一种大直径管道自动焊接装置，主要由车体（1）、支撑臂（2）、工作臂（3）、焊接机头（4）以及连接轴（5）等部件组成，车体（1）下方安装有两组行走轮（11），可使整个焊接装置在管道（6）轴向快速、平稳运动。三个支撑臂（2）通过螺栓固定在连接轴（5）上，沿管道（6）一周均匀分布，通过三个支撑臂（2）的支撑作用，在焊接过程中，可使整个焊接装置顶紧在管道（6）内壁上，两个工作臂（3）沿管道（6）径向分布，其一端安装在连接轴（5）上，另一端连接有焊接机头（4）。在焊接过程中，在程序控制下，两个机头上的焊枪（49）可对准焊缝完成自动焊接。本发明专利技术结构简单、紧凑，造价低廉，使用维护和修理简易。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种大直径管道自动焊接装置，主要由车体（1）、支撑臂（2）、工作臂（3）、焊接机头（4）以及连接轴（5）等部件组成，车体（1）下方安装有两组行走轮（11），可使整个焊接装置在管道（6）轴向快速、平稳运动。三个支撑臂（2）通过螺栓固定在连接轴（5）上，沿管道（6）一周均匀分布，通过三个支撑臂（2）的支撑作用，在焊接过程中，可使整个焊接装置顶紧在管道（6）内壁上，两个工作臂（3）沿管道（6）径向分布，其一端安装在连接轴（5）上，另一端连接有焊接机头（4）。在焊接过程中，在程序控制下，两个机头上的焊枪（49）可对准焊缝完成自动焊接。本专利技术结构简单、紧凑，造价低廉，使用维护和修理简易。【专利说明】大直径管道自动焊接装置
本专利技术涉及一种焊接装置，特别是针对大直径管道内壁的自动焊接装置。
技术介绍
目前在大直径管道内壁的焊接中，通常使用焊枪架配合滚轮架或变位机的方式，这种焊接方式的主要缺点是エ件尺寸决定了焊枪架、焊接滚轮架或变位机等的尺寸规格，当被焊エ件很大时，其相应的焊接专机也要很大，増加了成本；或采用エ件旋转，焊枪相对固定的焊接形式，对于像石油管道、气体管道、化学反应炉等施工现场位置已经固定且无法旋转的エ件则无法焊接。山东太开高压开关有限公司专利技术的(ZL200920025268.5)大直径管道焊接专机，虽无需使用庞大的焊接专机以及无需对被焊エ件进行旋转，但其依靠磁力吸附装置将焊接专机吸附在管道上，行走装置容易在焊接过程中吸附飞溅的残渣，从而影响吸附效果，容易出现故障，而且因为采用磁力吸附装置，对于不锈钢等材料的管道则不能使用此专机进行焊接。
技术实现思路
根据
技术介绍
所述，本专利技术的目的在于提供ー种能对大直径管道内壁进行自动焊接的装置。此自动焊接装置在程序控制下，可以对大直径管道内壁进行自动焊接，并且可以根据待焊管件的直径，在不改变焊接装置整体机械结构的前提下方便快速的做出调整，因此可适用于不同管径的管道焊接。采用轮式车体实现焊接装置的移动以及利用支撑臂固定焊接装置，本专利技术专利不仅适用于铁磁性材料的焊接，而且可以焊接不锈钢等金属材料。在焊接过程中，无需铺设轨道，节约成本。并且两个或多个焊接头可同时焊接，在大直径管道焊接中可成倍节省焊接时间，效率较高。为了实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案来实现的: ー种大直径管道自动焊接装置，主要由车体(I)、支撑臂(2)、工作臂(3)、焊接机头(4)以及连接轴(5 )等部件组成，车体(I)下方安装有两组行走轮(11)，可使整个焊接装置在管道(6)轴向快速、平稳运动；三个支撑臂(2)通过螺栓固定在连接轴(5)上，沿管道(6) —周均匀分布，通过三个支撑臂(2)的支撑作用，在焊接过程中，可使整个焊接装置顶紧在管道内壁上；两个工作臂(3)沿管道(6)径向分布，其一端安装在连接轴(5)上，另一端连接有焊接机头(4)。在焊接过程中，在程序控制下，两个机头上的焊枪(49)可对准焊缝完成自动焊接。支撑臂采用支撑梁(21)和伸缩气缸(22)相连接的方式，可根据待焊エ件的直径实时做出调整。工作臂也采用工作梁(31)和伸缩气缸(32)相连接的方式，也可根据待焊工作的直径实时做出调整。伸缩气缸(32 )两侧的轨道(43 )起定向作用，两个轨道(43 )分别穿过连接板(46 )，两侧轨道(43)下端各自套有弹簧(44)，连接板(46)上端与伸缩气缸(32)输出端用法兰盘(45)连接。这样当气缸(32)伸长时，可压紧弹簧(44)，弹簧(44)的压カ通过弹簧(44)下端的与焊接机头(4)固连在一起的压板(47)传递给焊接压轮(48)，使压轮(48)压紧在管壁(6)上；当气缸(32)缩回时，气缸(32)带动压板(47)，随即带动压轮(48)可快速离开管壁(6)。