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一种底板上料机制造技术

技术编号:9561609 阅读:104 留言:0更新日期:2014-01-15 16:07
本发明专利技术公开了一种底板上料机,该上料机包括升降台和水平推板,其中:所述升降台能够沿竖直方向往复移动,用于装载底板并向上逐个举升底板;所述水平推板通过机架架设在所述升降台上方,其能够沿水平方向往复移动,用于将位于最顶部的底板推送至脱离所述升降台的正上方区域。本发明专利技术提供的底板上料机,通过升降台与水平推板的配合作用,能够逐个不间断的将底板装载到运输车上,提高了装载底板的效率,将该上料机装配到焊接生产线后,进一步提高了焊接生产线的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种底板上料机,该上料机包括升降台和水平推板,其中:所述升降台能够沿竖直方向往复移动,用于装载底板并向上逐个举升底板;所述水平推板通过机架架设在所述升降台上方,其能够沿水平方向往复移动,用于将位于最顶部的底板推送至脱离所述升降台的正上方区域。本专利技术提供的底板上料机,通过升降台与水平推板的配合作用,能够逐个不间断的将底板装载到运输车上,提高了装载底板的效率,将该上料机装配到焊接生产线后,进一步提高了焊接生产线的自动化水平。【专利说明】一种底板上料机
本专利技术涉及中部槽焊接工艺,尤其涉及一种用于中部槽底板的上料装置。
技术介绍
中部槽是刮板输送机的机架和物料承载机构,其性能直接影响到刮板输送机的可靠性和使用寿命。如图1所示,中部槽主要包括两侧的槽钢11和焊接在两槽钢11之间的中板12、底板13。其焊接工艺为:首先焊接中板和槽钢(如图2),S卩,在中板12的两侧分别放置一个槽钢11,通过点焊技术将两个槽钢和一个中板点固成一体式的中板和槽钢10,然后将一体式的中板和槽钢10 (如图2)通过运输车等设备运送到柔性机器人焊接系统上进行焊接;然后焊接底板,即,将底板13运送至变位机上并与中板和槽钢10进行定位,再次由柔性机器人焊接系统将底板焊接到两槽钢上,即完成中部槽的焊接作业。目前,为提高焊接效率,上述焊接作业大都是在自动化焊接生产线中完成,如图3所示,所谓焊接生产线是指将多个柔性机器人焊接系统21布置在同一个轨道网22中,通过运行在轨道上的运输车23实现焊接件的输送。在上述焊接生产线中,对于底板的运输的传统做法是:通过吊具或者叉车将底板放置到运输车上,再由运输车运送至相应的柔性机器人焊接系统进行焊接。该传统做法效率低下,无法实现连续无间断送料,也就是说,对于具有多个柔性机器人焊接系统的生产线中,传统做法的供料速度慢,无法实现即时且高效的供料到各柔性机器人焊接系统上,势必会导致柔性机器人焊接系统部分闲置的情况。尤其是,由于底板较重,人工操作吊具对于底板的角度位置调整难度大,无法保证底板和运输车快速定位,致使底板和变位机的定位难度增加,焊接质量无法保障。
技术实现思路
本专利技术提供的底板上料机,解决了传统的底板上料工艺的供料效率低而无法适用于自动化焊接生产线的技术问题。本专利技术提供了一种底板上料机,该上料机包括升降台和水平推板,其中:所述升降台能够沿竖直方向往复移动,用于装载底板并向上逐个举升底板;所述水平推板通过机架架设在所述升降台上方,其能够沿水平方向往复移动,用于将位于最顶部的底板推送至脱离所述升降台的正上方区域。优选的,所述上料机还包括托架,所述托架位于所述水平推板推送方向的前方,用于承接所述水平推板所推送出的底板。优选的,所述托架包括对称排布的两个托架体,所述两个托架体之间形成一通道,所述通道位于所述水平推板推送方向的正前方。优选的,所述托架体上设置有多个托辊,所述托辊的轴向垂直于所述水平推板的推送方向。优选的,所述托架体上设置有用于限定底板位置的多个限位块,所述多个限位块分别通过相应的调节螺栓安装在所述托架体上。优选的,所述上料机还包括用于驱使所述升降台沿竖直方向往复移动的两个升降驱动机构,所述两个升降驱动机构相对称的安装在所述升降台的两侧。优选的,所述升降驱动机构包括动力机、第一链条以及由所述第一链条联动在一起的第一主动齿轮和第一从动齿轮,所述动力机驱使所述第一主动齿轮往复转动,所述第一主动齿轮位于所述升降台下方,所述第一从动齿轮位于所述升降台上方,所述第一链条连接所述升降台。