矿用防爆无轨胶轮车前后机架相对回转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矿用防爆无轨胶轮车前后机架相对回转机构，其一端安装用于铰接前、后机架的叉形架；它包括主传动轴以及依次套在其外侧的回转套和固定套，主传动轴与回转套之间设有轴承，固定套套在回转套的中央位置，且两者之间设有圆锥滚子轴承，固定套连接至后机架的底梁下方。本实用新型专利技术安装在后机架的底梁下方，一端安装用于铰接前、后机架的叉形架，同时回转中心通过主传动轴。回转机构主要由固定套和回转套以及主传动轴组成。固定套与后机架的底梁连接，回转套在固定套中间由圆锥滚子支撑，主传动轴又在回转套中间由轴承支撑，回转套转动和传动轴转动互不干涉，保证车辆四驱传动的同时，前、后机架相对回转也能同时进行。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Front and rear frame relative rotation mechanism of mine explosion-proof trackless rubber tire vehicle

The utility model discloses a mine trackless rubber tyred vehicle frame before and after the relative rotation mechanism, one end of the installation for forked frame articulated before and after the frame; it comprises a main shaft and sleeved on the outer side of the rotary sleeve and the fixing sleeve, main drive shaft and the rotary sleeve is arranged between a bearing sleeve is sleeved on the fixed the central position of the rotary sleeve, tapered roller bearing and a fixing sleeve connected between the two, after the bottom beam of the frame below. The utility model is arranged in the rear of the bottom beam of the frame below the end of the installation for forked frame articulated before and after a while, the rotation center of the main drive shaft. The slewing mechanism is mainly composed of a fixed sleeve and a rotating sleeve as well as a main drive shaft. The fixed sleeve and the rear frame bottom beam connection, the rotary sleeve of the fixing sleeve by the intermediate tapered roller support, a main drive shaft and the rotary sleeve in the middle of the bearing support, the rotary sleeve to rotate and drive shaft rotation without mutual interference, ensure the vehicle four-wheel drive transmission at the same time, before and after a relative rotation can be performed.

