一种车门防刮擦辅助系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于车辆的车门防刮擦辅助系统，涉及车辆车门防护领域。所述车门防刮擦辅助系统包括位置数据采集装置、控制器、车门限位装置。所述位置数据采集装置用于获取车门外侧环境中的物体的位置数据；所述控制器配置成根据所述位置数据，确定车门的最大允许开启角度；所述车门限位装置配置成限制车门的开启角度不超过所述最大允许开启角度。这种设计能根据车门周围的环境限定车门能开启的最大角度，因此能够避免驾乘人开启车门时刮擦、碰撞车门。

Anti scratch auxiliary system for car door

The invention provides a vehicle door scratch proof auxiliary system for vehicles, which relates to the field of vehicle door protection. The anti scratch auxiliary system of the door comprises a position data acquisition device, a controller and a vehicle door spacing device. The position data acquisition device for data objects in the environment of the outside of the door; the controller is configured according to the position data, the maximum allowable opening angle to determine the door; the door limit device is configured to limit the opening angle of the door does not exceed the maximum allowable opening angle. The design limits the maximum angle that the door can open, depending on the environment around the door, so that the door can be scratched and hit when the driver opens the door.

【技术实现步骤摘要】
一种车门防刮擦辅助系统
本专利技术涉及车辆车门防护领域，特别是涉及一种车门防刮擦辅助系统。
技术介绍
随着城市车辆保有量的不断增加，在商场、车站等公共停车场停放的车辆越来越多，由此也就产生了车辆彼此之间停车间距小的问题。因此，在停车场停车后，驾乘人员在上下车开启车门时极易刮擦其他车辆，对其他车辆造成损害。轻者则面层漆膜点状剥落，重者则钣金局部内凹，这会引起不必要的纠纷。这对驾驶员的停车技术提出了较高要求，也要求驾乘人在上下车的过程中，要时刻注意不要使得车门在开启时产生不必要的刮擦，从而产生不必要的经济损失。在当前情况下，由于驾乘人的疏忽大意或者停车场地过于狭小，驾乘人开启车门造成车门刮擦的现象仍时有发生。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种能够根据车门周围的环境限制车门能开启的最大角度的车门防刮擦辅助系统，以避免驾乘人开启车门时刮擦、碰撞车门的情形的发生。特别地，本专利技术提供了一种用于车辆的车门防刮擦辅助系统，包括:位置数据采集装置，用于获取车门外侧环境中的物体的位置数据；控制器，其配置成根据所述位置数据，确定车门的最大允许开启角度；车门限位装置，其配置成限制车门的开启角度不超过所述最大允许开启角度。进一步地，所述位置数据采集装置包括雷达探头。进一步地，所述系统还包括:摄像头，所述摄像头被配制成获取车门外侧环境中的物体的图像数据。进一步地，所述控制器还配置成:根据所述位置数据和所述图像数据生成所述车门外侧环境的虚拟环境图像；所述系统还包括显示装置，所述显示装置配置成显示所述虚拟环境图像。进一步地，所述车门限位装置包括:车门限位器，所述车门限位器包括:主臂，其一端部可枢转地安装在车身侧围处；和固定安装在车门处的限位器盒，所述限位器盒套设在所述主臂上并能够随车门的转动而沿所述主臂滑动；止动器，用于阻止所述限位器盒沿所述主臂在远离所述车身侧围的方向上滑动超过对应于所述最大允许开启角度的距离。进一步地，所述止动器包括用于向所述主臂施加压力的压力止动件；所述压力止动件保持在所述限位器盒内；所述车门限位装置还包括:角度传感器，其配置成检测车门的开启角度；第一电机，用于驱动所述压力止动件；所述控制器还配置成在所述角度传感器检测到所述车门开启到所述最大允许开启角度时控制所述第一电机驱动所述压力止动件，以向所述主臂施加足以阻止所述限位器盒相对于所述主臂滑动的压力。进一步地，所述止动器包括可移动的止动块，所述止动块设置在所述限位器盒沿所述主臂的滑动路径上以限制所述限位器盒沿所述主臂的滑动距离。进一步地，所述车门限位装置还包括第二电机，用于驱动所述止动块移动；所述控制器还配置成根据所述最大允许开启角度确定所述止动块在所述主臂的所述滑动路径上的相应位置，并控制所述第二电机驱动所述止动块移动至所述相应位置。进一步地，所述系统还包括:选择装置，其配置成接收用户的输入信号，并根据该输入信号启用或禁用所述系统。进一步地，所述控制器还配置成当车辆速度大于O时，控制所述系统自动进入待机状态；当车辆速度降低到O时，控制所述系统自动进入工作状态。本专利技术的车门防刮擦辅助系统由于其车门限位装置能够根据车门周围的环境限定车门能开启的最大角度，因此能够避免驾乘人开启车门时刮擦、碰撞车门。进一步地，本专利技术的控制器将车门外侧环境虚拟成像并显示于显示装置上，这能够使驾乘人在开启车门前更直观地了解车门外侧的环境，进一步起到防止车门刮擦的作用。