停电时减少耗电的电动机控制装置制造方法及图纸

技术编号:9571116 阅读:112 留言:0更新日期:2014-01-16 04:01
本发明专利技术涉及停电时减少耗电的电动机控制装置。PWM信号生成部根据由电流值采样部采样得到的电动机的电流值、由电动机采样部采样得到的电动机的位置或者速度、以及由被驱动体采样部采样得到的被驱动体的位置或者速度来生成用于驱动电动机的PWM信号。动作停止部在交流电源停止供电时,根据DC链路部中积累的电力和控制电源可提供的电力,使电动机采样部和被驱动体采样部中的一个的动作停止。

【技术实现步骤摘要】
停电时减少耗电的电动机控制装置
本专利技术涉及一种用于控制电动机的电动机控制装置,其中,该电动机通过经由转换器(converter )与交流电源相连接的DC链路部中积累的电力而被驱动,从对电动机的外围设备提供电力的控制电源向上述电动机控制装置提供电力。
技术介绍
例如在日本特开平8-54914号公报(JP8-54914A)和日本特开2011-209936号公报(JP2011-209936A)中提出了一种用于控制电动机的电动机控制装置:在需要始终同步地操作工件(work)和工具(tool)的机床等机械中,该电动机控制装置在停电时进行将与电动机相连接的被驱动体退避(retract)到不与物体干涉的区域以及用于避免与电动机相连接的被驱动体与物体的干涉的电动机的停止中的至少一个。然而,有时无法确保在停电时进行将与电动机相连接的被驱动体退避到不与物体干涉的区域以及用于避免与电动机相连接的被驱动体与物体的干涉的电动机的停止中的至少一个这样控制的电动机控制装置所需的电力。另一方面,例如在日本特开平5-333969号公报(JP5-333969A)中提出了通过不间断电源装置来确保停电时的控制装置的电力的控制装置。然而,不间断电源装置的价格高昂,因此在使用不间断电源装置来确保停电时的控制装置的电力时,导致包括控制装置的系统的价格变得高昂这样的不良情况。另夕卜,例如在日本特开平10-263973号公报(JP10-263973A)和日本特开2004-216829号公报(JP2004-216829A)中提出了使用具有平滑电容器的控制电源来确保停电时的电动机控制装置的电力而不会使包括电动机控制装置的系统的价格变得高昂。然而,具有平滑电容器的控制电源在停电时能够确保的电力小于不间断电源装置能够确保的电力。因而,在控制电源除了对电动机控制装置以外还对电动机的外围设备(电动机冷却用扇、监视器等)提供电力的情况下,有时无法确保在停电时进行将与电动机相连接的被驱动体退避(退回)到不与物体干涉的区域以及用于避免与电动机相连接的被驱动体与物体的干涉的电动机的停止中的至少一个这样控制的电动机控制装置所需的电力。另外,例如在日本特开2007-185018号公报(JP2007-185018A)中提出了以下电动机控制装置:在使用具有平滑电容器的控制电源的电动机控制装置中,为了在停电时将参数、动作值等保存到存储器,而在停电时停止向电动机的外围设备提供电力,由此延长控制电源的输出保持时间。停电时为了将参数、动作值等保存到存储器而延长停电时的控制电源的输出保持时间的现有的电动机控制装置,也在无法确保与电动机相连接的被驱动体向不与物体干涉的区域退避所需的第一电力、用于避免与电动机相连接的被驱动体与物体的干涉的电动机的停止所需的第二电力、或者第一电力与第二电力之和的情况下在停电时停止电动机向外围设备提供电力,因此无法延长在停电时能够进行将与电动机相连接的被驱动体退避到不与物体干涉的区域和用于避免与电动机相连接的被驱动体与物体的干涉的电动机的停止中的至少一个的控制电源的输出保持时间。
技术实现思路
作为本专利技术的一个方式,提供一种电动机控制装置,其在停电时能够进行将与电动机相连接的被驱动体退避到不与物体干涉的区域以及用于回避与电动机相连接的被驱动体与物体的干涉的电动机的停止中的至少一个,因此能够延长控制电源的输出保持时间。根据本专利技术的一个方式,电动机控制装置用于控制电动机,该电动机通过经由转换器与交流电源相连接的DC链路部中积累的电力而被驱动,从对电动机的外围设备提供电力的控制电源向上述电动机控制装置提供电力,上述电动机控制装置具有:电流值采样部,其对电动机的电流值进行采样;电动机采样部,其对电动机的位置或者速度进行采样;被驱动体采样部,其对与电动机相连接的被驱动体的位置或者速度进行采样;PWM信号生成部,其根据采样得到的电动机的电流值、电动机的位置或者速度、以及与电动机相连接的被驱动体的位置或者速度,来生成用于驱动电动机的PWM信号;以及动作停止部,在交流电源停止供电时,该动作停止部根据DC链路部中积累的电力和控制电源可提供的电力,使上述电动机采样部和上述被驱动体采样部中的一个的动作停止。