一种三相四桥臂变流器直流侧电压控制方法技术

技术编号:9620185 阅读:105 留言:0更新日期:2014-01-30 08:50
本发明专利技术公开了电网领域的一种三相四桥臂变流器直流侧电压控制方法,即包括直流侧电压差值计算步骤、直流侧电压差值变化率计算步骤、直流侧电压差值取代步骤,PI调节函数计算步骤、控制函数计算步骤、控制函数取代步骤、αβ坐标系下电流控制量计算步骤和abc坐标系下电流控制量计算步骤的三相四桥臂变流器直流侧电压控制方法的技术方案。其技术效果是:其计算简单,鲁棒性好,响应快,克服了传统PI调节控制方法控制精度低的缺陷。

DC side voltage control method of three-phase four bridge converter

The invention discloses a power grid in the field of a three-phase four leg inverter DC side voltage control method, including DC voltage difference calculation steps, DC voltage difference rate calculation steps, the DC side voltage difference substitution steps, calculation steps and control function calculation steps, control function to replace the current control calculation of current control calculation step by step and the ABC coordinates of the three-phase four leg inverter DC side voltage control method of the technical scheme of step, alpha beta coordinates PI regulation function. The utility model has the advantages that the calculation is simple, the robustness is good, the response is fast, and the defects of the low precision of the traditional PI adjustment control method are overcome.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电网领域的。
技术介绍
理论上,在无功补偿时,无功补偿装置上的三相四桥臂变流器不与电网交换有功能量,但实际中,由于变流器开关损耗及电容电感等元件损耗,会使得直流侧电容的电压平均值发生变化,因此必须对直流侧电容电压加以闭环控制,以实现直流电压的稳定。但是目前的PI调节控制方法鲁棒性差,响应慢,控制精度低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足,提供,其计算简单,鲁棒性好,响应快,克服了传统PI调节控制方法控制精度低的缺陷。实现上述目的的一种技术方案是:,包括下列步骤:SI,直流侧电压差值计算步骤,该步骤的计算公式为:Ec (k) =Undc-Udc ;其中,Undc为三相四桥臂变流器直流侧电压期望值,Ude为三相四桥臂变流器直流侧电压实际值,Ec(k)为直流侧电压差值;S2,直流侧电压差值变化率计算步骤:该步骤的计算公式为:

【技术保护点】
一种三相四桥臂变流器直流侧电压控制方法,包括下列步骤:S1,直流侧电压差值计算步骤,该步骤的计算公式为:Ec(k)=undc?udc;其中,undc为三相四桥臂变流器直流侧电压期望值,udc为三相四桥臂变流器直流侧电压实际值,Ec(k)为直流侧电压差值;S2,直流侧电压差值变化率计算步骤:该步骤的计算公式为:ΔEc(k)=Ec(k-1)-Ec(k)T;其中,△Ec(k)为直流侧电压差值变化率,Ec(k?1)为上一周期直流侧电压差值,T为三相电源线上三相电压信号的周期;S3,直流侧电压差值取代步骤:该步骤的公式为:Ec(k?1)=Ec(k);S4,PI调节函数计算步骤:构建PI调节函数△d(k)=kp×△Ec(k)+ki×Ec(k);通过PI调节控制器计算并输出PI调节函数△d(k)的计算结果,其中kp称为比例系数,ki称为积分系数;S5:控制函数计算步骤:该步骤的计算公式为Dd(k)=Dd(k?1)+△d(k);其中,Dd(k?1)为前一次计算得到控制函数;S6,控制函数取代步骤:该步骤的计算公式为:Dd(k?1)=Dd(k);S7,αβ坐标系下电流控制量计算步骤,该步骤的计算公式为:icαicβ=sinωt-cosωt-cosωt-sinωtDd(k)0;其中ω为三相电源线上三相电压信号的角频率;t为控制时间,icα为αβ坐标系系下的α相电流补偿量,icβ为αβ坐标系系下的β相电流补偿量;S8,abc坐标系下电流控制量计算步骤,计算得到三相四桥臂变流器中a相桥臂的直流电流控制量ica、三相四桥臂变流器中b相桥臂的直流侧电流控制量icb,以及三相四桥臂变流器中c相桥臂的直流侧电流控制量icc,该步骤的 计算公式为:icaicbicc=2310-1232-1232icαicβ....

【技术特征摘要】
1.一种三相四桥臂变流器直流侧电压控制方法,包括下列步骤: SI,直流侧电压差值计算步骤,该步骤的计算公式为:Ec (k) =Untk-Utk ; 其中,Undc为S相四桥臂变流器直流侧电压期望值,ud。为S相四桥臂变流器直流侧电压实际值,Ec(k)为直流侧电压差值; S2,直流侧电压差值变化率计算步骤:该步骤的计算公式为:...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓孟华朱钦余涛刘潇洋周佳卿陈建英孙智一
申请(专利权)人:国网上海市电力公司上海聚动交能电气电子有限公司
类型:发明
国别省市:

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