无刷电机转子位置反馈电路制造技术

本实用新型专利技术公开了无刷电机转子位置反馈电路，本实用新型专利技术的技术方案要点是，包括旋转变压器，单片机的方波信号经节点P1输出至滤波电路，此滤波电路将单片机的方波信号转化为正弦波信号，经节点P2输出至功率放大电路，此功率放大电路的输出节点P3和P4分别与旋转变压器的输入端的一端和另一端连接，旋转变压器一输出信号端与信号调理电路的输入节点P5和P6连接，旋转变压器的另一输出端与信号调理电路的输入节点P8和P9连接，此信号调理电路的输出节点P7和P8与单片机的A/D口连接。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
无刷电机转子位置反馈电路
:本技术涉及一种控制电路，特别是一种无刷电机转子位置反馈电路。
技术介绍
:无刷电机转子位置反馈元件主要霍尔传感器和旋转变压器两种，后者与前者相比具有精度高、耐高低温和抗电磁干扰等优势，然而这种旋转变压器需配合相应的解码芯片，而解码芯片的价格非常高，这种无刷电机控制器的成本带来很大压力。
技术实现思路
:本技术目的是提出一种精度高、耐高低温性和抗电磁干扰性能好及成本低的无刷电机转子位置反馈电路。实现本技术目的的技术方案是，无刷电机转子位置反馈电路，包括旋转变压器，其特征在于:单片机的方波信号经节点Pl输出至滤波电路，此滤波电路将单片机的方波信号转化为正弦波信号，经节点P2输出至功率放大电路，此功率放大电路的输出节点P3和P4分别与旋转变压器的输入端的一端和另一端连接，旋转变压器一输出信号端与信号调理电路的输入节点P5和P6连接，旋转变压器的另一输出端与信号调理电路的输入节点P8和P9连接，此信号调理电路的输出节点P7和P8与单片机的A/D 口连接；所述滤波电路是，滤波电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容Cl、电容C2、集成运放U1A，集成运放UlA的第4引脚接电源VCC，此电源的电压范围为9Vdc至16Vdc，集成运放UlA的第11引脚接地，输入节点Pl连接电阻Rl —端，电阻Rl另一端连接电阻R2，电阻R2另一端连接集成运放UlA的第3引脚，电阻Rl与电阻R2之间与电容Cl 一端连接，电容Cl另一端接地，电阻R2与集成运放UlA之间连接电容C2 —端，电容C2另一端接地，电阻R3两端分别连接集成运放UlA的第2引脚与第I引脚，集成运放UlA的第I引脚接输出节点P2 ；单片机输出IOkHz的方波信号，经节点Pl输出至滤波电路，滤波电路将IOkHz的方波信号转化为IOkHz的正弦波信号，经节点P2输出；所述功率放大电路是，功率放大电路包括电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、集成运放U1B、集成运放U1C、集成运放U1D、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3，输入节点P2连接电容C3 —端，电容C3另一端连接电阻R4 —端，电阻R4另一端连接集成运放UlD第13引脚，电阻R5两端分别连接参考电压源VCC/2与集成运放UlD第12引脚，电阻R8 —端连接电源VCC，电阻R8另一端连接二极管Dl阳极，二极管Dl阴极连接二极管D2阳极，二极管D2阴极连接电阻R9 —端，电阻R9另一端接地，二极管Dl阴极连接集成运放UID第14引脚，二极管Dl阳极连接三极管Ql基极，二极管D2阴极连接三极管Q2基极，三极管Ql集电极与电源VCC连接，三极管Ql发射极与电阻RlO —端连接，电阻RlO另一端与电阻Rll连接，电阻Rll另一端与三极管Q2发射极连接，三极管Q2集电极接地，电阻R6与电容C4并联，一端连接集成运放UlD第13引脚，另一端连接电阻RlO和电阻Rll之间，电阻RlO与电阻Rll之间连接电阻R12 —端，电阻R12另一端连接电阻R7 —端，电阻R7另一端连接集成运放UlD第12引脚，电阻R12与电阻R7之间连接输出节点P3，电容C5两端分别与输出节点P3与地连接，集成运放UlB第5引脚与2.5V电源连接，输入节点P2连接电阻R13 —端，电阻R13另一端连接集成运放UlB第6引脚，电阻R14两端分别与集成运放UlB第6引脚与集成运放UlB第7引脚连接，集成运放UlB第7引脚与电容C6一端连接，电容C6另一端连接电阻R16 —端，电阻R16另一端连接集成运放UlC第9引脚，电阻R15两端分别连接参考电压源VCC/2与集成运放UlC第10引脚，电阻R19—端连接电源VCC，电阻R19另一端连接二极管D3阳极，二极管D3阴极连接二极管D4阳极，二极管D4阴极连接电阻R20 —端，电阻R20另一端接地，二极管D3阴极连接集成运放UIC第8引脚，二极管D3阳极连接三极管Q3基极，二极管D4阴极连接三极管Q4基极，三极管Q3集电极与电源VCC连接，三极管Q3发射极与电阻R21 —端连接，电阻R21另一端与电阻R22连接，电阻R22另一端与三极管Q4发射极连接，三极管Q4集电极接地，电阻R18与电容C7并联，一端连接集成运放UlC第9引脚，另一端连接电阻R21和电阻R22之间，电阻R21与电阻R22之间连接电阻R23 —端，电阻R23另一端连接电阻Rl7 —端，电阻Rl7另一端连接集成运放UlC第10引脚，电阻R23与电阻R17之间连接输出节点P4，电容C8两端分别与输出节点P4与地连接，输出节点P3与旋转变压器输入端一端连接，输出节点P4与旋转变压器输入端另一端连接；所述信号调理电路是，信号调理电路包括电容C9，电容C10，电容C11，电容C12，电容C13，电容C14，电阻R24，电阻R25，电阻R26，电阻R27，电阻R28，电阻R29，二极管ZDAl，ZDA2，集成运放U9C，集成运放U9D，集成运放U9C第4引脚与电源VCC连接，集成运放U9C第11引脚与地连接，集成运放U9D第4引脚与电源VCC连接，集成运放U9D第11引脚与地连接，输入节点P5与P6连接一路旋转变压器输出信号，输入节点P8与P9连接另一路旋转变压器输出信号，二极管ZDAl第I引脚连接输入节点P5，二极管ZDAl第2引脚连接输入节点P6，输入节点P6与地连接，电容C9 一端与输入节点P5连接，电容C9另一端与电阻R24一端连接，电阻R24另一端与集成运放U9D第13引脚相连，电容ClO与电阻R25并联，两端分别与集成运放U9D第13引脚与集成运放U9D第14引脚连接，电阻R26两端分别与集成运放U9D第14引脚与输出节点P7连接，电容Cll两端分别与输出节点P7与地连接，二极管ZDA2第I引脚连接输入节点P8，二极管ZDA2第2引脚连接输入节点P9，输入节点P9与地连接，电容C12 —端与输入节点P8连接，电容C12另一端与电阻R27 —端连接，电阻R27另一端与集成运放U9C第9引脚相连，电容C13与电阻R28并联，两端分别与集成运放U9C第9引脚与集成运放U9C第8引脚连接，电阻R29两端分别与集成运放U9C第8引脚与输出节点PlO连接，电容C14两端分别与输出节点PlO与地连接，输出节点P7、输出节点P8输出至单片机A/D 口，单片机根据这两个信号解析电机转子位置，所述单片机的型号为:MPC5602，所述U1A、U1B、U1C、U1D、UPC和UPD的型号均为:LM2904。本技术与现有技术比较具有精度高，耐高低温性能和抗电磁干扰性能好且成本低的优点。【附图说明】:图1是本技术的方框原理示意图；图2是滤波电路图；图3是功率放大电路图；图4是信号调理电路图。【具体实施方式】:结合以上附图，对本技术作详细说明，单片机经控制滤波电路、功放电路控制旋转变压器，旋转变压器经信号调理电路调理后反馈给单片机。所述滤波电路是，滤波电本文档来自技高网...

