本发明专利技术公开了一种拉板导向折叠装置、拉板机构及起重机，其中，该拉板导向折叠装置设置于起重机的上导向拉板与下导向拉板之间，该拉板导向折叠装置包括：导向板，其第一端与所述上导向拉板的下端连接，第二端与所述下导向拉板的上端连接；限位机构，设置于所述上导向拉板和所述下导向拉板与所述导向板的连接端，用于限制所述导向板的转动角度；弹性驱动装置，其一端连接于所述导向板，另一端连接于所述上导向拉板或所述下导向拉板，用于驱使所述导向板转动。因此，本发明专利技术的拉板导向折叠装置能够控制可折叠拉板自动有序地折叠。
【技术实现步骤摘要】
拉板导向折叠装置、拉板机构及起重机
本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种拉板导向折叠装置、拉板机构及起重机。
技术介绍
随着起重机的大型化，副臂成为不可缺少的部件之一，而拉板则成为连接副臂支架和副臂的受力构件。多节拉板之间通过销轴铰接而连在一起，在起臂过程中，拉板张开，并可在变幅平面内绕销轴自由转动。在落臂过程中，将拉板折叠收起，因而拉板以其便捷叠放、受力可靠的优良性能而日益得到广泛应用。为了节省空间、便于运输，通常要求拉板能在预定位置叠放整齐，由于多节拉板的多样性转动，无准确定位的拉板转动很容易导致起重机零部件的损坏，降低施工效率。目前的起重机的拉板折叠限位装置，可通过限制相邻两铰接拉板的转动角度，使其无法自动折叠成一块整体，并可以使折叠位置后移到预期希望出现的地方。但是，现有的起重机的拉板折叠限位装置只能在预定的铰接点处折叠，而且伸缩臂结构拉板折叠时无法使用，也无法实现上、下铰点异面拉板折叠。可见，现有的起重机的拉板折叠限位装置对拉板的限位功能十分受限，不便于施工，而且效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种拉板导向折叠装置，能够控制可折叠拉板自动有序折叠。另外，本专利技术还提出一种设置有上述拉板导向折叠装置的拉板机构及起重机。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的:一方面，本专利技术提供了一种拉板导向折叠装置，拉板导向折叠装置设置于起重机的上导向拉板与下导向拉板之间，该拉板导向折叠装置包括:导向板，其第一端与所述上导向拉板的下端连接，第二端与所述下导向拉板的上端连接；限位机构，设置于所述上导向拉板和所述下导向拉板与所述导向板的连接端，用于限制所述导向板的转动角度；弹性驱动装置，其一端连接于所述导向板，另一端连接于所述上导向拉板或所述下导向拉板，用于驱使所述导向板转动。进一步地，上述装置中，所述弹性驱动装置包括:第一驱动弹簧，其一端连接于所述导向板，另一端连接于所述上导向拉板；和/或，第二驱动弹簧，其一端连接于所述导向板，另一端连接于所述下导向拉板。进一步地，上述装置中，所述第一驱动弹簧的至少一端采用可调节弹力的连接方式；和/或，所述第二驱动弹簧的至少一端采用可调节弹力的连接方式。进一步地，上述装置中，所述限位机构包括:限位块和可调限位螺栓；所述限位块和可调限位螺栓设置在第一端和第二端的两侧，分别与所述导向板上设置的限位凸台相配合作用；其中，不在所述导向板同一端的限位块和可调限位螺栓位于所述导向板的同侧。进一步地，上述装置中，所述上导向拉板的上端与可折叠拉板的下端连接；其中，所述导向板的转动面与所述可折叠拉板的转动面相垂直。进一步地，上述装置中，所述可折叠拉板的上端与起重机的上悬臂铰接，其铰接点为拉板接点；所述下导向拉板的下端与张紧油缸的一端连接，所述张紧油缸的另一端与起重机的下悬臂铰接，其铰接点为下铰接点；其中，所述导向板的预设转动方向根据所述上铰接点和所述下铰接点之间的相对位置进行设置。进一步地，上述装置还包括:用于放置所述可折叠拉板的拉板托架，与所述拉板导向折叠装置设置于同侧，位于所述张紧油缸的上方。进一步地，上述装置中，所述导向板通过转动销轴分别与所述上导向拉板和所述下导向拉板连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点:本专利技术的拉板自动导向折叠装置，通过导向板控制拉板折叠位置，特别是在上、下铰点异面时，通过可调的驱动装置和限位机构，对导向板的转动角度进行设置，实现其在预定角度内的偏转，从而使所有可折叠拉板在施工需要的情况下能够自动有序地折叠。因此，本专利技术导向板的设计既保证拉板机构的正常工作，又能在上、下铰点异面时，实现上、下铰点之间异面可折叠拉板的自动折叠，进一步保证顺利实现拉板折叠。另一方面,本专利技术还提供一种拉板机构，该拉板机构设有上述任一种拉板导向折叠装置。由于上述任一种拉板导向折叠装置具有上述技术效果，因此，设有该拉板导向折叠装置的拉板机构也应具备相应的技术效果，兹不赘述。[0021 ] 本专利技术实施例还提供了一种起重机，该起重机设有上述任一种拉板机构。由于上述任一种拉板机构具有上述技术效果，因此，设有拉板机构的起重机也应具备相应的技术效果，兹不赘述。