进一步地，本专利技术的选择装置接收用户的输入信号，并根据该输入信号启用或禁用所述系统，这能够使得驾驶员根据自己的意愿自由开启或关闭所述系统，给予驾驶员更大的选择自由度。进一步地，本专利技术的状态调整模块在车辆速度大于O时，控制所述系统自动进入待机状态，在车辆速度由大于O降低到O时，控制所述系统自动进入工作状态，这能够使得在无需开启车门时，系统待机，从而节省了电量。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。【附图说明】后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:图1是根据本专利技术一个实施例的车门防刮擦辅助系统的结构框图；图2是根据本专利技术另一个实施例的车门防刮擦辅助系统的结构框图；图3是根据本专利技术的一个实施例的车门防刮擦辅助系统的车门限位装置的结构示意图；图4是图3所示的车门限位装置的主臂伸入限位器盒部分的局部结构示意图；图5是根据本专利技术的另一个实施例的车门防刮擦辅助系统的车门限位装置的结构示意图；图6是根据本专利技术一个实施例的车门防刮擦辅助方法的流程图。附图中使用的标记如下:101位置数据采集装置102控制器103车门限位装置104摄像头301车门302托架303第一限位器盒304铰链305第一限位器主臂306车身侧围401第一压力止动件402第二压力止动件403第一压力传递部件404第二压力传递部件405上止动面406下止动面501第二电机502驱动轴503止动块504限位器转轴505限位器安装座506第二限位器盒507第二限位器主臂508限位器挡块601信 息采集步骤602控制步骤603执行步骤【具体实施方式】图1是根据本专利技术一个实施例的车门防刮擦辅助系统的结构框图。本专利技术的车门防刮擦辅助系统一般性地可包括:位置数据采集装置101、控制器102、车门限位装置103。所述位置数据采集装置101可用于获取车门外侧环境中的物体的位置数据，如车辆周边的异物的位置、形状轮廓等数据。所述控制器102可配置成根据所述位置数据，确定车门301的最大允许开启角度。所述车门限位装置103可配置成限制车门301的开启角度不超过所述最大允许开启角度。这种设计能够根据车门301周围的环境限定车门301能开启的最大角度，因此能够避免驾乘人在上车或下车时因开启车门301而刮擦、碰撞车门301。此处及下文的“最大允许开启角度”应当被理解为:车辆的车门301在免受碰撞及刮擦的前提下所能开启的最大角度。图2是根据本专利技术另一个实施例的车门防刮擦辅助系统的结构框图。在图2所述的实施例中，本专利技术所述的车门防刮擦辅助系统除了包括图1所示实施例中的位置数据采集装置101、控制器102和车门限位装置103，还包括摄像头104。该摄像头可以用于获取车门301外侧环境中的物体的图像数据。所述控制器102还可配置成根据所述位置数据和所述图像数据，判定车身周围环境状况以及相应的异物形状，基于虚拟成像原理，虚拟出车门外侧环境的虚拟环境图像，并通过设置在车厢内的显示装置(未示出)显示所述虚拟环境图像。这种设计这能够使驾乘人在开启车门301前更直观地了解车门外侧的环境，进而防止车门301受到刮擦和碰撞。在上述实施例中，所述位置数据采集装置101可包括雷达探头。可以理解，通过提供合适位置和数量的摄像头，例如至少在车身较高位置或者在车顶上设置摄像头，则仅通过摄像头所获取的图像数据也可以获得车门外侧环境中的物体相对于车门的位置数据，并由此确定车门301的最大允许开启角度。换句话说，此时摄像头所获取的图像数据中已经包含了所需的位置数据。因此，在图1所示的实施例中，位置数据采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的车门防刮擦辅助系统，包括：位置数据采集装置（101），用于获取车门外侧环境中的物体的位置数据；控制器（102），其配置成根据所述位置数据，确定车门的最大允许开启角度；车门限位装置（103），其配置成限制车门的开启角度不超过所述最大允许开启角度。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的车门防刮擦辅助系统，包括: 位置数据采集装置(101)，用于获取车门外侧环境中的物体的位置数据； 控制器(102)，其配置成根据所述位置数据，确定车门的最大允许开启角度； 车门限位装置(103)，其配置成限制车门的开启角度不超过所述最大允许开启角度。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于， 所述位置数据采集装置包括雷达探头。3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，还包括: 摄像头(104)，所述摄像头被配制成获取车门外侧环境中的物体的图像数据。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于， 所述控制器还配置成:根据所述位置数据和所述图像数据生成所述车门外侧环境的虚拟环境图像； 所述系统还包括显示装置，所述显示装置配 置成显示所述虚拟环境图像。5.如权利要求1至4中任意一项所述的系统，其特征在于， 所述车门限位装置包括: 车门限位器，所述车门限位器包括: 主臂(305，507 )，其一端部可枢转地安装在车身侧围(306 )处； 和 固定安装在车门处的限位器盒(303，506)，所述限位器盒套设在所述主臂上并能够随车门的转动而沿所述主臂滑动； 止动器，用于阻止所述限位器盒沿所述主臂在远离所述车身侧围的方向上滑动超过对应于所述最大允许开启角度的距离。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小枫，金启前，由毅，吴成明，冯擎峰，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，浙江吉利汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：