【技术保护点】
无刷电机转子位置反馈电路，包括旋转变压器，其特征在于：单片机的方波信号经节点P1输出至滤波电路，此滤波电路将单片机的方波信号转化为正弦波信号，经节点P2输出至功率放大电路，此功率放大电路的输出节点P3和P4分别与旋转变压器的输入端的一端和另一端连接，旋转变压器一输出信号端与信号调理电路的输入节点P5和P6连接，旋转变压器的另一输出端与信号调理电路的输入节点P8和P9连接，此信号调理电路的输出节点P7和P8与单片机的A/D口连接；所述滤波电路是，滤波电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、电容C2、集成运放U1A，集成运放U1A的第4引脚接电源VCC，此电源的电压范围为9Vdc至16Vdc，集成运放U1A的第11引脚接地，输入节点P1连接电阻R1一端，电阻R1另一端连接电阻R2，电阻R2另一端连接集成运放U1A的第3引脚，电阻R1与电阻R2之间与电容C1一端连接，电容C1另一端接地，电阻R2与集成运放U1A之间连接电容C2一端，电容C2另一端接地，电阻R3两端分别连接集成运放U1A的第2引脚与第1引脚，集成运放U1A的第1引脚接输出节点P2；单片机输出10kHz的方波信号，经节点P1输出至滤波电路，滤波电路将10kHz的方波信号转化为10kHz的正弦波信号，经节点P2输出；所述功率放大电路是，功率放大电路包括电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、集成运放U1B、集成运放U1C、集成运放U1D、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3，输入节点P2连接电容C3一端，电容C3另一端连接电阻R4一端，电阻R4另一端连接集成运放U1D第13引脚，电阻R5两端分别连接参考电压源VCC/2与集成运放U1D第12引脚，电阻R8一端连接电源VCC，电阻R8另一端连接二极管D1阳极，二极管D1阴极连接二极管D2阳极，二极管D2阴极连接电阻R9一端，电阻R9另一端接地，二极管D1阴极连接集成运放UID第14引脚，二极管D1阳极连接三极管Q1基极，二极管D2阴极连接三极管Q2基极，三极管Q1集电极与电源VCC连接，三极管Q1发射极与电阻R10一端连接，电阻R10另一端与电阻R11连接，电阻R11另一端与三极管Q2发射极连接，三极管Q2集电极接地，电阻R6与电容C4并联，一端连接集成运放U1D第13引脚，另一端连接电阻R10和电阻R11之间，电阻R10与电阻R11之间连接电阻R12一端，电阻R12另一端连接电阻R7一端，电阻R7另一端连接集成运放U1D第12引脚，电阻R12与电阻R7之间连接输出节点P3，电容C5两端分别与输出节点P3与地连接，集成运放U1B第5引脚与2.5V电源连接，输入节点P2连接电阻R13一端，电阻R13另一端连接集成运放U1B第6引脚，电阻R14两端分别与集成运放U1B第6引脚与集成运放U1B第7引脚连接，集成运放U1B第7引脚与电容C6一端连接，电容C6另一端连接电阻R16一端，电阻R16另一端连接集成运放U1C第9引脚，电阻R15两端分别连接参考电压源VCC/2与集成运放U1C第10引脚，电阻R19一端连接电源VCC，电阻R19另一端连接二极管D3阳极，二极管D3阴极连接二极管D4阳极，二极管D4阴极连接电阻R20一端，电阻R20另一端接地，二极管D3阴极连接集成运放UIC第8引脚，二极管D3阳极连接三极管Q3基极，二极管D4阴极连接三极管Q4基极，三极管Q3集电极与电源VCC连接，三极管Q3发射极与电阻R21一端连接，电阻R21另一端与电阻R22连接，电阻R22另一端与三极管Q4发射极连接，三极管Q4集电极接地，电阻R18与电容C7并联，一端连接集成运放U1C第9引脚，另一端连接电阻R21和电阻R22之间，电阻R21与电阻R22之间连接电阻R23一端，电阻R23另一端连接电阻R17一端，电阻R17另一端连接集成运放U1C第10引脚，电阻R23与电阻R17之间连接输出节点P4，电容C8两端分别与输出节点P4与地连接，输出节点P3与旋转变压器输入端一端连接，输出节点P4与旋转变压器输入端另一端连接；所述信号调理电路是，信号调理电路包括电容C9，电容C10，电容C11，电容C12，电容C13，电容C14，电阻R24，电阻R25，电阻R26，电阻R27，电阻R28，电阻R29，二极管ZD...