[0011 ] 优选在交流电源停止供电时,在DC链路部中积累的电力大于与电动机相连接的被驱动体退避到不与物体干涉的区域所需的第一电力、用于避免与电动机相连接的被驱动体与物体的干涉的电动机的停止所需的第二电力、以及上述第一电力与上述第二电力之和中的某一个,并且控制电源可提供的电力小于外围设备的驱动所需的电力与上述电动机控制装置的驱动所需的电力之和的情况下,上述动作停止部使上述电动机采样部和上述被驱动体采样部中的一个的动作停止。优选在交流电源停止供电时,在DC链路部中积累的电力大于上述第一电力、上述第二电力、以及上述第一电力与上述第二电力之和中的某一个,并且控制电源可提供的电力小于外围设备的驱动所需的电力与上述电动机控制装置的驱动所需的电力之和的情况下,上述电流值采样部增大电动机的电流值采样周期,并且进行增大上述电动机采样部的电动机的位置或者速度的采样周期和增大上述被驱动体采样部的被驱动体的位置或者速度的采样周期中的某一个。优选在交流电源停止供电时,在DC链路部中积累的电力大于上述第一电力、上述第二电力、以及上述第一电力与上述第二电力之和中的某一个,并且控制电源可提供的电力小于外围设备的驱动所需的电力与上述电动机控制装置的驱动所需的电力之和的情况下,上述PWM信号生成部增大上述PWM信号的载波频率。优选在交流电源停止供电时,在DC链路部中积累的电力为与电动机相连接的被驱动体退避到不与物体干涉的区域所需的第一电力以下、且大于用于避免与上述电动机控制装置控制的电动机并联连接的其它电动机所连接的被驱动体与物体的干涉的其它电动机的停止所需的第二电力,DC链路部中积累的电力与由于其它电动机的停止而在DC链路部中积累的减速能量之和大于上述第一电力与上述第二电力之和,并且控制电源可提供的电力小于外围设备的驱动所需的电力与上述电动机控制装置和其它电动机的电动机控制装置的驱动所需的电力之和的情况下,动作停止部使上述电动机采样部和上述被驱动体采样部中的一个的动作停止。优选在交流电源停止供电时,在DC链路部中积累的电力为上述第一电力以下且大于上述第二电力,DC链路部中积累的电力与由其它电动机的停止而产生的减速能量之和大于上述第一电力与上述第二电力之和,并且控制电源可提供的电力小于外围设备的驱动所需的电力与上述电动机控制装置和其它电动机的电动机控制装置的驱动所需的电力之和的情况下,上述电流值采样部增大电动机的电流值的采样周期,并且进行增大上述电动机采样部的电动机的位置或者速度的采样周期和增大上述被驱动体采样部的被驱动体的位置或者速度的采样周期中的某一个。优选在交流电源停止供电时,在DC链路部中积累的电力为上述第一电力以下且大于上述第二电力,DC链路部中积累的电力与由其它电动机的停止而产生的减速能量之和大于上述第一电力与上述第二电力之和,并且控制电源可提供的电力小于外围设备的驱动所需的电力与上述电动机控制装置和其它电动机的电动机控制装置的驱动所需的电力之和的情况下,上述PWM信号生成部增大本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种电动机控制装置(10),其用于控制电动机(5),该电动机(5)通过经由转换器(2)与交流电源(1)相连接的DC链路部(3)中积累的电力而被驱动,从对电动机的外围设备提供电力的控制电源(11)向上述电动机控制装置(10)提供电力,其特征在于,上述电动机控制装置(10)具有:电流值采样部(10a),其对电动机的电流值进行采样;电动机采样部(10b),其对电动机的位置或者速度进行采样;被驱动体采样部(10c),其对与电动机相连接的被驱动体的位置或者速度进行采样;PWM信号生成部(10n),其根据采样得到的电动机的电流值、电动机的位置或者速度、以及与电动机相连接的被驱动体的位置或者速度,来生成用于驱动电动机的PWM信号;以及动作停止部(10p),在交流电源停止供电时,该动作停止部(10p)根据DC链路部中积累的电力和控制电源可提供的电力,使上述电动机采样部和上述被驱动体采样部中的一个的动作停止。

