奶茶杯自动翻转机构制造技术

本发明专利技术属于包装技术领域，具体涉及一种奶茶杯自动翻转机构，该自动翻转机构包括一对设置于奶茶杯输送线两侧的偏心轮，所述偏心轮相对侧分别设有一夹紧气缸；所述偏心轮的轮轴通过同步带与一伺服电机主轴联接，所述自动翻转机构还包括一光电计数器和一个PLC控制器，所述光电计数器的信号输出端通过导线与所述PLC控制器联接，所述PLC控制器的信号输出端分别通过导线与所述夹紧气缸控制端和所述伺服电机的控制端连接。本发明专利技术结构简单，自动化程度高，自动将奶茶杯开口端分别向上和向下依次排列后装箱，提高了生产效率，方便进行生产控制，节省了人力资源。

Automatic tilting mechanism for milk cup

The invention belongs to the technical field of packaging, in particular to an automatic turnover mechanism a cup of tea, the automatic turnover mechanism comprises an eccentric wheel arranged on a transmission line on both sides of the tea cup, the opposite side of the eccentric wheel are respectively provided with a clamping cylinder; the eccentric wheel through the synchronous belt is connected with a servo motor spindle, the the automatic turnover mechanism also comprises a photoelectric counter and a PLC controller, the signal output end of the photoelectric counter through the wire and the PLC controller is connected, the signal output end of the PLC controller are connected through the wire and the clamping cylinder control terminal and the servo motor control. The invention has the advantages of simple structure and high degree of automation; the open end of the milk tea cup is orderly arranged in the upper and the lower directions, and the production efficiency is improved; the production control is convenient, and the manpower resource is saved.

【技术实现步骤摘要】
奶茶杯自动翻转机构
本专利技术属于包装
，具体涉及一种奶茶杯自动翻转机构。
技术介绍
奶茶杯，指用来盛放奶茶的杯子，属于纸杯的一种。奶茶杯的外形上大下小，整体呈圆锥台状，在其整理装箱时需要依靠手工间隔地翻转奶茶杯，相邻的奶茶杯相互颠倒排列，使其能较为紧密地排列，从而易于装入包装箱。尤其是在流水线高速生产时，因人工的低效率，导致奶茶杯生产线最后的整理包装工序工作效率严重滞后，严重影响了奶茶杯生广效率的提闻。
技术实现思路
为克服现有技术的不足之处，本专利技术提供一种奶茶杯自动翻转机构，能够自动翻转奶茶杯，大幅提高了奶茶杯的生产效率。本专利技术所采用的技术方案是:奶茶杯自动翻转机构，该自动翻转机构包括一对设置于奶茶杯输送线两侧的偏心轮，所述偏心轮相对侧分别设有一夹紧气缸；所述偏心轮的轮轴通过同步带与一伺服电机主轴联接，所述自动翻转机构还包括一光电计数器和一个PLC控制器，所述光电计数器的信号输出端通过导线与所述PLC控制器联接，所述PLC控制器的信号输出端分别通过导线与所述夹紧气缸控制端和所述伺服电机的控制端连接。工作原理:奶茶杯以底部朝上的姿态进入输送线，通过光电计数器对杯子进行计数，并将信号传输到PLC控制器，当PLC控制器感应到输送线通过的杯子数量满足特定条件时，发出信号到夹紧气缸控制端和伺服电机控制端，夹紧气缸夹紧杯子，随后伺服电机动作，使偏心轮旋转180度，夹紧气缸放开，放下奶茶杯，在跳过一个倒置的奶茶杯后，PLC控制器再次重复上述步骤，从而实现自动将奶茶杯排列成开口分别向上和向下的序列，为后面的装箱工序提供了极大的便利。有益效果:本专利技术结构简单，自动化程度高，自动将奶茶杯开口端分别向上和向下依次排列后装箱，提高了生产效率，方便进行生产控制，节省了人力资源。【附图说明】下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的描述。图1为本专利技术的原理示意图， 图2为图1中A-A面剖视图。图中:1.伺服电机，2.同步带，3.夹紧气缸，4.偏心轮。5.光电探头。【具体实施方式】参见图1、2，如图所示，奶茶杯自动翻转机构，该自动翻转机构包括一对设置于奶茶杯输送线两侧的偏心轮4，偏心轮4相对侧分别设有一夹紧气缸3 ;偏心轮4的轮轴通过同步带2与伺服电机I主轴联接，自动翻转机构还包括一光电计数器5和一个PLC控制器，光电计数器5的信号输出端通过导线与PLC控制器联接，PLC控制器的信号输出端分别通过导线与夹紧气缸3的控制端和伺服电机I的控制端连接。工作原理:如图1所示，奶茶杯以底部朝上的姿态进入输送线，通过光电计数器5对杯子进行计数，并将信号传输到PLC控制器，当PLC控制器感应到输送线通过的杯子数量满足特定条件时，发出信号到夹紧气缸3的控制端和伺服电机I的控制端，夹紧气缸3夹紧杯子，随后伺服电机I动作，使偏心轮4旋转180度，夹紧气缸3放开，放下奶茶杯。PLC控制器回到初始状态，等待下一个循环:在跳过一个倒置的奶茶杯后，PLC控制器再次重复上述步骤，从而实现自动将奶茶杯排列成开口分别向上和向下的序列，为后面的装箱工序提供了极大的便利。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
奶茶杯自动翻转机构，其特征在于：该自动翻转机构包括一对设置于奶茶杯输送线两侧的偏心轮，所述偏心轮相对侧分别设有一夹紧气缸；所述偏心轮的轮轴通过同步带与一伺服电机主轴联接，所述自动翻转机构还包括一光电计数器和一个PLC控制器，所述光电计数器的信号输出端通过导线与所述PLC控制器联接，所述PLC控制器的信号输出端分别通过导线与所述夹紧气缸控制端和所述伺服电机的控制端连接。

【技术特征摘要】
1.奶茶杯自动翻转机构，其特征在于:该自动翻转机构包括一对设置于奶茶杯输送线两侧的偏心轮，所述偏心轮相对侧分别设有一夹紧气缸；所述偏心轮的轮轴通过同步带与一伺服电机主轴联接，所述自动翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾卫江，王星星，王伟，曹青松，
申请(专利权)人：安徽远鸿机械自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：