技术实现思路
在这些已知的用于机动车雷达传感器的、通过调节螺纹部的旋转运动来实现调节的调整装置中，所述螺纹部在机动汽车中的安装位置上必须可接触以便调整。这在雷达传感器的结构设计方面和/或在拟定的安装环境方面必须相应地进行设置。因此，对于不同的安装情况可以需要雷达传感器或者其保持装置的新设计结构。本专利技术的任务在于，提出ー种具有调整装置的、针对用于目标探測的传感器的传感器保持装置，这种传感器保持装置允许不同的调整方案。所述任务通过针对用于目标探測的传感器的传感器保持装置解决，所述传感器保持装置具有:用于传感器的壳体；保持件，所述壳体可摆动地保持在所述保持件上；调整装置，用于壳体的角度定向；以及用于控制所述调整装置的角传动装置；其中，角传动装置具有驱动轮和从动轮，其中，驱动轮与啮合轮廓连接，所述啮合轮廓用于将转矩传递到驱动轮上，并且其中，角传动装置的传动装置壳体设置用干:允许驱动轮安装在角传动装置不同的侧上。由此，在传感器壳体被预先定向的安装情况中，简单地通过将驱动轮安装在不同侧中的一个侧上就可以设置在相应侧上的调节可能性方案。这种调整方案特别的优点在于，在无需在设计结构上进行改变所述传感器保持装置的构件的情况下，传感器可以在所希望的侧上被调整。优选的是，驱动轮可以安装在从动轮外周上的角度错位的多个位置上。因此，特别是在角传动装置具有驱动轮和从动轮的情况下，以尤其简单的方式将驱动轮安装在从动轮不同的外周位置上。特别的是，传动装置壳体允许驱动轮在角传动装置不同的侧上安装在相应的位置中，在所述位置中，驱动轮与从动轮处于啮合并且啮合轮廓设置在传动装置壳体的外侧上。由此，啮合轮廓可以在相应的侧上设置成可接触。优选的是，传动装置壳体具有第一壳体部分和第二壳体部分，并且驱动轮设置在第一壳体部分与第二壳体部分之间。由此，在安装传动装置壳体时可以以尤其简单的方式例如将驱动轮设置在所希望的侧上。第二壳体部分例如通过第一壳体部分与保持件连接。第一壳体部分例如与保持件连接。优选的是，传动装置壳体形成用于驱动轮的支承件、尤其优选为滑动轴承。例如，第一壳体部分和/或第二壳体部分可以具有至少ー个用干支承驱动轮的接收部。优选的是，第二壳体部分具有用干支承驱动轮的接收部，并且传动装置壳体设置用于:允许第二壳体部分利用所述接收部进行装配，所述接收部在角传动装置不同的侧上定位。例如，第二壳体部分可以安装在第一壳体部分上的不同位置中，在这些位置中，所述接收部在角传动装置的相应不同的侧上定位。因此，当例如第二壳体部分允许传动装置壳体与驱动轮不同的安装位置相匹配时，第一壳体部分例如可以在预给定的位置中朝保持件设置。优选的是，角传动装置是锥齿轮传动装置。特别优选的是，驱动轮和从动轮是啮合的锥齿轮。由此可以实现特别准确的转矩传递。在优选的实施方式中，调整装置具有可旋转的、可通过角传动装置控制的盘，所述盘具有螺旋形延伸的引导滑槽，可径向运动的榫配合到所述引导滑槽中。这允许了调整装置大的减速以及自锁。此外特别有利的是，以最小的空间可以实现将从动轮的旋转运动转化成榫的径向运动。例如，榫与引导滑槽如此共同作用，使得在通过所述盘的旋转而强制实现在盘与榫之间相对运动的情况下，榫在径向方向上被控制。例如，盘可以与从动轮连接、特别是一件式地连接。例如，盘的第一侧可以具有引导滑槽并且盘的第二侧可以形成从动轮。榫优选与壳体稱合。例如，榫设置于壳体上。例如，榫可以与壳体固定相连。此外，所述任务通过用于上述类型的传感器保持装置的安装组件解决，其中，驱动轮可以安装在角传动装置不同的侧上。特别的是，驱动轮优选可以在角传动装置不同的侧上安装在相应的位置中，在所述位置中，所述驱动轮与从动轮处于啮合，并且啮合轮廓设置在传动装置壳体的外侧上。例如，安装组件可以包括驱动轮和上文提到的第二壳体部分，其中，驱动轮可以安装在传动装置壳体的第一壳体部分与第二壳体部分之间。【附图说明】以下依据附图进ー步说明本专利技术的优选实施例。其中:图1:示意性示出了雷达传感器以及根据本专利技术的传感器保持装置的前视图；图2:示出了传感器保持装置的调整装置的引导滑槽以及榫的横截面视图；并且图3:示意性地示出了第一和第二壳体部分以及传感器保持装置的角传动装置的驱动轮。