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种矿用防爆无轨胶轮车前后机架相对回转机构，其一端安装用于铰接前、后机架的叉形架；它包括主传动轴以及依次套在其外侧的回转套和固定套，主传动轴与回转套之间设有轴承，固定套套在回转套的中央位置，且两者之间设有圆锥滚子轴承，固定套连接至后机架的底梁下方。本技术安装在后机架的底梁下方，一端安装用于铰接前、后机架的叉形架，同时回转中心通过主传动轴。回转机构主要由固定套和回转套以及主传动轴组成。固定套与后机架的底梁连接，回转套在固定套中间由圆锥滚子支撑，主传动轴又在回转套中间由轴承支撑，回转套转动和传动轴转动互不干涉，保证车辆四驱传动的同时，前、后机架相对回转也能同时进行。【专利说明】矿用防爆无轨胶轮车前后机架相对回转机构
本技术涉及一种回转机构，具体涉及一种矿用防爆无轨胶轮车前后机架相对回转机构。
技术介绍
矿用防爆无轨胶轮车是煤炭机械装备，是现代煤炭开采业的主要装备之一，是井下物料设备、人员和碎石运输的主要工具，我国300万吨以上大中型矿井85%采用该运输方式，也为安全生产提供了保障。目前矿用防爆无轨胶轮车主要结构特征:车辆前后有两个机架，前机架主要由发动机、变速箱、驾驶室及操作部分组成；后机架主要由底梁和货箱组成，四轮驱动，前后机架中央铰接，全液压转向，与普通车辆相比转弯半径小，车辆前后机架在油缸作用下可相对转动形成交叉角，达到转向目的。但前后机架始终在同一平面上，前机架与前桥采用浮动连接，浮动支架与前桥摆动角度不限，当车辆行驶高低不平的路面时，很容易造成四轮有一轮悬空，造成驱动力和爬坡能力降低。特别是对于矿用无轨胶轮车在矿下行驶的情况，井下道路多数高低不平，泥泞不堪，这一问题尤为突出。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种矿用防爆无轨胶轮车前后机架相对回转机构。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案:矿用防爆无轨胶轮车前后机架相对回转机构，其一端安装用于铰接前、后机架的叉形架；它包括主传动轴以及依次套在其外侧的回转套和固定套，所述主传动轴与回转套之间设有轴承，所述固定套套在回转套的中央位置，且两者之间设有一对圆锥滚子轴承，所述固定套连接至后机架的底梁下方。所述主传动轴分别由轴承I和轴承II固定,所述轴承I和轴承II均为深沟球轴承，分别安装于轴承座I和轴承座II内，对应的，由压盖I和压盖II压紧。所述轴承I与轴承座I之间设有挡油盘I。所述轴承II与轴承座II之间设有挡油盘II，所述挡油盘II与轴承座II之间设有退卸套。所述轴承I或轴承II与主传动轴的连接处还设有黄油嘴。所述的一对圆锥滚子轴承之间设有定距套，并通过调整螺母移动调整套从而调整一对圆锥滚子轴承之间的间隙。所述固定套的两端设有压盖III。本技术的工作原理:本技术安装在后机架的底梁下方，一端安装用于铰接前、后机架的叉形架，同时回转中心通过主传动轴。回转机构主要由固定套和回转套以及主传动轴组成。固定套与后机架的底梁连接，回转套在固定套中间由圆锥滚子轴承支撑，主传动轴又在回转套中间由轴承支撑，回转套转动和主传动轴转动互不干涉，保证车辆四驱传动的同时，前、后机架相对回转也能同时进行。本技术的有益效果是，在后机架下方增加一个回转机构，可以摒弃与前机架连接的浮动机构。回转机构的一端与叉形架连接，主传动轴从回转机构中间通过，有效解决了车辆有一轮悬空的问题，四轮始终与路面接触，这种车辆特别适合矿井下复杂路面状况行驶。车辆新增回转机构后，前、后机架可相对回转360度，前机架直接与前桥连接，加强了可靠性，前机架的重量由前桥两轮支撑，后机架的重量由后桥两轮支撑，车辆行驶时，四轮始终处于与路面接触状态，特别是路面不平状况下，行驶不会造成打滑现象。在经济方面，虽然车辆增加了回转机构，但是成本并不高，回转机构的轴承采用国标轴承，采购成本低，自制零件容易加工制造，所以回转机构制造成本低廉，此机构适合推广应用。当矿用无轨胶轮车在矿下行驶时，安装有该回转机构的矿用防爆无轨胶轮车，四轮着地性好，驱动力和制动力强，经测试爬坡能力能够达到20度，行业标准爬坡能力只有14度，其具备良好的驱动和爬坡性能，非常有利于煤炭开采业的持续发展。【专利附图】【附图说明】图1是本技术结构示意图；其中1.主传动轴，2.回转套，3.固定套，4.定距套，5.挡油盘III，6.压盖III，7.叉形架，8.黄油嘴，9.压盖I，10.轴承I，11.挡油盘I，12.轴承座I，13.圆锥滚子轴承，14.退卸套，15.轴承座II，16.轴承II，17.挡油盘II，18，压盖II，19.调整套，20.调整螺母。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术进行进一步的阐述，应该说明的是，下述说明仅是为了解释本技术，并不对其内容进行限定。如图1所示，本技术的一端安装用于铰接前、后机架的叉形架7 ;本技术包括主传动轴I以及依次套在其外侧的回转套2和固定套3，主传动轴I与回转套2之间设有轴承，固定套3套在回转套2的中央位置，且两者之间设有一对圆锥滚子轴承13，固定套3连接至后机架的底梁下方。圆锥滚子轴承13为两个，其外侧由压盖III6压紧，内侧均设有挡油盘1115。主传动轴I分别由轴承IlO和轴承1116固定，轴承IlO和轴承1116均为深沟球轴承，分别安装于轴承座112和轴承座1115内，对应的，由压盖19和压盖1118压紧。轴承IlO与轴承座112之间设有挡油盘111。轴承1116与轴承座1115之间设有挡油盘1117，挡油盘1117与轴承座1116之间设有退卸套14。轴承IlO或轴承1116与主传动轴I的连接处还设有黄油嘴8。一对圆锥滚子轴承13之间设有定距套4，并通过调整螺母20移动调整套19从而调整一对圆锥滚子轴承13之间的间隙。本技术安装在后机架的底梁下方，一端安装用于铰接前、后机架的叉形架7，同时回转中心通过主传动轴I。回转机构主要由固定套3和回转套2以及主传动轴I组成。固定套3与后机架的底梁连接，回转套2在固定套3中间由圆锥滚子轴承13支撑，主传动轴I又在回转套2中间由轴承IlO和轴承1116支撑，回转套2转动和主传动轴I转动互不干涉，保证车辆四驱传动的同时，前、后机架相对回转也能同时进行。在后机架下方增加一个回转机构，可以摒弃与前机架连接的浮动机构。回转机构的一端与叉形架7连接，主传动轴I从回转机构中间通过，有效解决了车辆有一轮悬空的问题，四轮始终与路面接触，这种车辆特别适合矿井下复杂路面状况行驶。车辆新增回转机构后，前、后机架可相对回转360度，前机架直接与前桥连接，加强了可靠性，前机架的重量由前桥两轮支撑，后机架的重量由后桥两轮支撑，车辆行驶时，四轮始终处于与路面接触状态，特别是路面不平状况下，行驶不会造成打滑现象。上述虽然结合附图对本技术的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。【权利要求】1.矿用防爆无轨胶轮车前后机架相对回转机构，其特征在于，其一端安装用于铰接前、后机架的叉形架；它包括主传动轴以及依次套在其外侧的回转套和固定套，所述主本文档来自技高网...

【技术保护点】
矿用防爆无轨胶轮车前后机架相对回转机构，其特征在于，其一端安装用于铰接前、后机架的叉形架；它包括主传动轴以及依次套在其外侧的回转套和固定套，所述主传动轴与回转套之间设有轴承，所述固定套套在回转套的中央位置，且两者之间设有一对圆锥滚子轴承，所述固定套连接至后机架的底梁下方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑保军，郭彩霞，刘燕燕，翟正树，
申请(专利权)人：山东宇曼迪专用车有限公司，
类型：实用新型
国别省市：