【附图说明】构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为本专利技术实施例提供的拉板导向折叠装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的可折叠拉板处于拉紧状态的示意图；图3为本专利技术实施例提供的可折叠拉板开始折叠时的示意图；图4为本专利技术实施例提供的拉板导向折叠装置的工作状态示意图。附图标记说明I 限位块2 可调限位螺栓3 下导向拉板4 转动销轴5 导向板61 第一驱动弹簧62 第二驱动弹簧7 上导向拉板8拉板托架，9下悬臂10张紧油缸11可折叠拉板12上悬臂A上铰点B下铰点【具体实施方式】 下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术的基本思想在于:针对现有技术中存在的拉板折叠功能受限和操作不便等问题，提出一种拉板导向折叠装置，设计一种采用与可折叠拉板垂直安装且可转动的导向板，并配置有驱使导向板转动的驱动装置和限制其转动角度的可调限位结构。这样，通过驱动装置和可调限位结构对导向板的控制，从而对可折叠拉板进行准确定位且转动导向力可调节，因而，实现拉板的自动有序折叠。上、下铰点异面的拉板自动折叠，带有限位装置。下面结合附图，对本专利技术的各优选实施例作进一步说明:参照图1，其示出了本实施例的拉板导向折叠装置的结构。本实施例中，该拉板导向折叠装置设置于起重机的上导向拉板3与下导向拉板7之间，该拉板导向折叠装置包括:导向板5、限位机构和弹性驱动装置。其中，导向板5的第一端与上导向拉板3的下端连接，第二端与下导向拉板7的上端连接。限位机构分别设置于上导向拉板3和下导向拉板7与导向板5的连接端，用于限制导向板5的转动角度。弹性驱动装置用于驱使导向板5转动，该弹性驱动装置的一端连接于导向板5，另一端连接于上导向拉板3或下导向拉板7。本实施例中，通过导向板5控制拉板折叠位置，从而在伸缩臂时可折叠拉板能自动折叠，并使所有拉板铰点处都能自动折叠。特别值得一提的是，本实施例通过可调的驱动装置和限位机构，能够实现上、下铰点异面拉板的自动折叠。例如，在上、下铰点异面时，通过采用本实施例的拉板自动导向折叠装置，并对其转动角度进行控制，从而实现预定角度的偏转，使所有可折叠拉板能够自动折叠并有序置放。上述实施例中，当弹性驱动装置的数量为一个时，可设置在导向板5与上导向拉板3之间或者导向板5与下导向拉板7之间；当弹性驱动装置的数量为两个时，分别在导向板5与上导向拉板3、导向板5与下导向拉板7之间各设置一个。需要说明的是，上述弹性驱动装置可采用弹簧、橡胶、硅胶等材料制作而成。例如，至少一个弹性驱动装置可包括:第一驱动弹簧61和/或第二驱动弹簧62。其中，第一驱动弹簧61的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种拉板导向折叠装置，其特征在于，设置于起重机的上导向拉板（3）与下导向拉板（7）之间，该拉板导向折叠装置包括：导向板（5），其第一端与所述上导向拉板（3）的下端连接，第二端与所述下导向拉板（7）的上端连接；限位机构，设置于所述上导向拉板（3）和所述下导向拉板（7）与所述导向板（5）的连接端，用于限制所述导向板（5）的转动角度；弹性驱动装置，其一端连接于所述导向板（5），另一端连接于所述上导向拉板（3）或所述下导向拉板（7），用于驱使所述导向板（5）转动。
【技术特征摘要】
1.一种拉板导向折叠装置，其特征在于，设置于起重机的上导向拉板(3)与下导向拉板(7)之间，该拉板导向折叠装置包括: 导向板(5)，其第一端与所述上导向拉板(3)的下端连接，第二端与所述下导向拉板(7)的上端连接； 限位机构，设置于所述上导向拉板(3)和所述下导向拉板(7)与所述导向板(5)的连接端，用于限制所述导向板(5)的转动角度； 弹性驱动装置，其一端连接于所述导向板(5)，另一端连接于所述上导向拉板(3)或所述下导向拉板(7 )，用于驱使所述导向板(5 )转动。2.根据权利要求1所述的拉板导向折叠装置，其特征在于， 所述弹性驱动装置包括: 第一驱动弹簧(61),其一端连接于所述导向板(5 ),另一端连接于所述上导向拉板(3 );和/或， 第二驱动弹簧(62)，其一端连接于所述导向板(5)，另一端连接于所述下导向拉板(7)。3.根据权利要求2所述的拉板导向折叠装置，其特征在于， 所述第一驱动弹簧(61)的至少一端采用可调节弹力的连接方式；和/或， 所述第二驱动弹簧(62)的至 少一端采用可调节弹力的连接方式。4.根据权利要求1至3任一项所述的拉板导向折叠装置，其特征在于， 所述限位机构包括:限位块(I)和可调限位螺栓(2)； 所述限位块(I)和可调限位螺栓(2)设置所述导向板(5)第一端和第二端的两侧，分别与所述导向板(5)上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张响，王振忠，姜冠营，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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