优选的,所述动力机包括液压缸和由所述液压缸驱使往复移动的齿条,所述齿条与所述第一主动齿轮相哨合。优选的,该上料机还包括用于驱使所述水平推板往复移动的两个传动链和用于驱使所述传动链往复转动的电机,其中:所述两个传动链分别位于所述升降台相对称的两侧,各传动链分别包括第二链条和由所述第二链条联动在一起的第二主动齿轮和第二从动齿轮,两所述第二链条之间连接有一连接件,所述连接件上安装有所述水平推板;所述电机通过变速机构连接有一主轴,所述主轴插装在两所述第二主动齿轮中,用于驱使两所述主动齿轮同步转动。优选的,所述水平推板设置为弹性棘板结构,所述棘板结构弹出时可卡合在底板上用于推送底板,所述水平推板推送后复位时所述棘板结构缩回。综上所述,本专利技术提供的底板上料机,通过升降台与水平推板的配合作用,能够逐个不间断的将底板装载到运输车上,提高了装载底板的效率,将该上料机装配到焊接生产线后,进一步提高了焊接生产线的自动化水平。进一步的,本专利技术提供的底板上料机,还设置有托架,通过托架以及托架之间的通道的配合作用下,能够充分实现底板装载到运输车上的准确度,即能够在快速装载的基础上,使底板装载到运输车的预设位置上,进而提高了具有该上料机的焊接生产线的精度以及焊接质量。【专利附图】【附图说明】图1是中部槽结构示意图;图2是中板和槽钢结构示意图;图3是自动化焊接生产线结构示意图;其中:10、中板和槽钢,11、槽钢,12、中板,13、底板,21、柔性机器人焊接系统,22、轨道网,23、运输车。图4是本专利技术实施例一的结构主视图;图5是本专利技术实施例一的结构俯视图;图6是本专利技术实施例一的升降台驱动原理示意图;图7是本专利技术实施例一的水平推板驱动原理示意图;图8是本专利技术实施例二的结构示意图(俯视图);其中:100、升降台,200、水平推板,300、机架,400、升降驱动机构,410、动力机,411、液压缸,412、齿条,420、第一链条,430、第一主动齿轮,440、第一从动齿轮,500、传动链,510、第二链条,520、第二主动齿轮,530、第二从动齿轮,540、连接件,600、电机,610、主轴,700、托架,710、托架体,720、通道,730、限位块,731、调节螺栓,740、托辊。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例一参见图4-图7,本实施例公开了一种底板上料机,该上料机包括升降台100和水平推板200,其中:所述升降台100能够沿竖直方向往复移动,用于装载底板13并向上逐个举升底板13 ;所述水平推板200通过机架300架设在所述升降台100上方,其能够沿水平方向往复移动(移动方向如图中箭头所示),用于将位于最顶部的底板推送至脱离所述升降台100的正上方区域。据此,可在升降台100上一次性叠放多个底板,每次向上举升起一个底板13,所述的举升起一个底板13,是指升降台100每次升高的高度等于底板13的厚度,使最顶部的底板13能够处在水平推板200的推送区域内,然后通过水平推板200将最顶部的底板推送至前来取料的运输车上即可。显然,通过该上料机,可实现每个前来取料的运输车都能够及时的装载到底板,省却了传统工艺中吊具临时吊装的时间,提高了效率和自动化水平。参见图4和图5,所述升降台100通过升降驱动机构400实现上下移动,为保证升降台100升降的平衡度,进而保证水平推板200每次推送底板的准确度,所述的升降驱动机构400设置为两个,且两个升降驱动机构400相对称的安装在所述升降台100的两侧。因底板的较重,传统的传动机构在负担多个底板的基础上,其运行的本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种底板上料机,其特征在于,该上料机包括升降台和水平推板,其中:所述升降台能够沿竖直方向往复移动,用于装载底板并向上逐个举升底板;所述水平推板通过机架架设在所述升降台上方,其能够沿水平方向往复移动,用于将位于最顶部的底板推送至脱离所述升降台的正上方区域。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:肖宁邵立早
申请(专利权)人:肖宁
类型:发明
国别省市:

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