【具体实施方式】图1示出了具有传感器保持装置10和雷达传感器12的传感器单元，所述雷达传感器具有壳体14。雷达传感器12是指应用于机动车的驾驶员辅助系统(特别是应用于车速调节器)的雷达传感器。传感器壳体14借助于销16可摆动地悬挂在传感器保持装置10的保持件18上。保持件18形成绕壳体14延伸的框架。这个框架具有与壳体的上部和/或下部相互连接的侧部，并且传感器壳体14悬挂在所述框架上。在图1的前视图中，雷达传感器12的主发射方向从图平面向外延伸。壳体14可以绕一横向延伸的、水平的轴线A摆动。机动车上的传感器保持装置安装在机动车中的装配地点上，其方式是:将保持件18例如借助于设置在保持件18上的、以固定夹板形式的固定装置20固定在机动车上。在设置于壳体14内的雷达传感器12绕摆动轴线A摆动的情况下,雷达传感器的主发射方向的倾角关于水平线变化。为了调整角度定向，传感器保持装置10包括调整装置22，所述调整装置通过角传动装置24控制。调整装置22包括榫26，所述榫在壳体14的一侧上从壳体14突出并且与所述壳体固定相连。榫26沿这样的方向伸出:所述方向横向于壳体14的摆动轴线A且横向于雷达传感器12的主发射方向。榫26沿竖直方向与摆动轴线A有间距。此外，调整装置22包括被可旋转地支承的盘28，所述盘可以绕这样的旋转轴线旋转:所述旋转轴线横向于雷达传感器12的主发射方向并且朝壳体14的摆动轴线A延伸。在面向榫26的侧上，盘28具有用于榫26的螺旋形延伸的引导滑槽30，如图2中示意性地示出那样。榫26无间隙地配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针对用于目标探测的传感器（12）的传感器保持装置（10），所述传感器保持装置具有：用于所述传感器（12）的壳体（14）；保持件（18），所述壳体（14）可摆动地保持在所述保持件上；调整装置（22），用于对所述壳体（14）进行角度定向；以及用于控制所述调整装置（22）的角传动装置（24）；其中，所述角传动装置（24）具有驱动轮（34）和从动轮（32），其中，所述驱动轮（34）与啮合轮廓（40）连接，所述啮合轮廓用于将转矩传递到所述驱动轮（34）上；其中，所述角传动装置（24）的传动装置壳体（36）设置用于：允许所述驱动轮（34）装配在所述角传动装置（24）的不同的侧上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.09 DE 102011077255.31.一种针对用于目标探測的传感器(12)的传感器保持装置(10)，所述传感器保持装置具有:用于所述传感器(12)的壳体(14);保持件(18)，所述壳体(14)可摆动地保持在所述保持件上；调整装置(22)，用于对所述壳体(14)进行角度定向；以及用于控制所述调整装置(22)的角传动装置(24)； 其中，所述角传动装置(24)具有驱动轮(34)和从动轮(32)，其中，所述驱动轮(34)与啮合轮廓(40)连接，所述啮合轮廓用于将转矩传递到所述驱动轮(34)上； 其中，所述角传动装置(24)的传动装置壳体(36)设置用于:允许所述驱动轮(34)装配在所述角传动装置(24)的不同的侧上。2.根据权利要求1所述的传感器保持装置，其中，所述驱动轮(34)能够装配在所述从动轮(32)外周上的角度错位的多个位置上。3.根据权利要求1或2所述的传感器保持装置，其中，所述传动装置壳体(36)具有第ー壳体部分(36A)和第二壳体部分(36B )，所述驱动轮(34 )设置在所述第一壳体部分(36A)与所述第二壳体部分(36B)之间。4.根据权利要求3所述的传感器保持装置，其中，所述第二壳体部分(36B)具有用干支承所述驱动轮(34)的接收部(48)，并且所述传动装置壳体(36)设置用干:允许所述第二壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·泽勒，A·布施，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：