【技术特征摘要】
2012.06.25 JP 2012-1422181.一种电动机控制装置(10),其用于控制电动机(5),该电动机(5)通过经由转换器(2)与交流电源(I)相连接的DC链路部(3)中积累的电力而被驱动,从对电动机的外围设备提供电力的控制电源(11)向上述电动机控制装置(10)提供电力,其特征在于,上述电动机控制装置(10)具有: 电流值采样部(10a),其对电动机的电流值进行采样; 电动机采样部(10b),其对电动机的位置或者速度进行采样; 被驱动体采样部(10c),其对与电动机相连接的被驱动体的位置或者速度进行采样; PWM信号生成部(IOn),其根据采样得到的电动机的电流值、电动机的位置或者速度、以及与电动机相连接的被驱动体的位置或者速度,来生成用于驱动电动机的PWM信号;以及 动作停止部(IOp),在交流电源停止供电时,该动作停止部(IOp)根据DC链路部中积累的电力和控制电源可提供的电力,使上述电动机采样部和上述被驱动体采样部中的一个的动作停止。2.根据权利要求1所述的电动机控制装置,其特征在于, 在交流电源停止供电时,在DC链路部中积累的电力大于与电动机相连接的被驱动体退避到不与物体干涉的区域所需的第一电力、用于避免与电动机相连接的被驱动体与物体的干涉的电动机的停止所需的第二电力、以及上述第一电力与上述第二电力之和中的某一个,并且控制电源可提供的电力小于外围设备的驱动所需的电力与上述电动机控制装置的驱动所需的电力之和的情况下,上述动作`停止部使上述电动机采样部和上述被驱动体采样部中的一个的动作停止。3.根据权利要求2所述的电动机控制装置,其特征在于, 在交流电源停止供电时,在DC链路部中积累的电力大于上述第一电力、上述第二电力、以及上述第一电力与上述第二电力之和中的某一个,并且控制电源可提供的电力小于外围设备的驱动所需的电力与上述电动机控制装置的驱动所需的电力之和的情况下,上述电流值采样部增大电动机的电流值采样周期,并且进行增大上述电动机采样部的电动机的位置或者速度的采样周期和增大上述被驱动体采样部的被驱动体的位置或者速度的采样周期中的某一个。4.根据权利要求3所述的电动机控制装置,其特征在于, 在交流电源停止供电时,在DC链路部中积累的电力大于上述第一电力、上述第二电力、以及上述第一电力与上述第二电力之和中的某一个,并且控制电源可提供的电力小于外围设备的驱动所需的电力与上述电动机控制装置的驱动所需的电力之和的情况下,上述PWM信号生成部增大上述PWM信号的载波频率。5.根据权利要求1所述的电动机控制装置,其特征在于, 在交流电源停止供电时,在DC链路部中积累的电力为与电动机相连接的被驱动体退避到不与物体干涉的区域所需的第一电力以下、且大于用于避免与上述电动机控制装置控制的电动机并联连接的其它电动机所连接的被驱动体与物体的干涉的其它电动机的停止所需的第二电力,DC链路部中积累的电力与由于其它电动机的停止而在DC链路部中积累的减速能量之和大于上述第一电力与上述第二电力之和,并且控制电源可提供的电力小于外围设备的驱动所需的电力与上述电动机控制装置和其它电动机的电动机控制装置的驱动所需的电力之和的情况下,动作停止部使上述电动机采样部和上述被驱动体采样部中的一个的动作停止。6.根据权利要求5所述的电动机控制装置,其特征在于, 在交流电源停止供电时,在DC链路部中积累的电力为上述第一电力以下且大于上述第二电力,DC链路部中积累的电力与由其它电动机的停止而产生的减速能量之和大于上述第一电力与上述第二电力之和,并且控制电源可提供的电力小于外围设备的驱动所需的电力与上述电动机控制装置和其它电动机的电动机控制装置的驱动所需的电力之和的情况下,上述电流值采样部增大电动机的电流值的采样周期,并且...

【专利技术属性】
技术研发人员:益田直树稻叶树一
申请(专利权)人:发那科株式会社
类型:发明
国别省市:

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