【技术特征摘要】
1.无刷电机转子位置反馈电路，包括旋转变压器，其特征在于:单片机的方波信号经节点Pl输出至滤波电路，此滤波电路将单片机的方波信号转化为正弦波信号，经节点P2输出至功率放大电路，此功率放大电路的输出节点P3和P4分别与旋转变压器的输入端的一端和另一端连接，旋转变压器一输出信号端与信号调理电路的输入节点P5和P6连接，旋转变压器的另一输出端与信号调理电路的输入节点P8和P9连接，此信号调理电路的输出节点P7和P8与单片机的A/D 口连接； 所述滤波电路是，滤波电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容Cl、电容C2、集成运放U1A，集成运放UlA的第4引脚接电源VCC，此电源的电压范围为9Vdc至16Vdc，集成运放UlA的第11引脚接地，输入节点Pl连接电阻Rl —端，电阻Rl另一端连接电阻R2，电阻R2另一端连接集成运放UlA的第3引脚，电阻Rl与电阻R2之间与电容Cl 一端连接，电容Cl另一端接地，电阻R2与集成运放UlA之间连接电容C2 —端，电容C2另一端接地，电阻R3两端分别连接集成运放UlA的第2引脚与第I引脚，集成运放UlA的第I引脚接输出节点P2 ； 单片机输出IOkHz的方波信号，经节点Pl输出至滤波电路，滤波电路将IOkHz的方波信号转化为IOkHz的正弦波信号，经节点P2输出； 所述功率放大电路是，功率放大电路包括电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻RU、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、集成运放U1B、集成运放U1C、集成运放U1D、三极管Ql、三极管Q2、三极管Q3，输入节点P2连接电容C3 —端，电容C3另一端连接电阻R4 —端，电阻R4另一端连接集成运放UlD第13引脚，电阻R5两端分别连接参考电压源VCC/2与集成运放UlD第12引脚，电阻R8 —端连接电源VCC，电阻R8另一端连接二极管Dl阳极，二极管Dl阴极连接二极管D2阳极，二极管D2阴极连接电阻R9 —端，电阻R9另一端接地，二极管Dl阴极连接集成运放UID第14引脚，二极管Dl阳极连接三极管Ql基极，二极管D2阴极连接三极管Q2基极，三极管Ql集电极与电源VCC连接，三极管Ql发射极与电阻RlO —端连接，电阻RlO另一端与电阻Rll连接，电阻Rll另一端与三极管Q2发射极连接，三极管Q2集电极接地，电阻R6与电容C4并联，一端连接集成运放UlD第13引脚，另一端连接电阻RlO和电阻Rll之间，电阻RlO与电阻Rll之间连接电阻R12 —端，电阻R12另一端连接电阻R7 —端，电阻R7另一端连接集成运放UlD第12引脚，电阻R12与电阻R7之间连接输出节点P3，电容C5两端分别与输出节点P3与地连接，集成运放UlB第5引脚与2.5V电源连接，输入节点P2连接电阻R13 —端，电阻R13另一端连接集成运放UlB第6引脚，电阻R14两端分别与集成运放...

【专利技术属性】
技术研发人员：王君竹，田勇，殷飞，牛玉荣，范学磊，张金萍，
申请(专利权)人：豫北转向系统股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：