焊枪(49)由摆动机构(410)和角摆机构(411)带动。其中摆动机构由摆动电机带动，可实现焊枪的左右运动；角摆机构由角摆电机带动，可实现焊枪的摆动。工作臂(3)与连接轴(5)的连接可采用两种方案，ー种工作臂(3)通过键或其他固定连接方式直接与连接轴相连，在焊接过程中，由电机(7)带动连接轴转动(即电机装在连接轴上)，从而带动焊接机头(4)旋转，进行焊接。另ー个方案是两个焊接机头(41，42)上各自装有电机(71，72)，工作臂通过轴套套上连接轴上，在焊接过程中，两个焊接机头(41，42)旋转，带动各自的焊接梁绕连接轴旋转，而连接轴本身不旋转。由于采用了上述技术方案，本专利技术具有如下优点和效果: 1.此焊接装置适应不同管径，并且因为支撑臂和焊接梁都采用快速拆卸结构，因此在不同管径的管道间可快速调整； 2.无须在焊接前铺设轨道，既节约时间，又节约成本； 3.对于长管径，焊接装置移动方便，无须在各个焊接点之间人工搬运焊接装置； 4.此焊接装置不仅能够进行铁磁材料的焊接，还适用于不锈钢等其他金属材料； 5.两把或多把焊枪同时焊接，工作效率较高。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术整体结构图； 图2为本专利技术支撑臂和工作臂结构图； 图3为本专利技术工作臂与连接轴连接方案I ; 图4为本专利技术工作臂与连接轴连接方案2 ； 图5为本专利技术焊接机头部分结构图。【具体实施方式】由图1至图5示出，ー种大直径管道自动焊接装置，主要由车体1、支撑臂2、工作臂3、焊接机头4以及连接轴5等部件组成。车体I下方安装有两组行走轮11，可使整个焊接装置在管道6轴向快速、平稳运动。三个支撑臂2通过螺栓固定在连接轴5上，沿管道6一周均匀分布，通过三个支撑臂2的支撑作用，在焊接过程中，可使整个焊接装置顶紧在管道6内壁上。两个工作臂3沿管道6径向分布，其一端安装在连接轴5上，另一端连接有焊接机头4。在焊接过程中，在程序控制下，两个机头上的焊枪49可对准焊缝完成自动焊接。支撑臂采用支撑梁21和伸缩气缸22相连接的方式，可根据待焊エ件的直径实时做出调整。工作臂也采用工作梁31和伸缩气缸32相连接的方式，也可根据待焊工作的直径实时做出调整。伸缩气缸32两侧的轨道43起定向作用，两个轨道43分别穿过连接板46，两侧轨道43下端各自套有弹簧44，连接板46上端与伸缩气缸32输出端用法兰盘45连接。这样当气缸32伸长时，可压紧弹簧44，弹簧44的压カ通过弹簧44下端的与焊接机头4固连在一起的压板47传递给焊接压轮48，使压轮48压紧在管壁6上；当气缸32缩回时，气缸32带动压板47，随即带动压轮48可快速离开管壁6。焊枪49由摆动机构410和角摆机构411带动。其中摆动机构由摆动电机带动，可实现焊枪的左右运动；角摆机构由角摆电机带动，可实现焊枪的摆动。工作臂3与连接轴5的连接可采用两种方案，ー种工作臂3通过键或其他固定连接方式直接与连接轴相连，在焊接过程中，由电机7带动连接轴转动(即电机装在连接轴上)，从而带动焊接机头4旋转，进行焊接。另ー个方案是两个焊接机头(1，42上各自装有电机71，72，工作臂通过轴套套上连接轴上，在焊接过程中，两个焊接机头41，42旋转，带动各自的焊接梁绕连接轴旋转，而连接轴本身不旋转。在现场焊接过程中，先将支撑臂2以及工作臂3的长度调整到小于管道直径，即能使整个装置沿管道6轴向进入管道内，行走轮11可自动也可手动运动，带动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种大直径管道自动焊接装置，主要由车体（1）、支撑臂（2）、工作臂（3）、焊接机头（4）、连接轴（5）、轨道（43）以及焊枪（49）组成，其特征在于：车体（1）下方安装有两组行走轮（11），三个支撑臂（2）通过螺栓固定在连接轴（5）上，沿管道（6）一周均匀分布，通过三个支撑臂（2）的支撑作用，在焊接过程中，可使整个焊接装置顶紧在管道（6）内壁上，两个工作臂（3）沿管道（6）径向分布，其一端安装在连接轴（5）上，另一端连接有焊接机头（4）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：薛龙，曹莹瑜，赵宏图，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：
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