一种自行车能量回收控制系统及公共自行车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自行车能量回收控制系统，包括总控制器、能量回收反馈装置和能量存储装置、刹车感应装置和车速感应装置；所述刹车感应装置在自行车刹车制动时输出制动反馈信号到总控制器；所述车速感应装置检测自行车的行驶速度并将检测到的自行车行驶速度值输出到总控制器；总控制器接收车速感应装置送来的自行车行驶速度值，将自行车行驶速度值与第一预设值进行比较，若自行车行驶速度值大于第一预设值，则控制开启所述能量回收反应装置，由所述能量回收反应装置将自行车刹车制动时或高速行驶时的能量转化成电能存储到能量存储装置中。本实用新型专利技术可实现刹车，下坡滑行及高速行驶时自行车能量的回收。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自行车能量回收控制系统，包括总控制器、能量回收反馈装置和能量存储装置、刹车感应装置和车速感应装置；所述刹车感应装置在自行车刹车制动时输出制动反馈信号到总控制器；所述车速感应装置检测自行车的行驶速度并将检测到的自行车行驶速度值输出到总控制器；总控制器接收车速感应装置送来的自行车行驶速度值，将自行车行驶速度值与第一预设值进行比较，若自行车行驶速度值大于第一预设值，则控制开启所述能量回收反应装置，由所述能量回收反应装置将自行车刹车制动时或高速行驶时的能量转化成电能存储到能量存储装置中。本技术可实现刹车，下坡滑行及高速行驶时自行车能量的回收。【专利说明】一种自行车能量回收控制系统及公共自行车
本技术涉及能量回收控制领域，特别涉及一种能量回收控制系统及具有此系统的公共自行车。
技术介绍
随着人们环保及运动意识的不断提高，自行车作为一种绿色交通工具因其具有环保及运动性得到人们的青睐，目前，为了使能量得到有效利用在一些自行车上增加了能量回收装置。但现有的具有能量回收装置的自行车多为在刹车制动时回收自行车制动能量，此种能量回收方式不能有效的回收自行车高速行驶时的能量，且不能准确的控制能量回收装置的开闭，自行车高速行驶时也存在完全隐患，可能危及骑车人的安全 。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种能量回收控制系统及具有此系统的公共自行车，其可实现刹车及高速行驶时自行车能量的回收。本技术的进一步目的在于有效地抑制车速的大幅上升，使自行车行驶平稳，减少完全隐患。为了实现上述技术目的，本技术采用的技术方案是:一种能量回收控制系统，包括总控制器、能量回收反应装置和能量存储装置，还包括刹车感应装置和车速感应装置；其中，所述刹车感应装置，用于在自行车刹车制动时输出制动反馈信号到所述总控制器；所述车速感应装置，用于检测自行车的行驶速度，并将检测到的自行车行驶速度值输出到所述总控制器；所述总控制器，用于接收所述车速感应装置送来的所述自行车行驶速度值，将所述自行车行驶速度值与第一预设值进行比较，若所述自行车行驶速度值大于所述第一预设值，则所述总控制器控制开启所述能量回收反应装置，由所述能量回收反应装置将自行车刹车制动时的能量转化成电能存储到所述能量存储装置中；和/或用于接收所述刹车感应装置送来的所述制动反馈信号并根据该制动反馈信号控制开启所述能量回收反应装置，由所述能量回收反应装置将自行车刹车制动时的能量转化成电能存储到所述能量存储装置中。这样就可实现刹车制动及高速行驶时自行车能量的回收。其中自行车行驶速度大于第一预设值则认为是高速行驶。上述能量回收控制系统还包括制动减速装置，所述总控制器接收所述车速感应装置送来的自行车行驶速度值，当所述自行车行驶速度值大于第二预设值时，所述总控制器下发减速命令到所述制动减速装置，由所述制动减速装置控制降低自行车的行驶速度；其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。这样就可以有效地抑制车速的大幅上升，使自行车行驶平稳，减少完全隐患。本技术还提供一种公共自行车，其包括上述的能量回收控制系统。与现有技术相比，本技术的有益效果:本技术可根据车速感应装置和刹车感应装置反馈输出的信号有效的控制能量回收反应装置的开启过程，在实现刹车及高速行驶时自行车能量回收的同时，可有效地抑制车速的大幅上升，使自行车行驶平稳，减少完全隐患。【专利附图】【附图说明】图1为本技术具体实施例中能量回收控制系统的示意图。图中标记:1-刹车感应装置，2-车速感应装置，3-总控制器，4-能量回收反应装置，5-能量存储装置。【具体实施方式】下面结合【具体实施方式】对本技术作进一步的详细描述。但不应将此理解为本技术上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本
技术实现思路
所实现的技术均属于本技术的范围。如图1所示，本技术实施例列举的能量回收控制系统包括总控制器3、能量回收反应装置4和能量存储装置5，还包括刹车感应装置I和车速感应装置2 ;所述刹车感应装置I用于在自行车刹车制动时输出制动反馈信号到所述总控制器3。所述车速感应装置2用于检测自行车的行驶速度，并将检测到的自行车行驶速度值输出到所述总控制器3。所述总控制器3用于接收所述车速感应装置2送来的所述自行车行驶速度值，将所述自行车行驶速度值与第一预设值进行比较，若所述自行车行驶速度值大于所述第一预设值，则所述总控制器3控制开启所述能量回收反应装置4，由所述能量回收反应装置4将自行车刹车制动时的能量转化成电能存储到所述能量存储装置5中；同时，所述总控制器3可接收所述刹车感应装置I送来的所述制动反馈信号并根据该制动反馈信号控制开启所述能量回收反应装置4，由所述能量回收反应装置4将自行车刹车制动时的能量转化成电能存储到所述能量存储装置5中。这样就可实现刹车制动及高速行驶时自行车能量的回收。其中自行车行驶速度大于第一预设值则认为是高速行驶。优选的，上述能量回收控制系统还包括制动减速装置(图未示)，所述总控制器3接收所述车速感应装置2送来的自行车行驶速度值，当所述自行车行驶速度值大于第二预设值时，所述总控制器3下发减速命令到所述制动减速装置，由所述制动减速装置控制降低自行车的行驶速度；其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。这样就可以有效地抑制车速的大幅上升，使自行车行驶平稳，减少完全隐患。其中所述第一预设值和第二预设值可以根据具体情况设定。所述能量存储装置5可以为蓄电池、干电池等各种常用的电池。本技术的自行车能量回收控制系统通过刹车感应装置和车速感应装置采集刹车信号和车速信号，然后把信号传递给总控制器(ECU)，当总控制器接收到刹车信号或高车速信号时总控制器向能量回收反应装置发出命令使能量回收反应装置开始工作，同时能量回收反应装置把回收的能量传递到能量储存装置加以储存；当刹车信号或高车速信号消失时能量回收反应装置停止工作。本技术的能量回收控制系统能够在自行车制动及自行车处于相对高速时开启能量回收功能，以此回收制动及高速行驶时的能量，并通过在高速行驶时开启能量回收功能有效的抑制自行车车速大幅上升，减少自行车速度过快给行人带来的安全问题，弥补现行能量回收装置的不足。本技术实施例还提供一种公共自行车，其包括上述的能量回收控制系统，工作原理相似，具体可参考上述描述，这里不再详述。本技术可根据车速感应装置和刹车感应装置反馈输出的信号有效的控制能量回收反应装置的开启过程，在实现刹车及高速行驶时自行车能量回收的同时，可有效地抑制车速的大幅上升，使自行车工作平稳，减少完全隐患。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种自行车能量回收控制系统，包括总控制器、能量回收反应装置和能量存储装置，其特征在于，还包括刹车感应装置和车速感应装置； 其中，所述刹车感应装置，用于在自行车刹车制动时输出制动反馈信号到所述总控制器； 所述车速感应装置，用于检测自行车的行驶速度，并将检测到的自行车行驶速度值输出到所述总控制器； 所述总控制器，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车能量回收控制系统，包括总控制器、能量回收反应装置和能量存储装置，其特征在于，还包括刹车感应装置和车速感应装置；其中，所述刹车感应装置，用于在自行车刹车制动时输出制动反馈信号到所述总控制器；所述车速感应装置，用于检测自行车的行驶速度，并将检测到的自行车行驶速度值输出到所述总控制器；所述总控制器，用于接收所述车速感应装置送来的所述自行车行驶速度值，将所述自行车行驶速度值与第一预设值进行比较，若所述自行车行驶速度值大于所述第一预设值，则所述总控制器控制开启所述能量回收反应装置，由所述能量回收反应装置将自行车刹车制动时的能量转化成电能存储到所述能量存储装置中；和/或用于接收所述刹车感应装置送来的所述制动反馈信号并根据该制动反馈信号控制开启所述能量回收反应装置，由所述能量回收反应装置将自行车刹车制动时的能量转化成电能存储到所述能量存储装置中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨靖，李新桥，李湘晖，李洋涛，鲁纪鸣，王永帅，
申请(专利权)人：杨靖，李洋涛，
类型：实用新型
国别省市：