本实用新型专利技术公开了一种导光板自动取板机，包括机架、取板机构和传送带，所述传送带设置在所述机架上，所述取板机构设置在所述机架右侧，所述取板机构包括四个矩形分布的小吸盘、两个对称分布的大吸盘、动作手臂和驱动电机，所述四个小吸盘、两个大吸盘通过连接杆与动作手臂活动连接，所述驱动电机驱动动作手臂动作，所述四个小吸盘带动导光板做平行运动，所述两个大吸盘带动导光板做翻转运动；通过取板机构实现导光板的平移与翻转，方便导光板的取出与检查，取板效率高，取板工人的劳动强度降低，而且采用取板机构不会对导光板质量产生影响，取出的产品良品率高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种导光板自动取板机，包括机架、取板机构和传送带，所述传送带设置在所述机架上，所述取板机构设置在所述机架右侧，所述取板机构包括四个矩形分布的小吸盘、两个对称分布的大吸盘、动作手臂和驱动电机，所述四个小吸盘、两个大吸盘通过连接杆与动作手臂活动连接，所述驱动电机驱动动作手臂动作，所述四个小吸盘带动导光板做平行运动，所述两个大吸盘带动导光板做翻转运动；通过取板机构实现导光板的平移与翻转，方便导光板的取出与检查，取板效率高，取板工人的劳动强度降低，而且采用取板机构不会对导光板质量产生影响，取出的产品良品率高。【专利说明】导光板自动取板机
本技术属于自动抓取设备领域，特别涉及一种用于导光板的自动抓取设备。
技术介绍
导光板在IR炉完成烘烤工艺后，需要把导光板取出并进行下一步工艺加工，经过 烘烤工艺后的导光板表面胶质呈熔融状态，这样就给导光板取出带来一定的难度，目前导 光板生产厂家进行这一操作都是采用人工取板方式，取板人员套上专用手套来完成取板， 人工取板存在很大的缺陷，取板效率低，熔融状态的产品容易伤到作业人员，对作业人员伤 害很大，而且人工取板容易将导光板内的胶挤出并转移到手套上，这样就会产生交叉感染， 极大的影响了导光板的质量。本技术要解决的技术问题是提供一种取板效率高、取出产品质量好的自动取 板机。
技术实现思路
为解决上述现有技术取板效率低、取出产品质量不稳定等问题，本技术采用 如下技术方案:本技术提供一种导光板自动取板机，包括机架、取板机构和传送带，所述传送 带设置在所述机架上，所述取板机构设置在所述机架右侧，所述取板机构包括四个矩形分 布的小吸盘、两个对称分布的大吸盘、动作手臂和驱动电机，所述四个小吸盘、两个大吸盘 通过连接杆与动作手臂活动连接，所述驱动电机驱动动作手臂动作，所述四个小吸盘带动 导光板做平行运动，所述两个大吸盘带动导光板做翻转运动。本技术的有益效果在于:通过取板机构实现导光板的平移与翻转，方便导光 板的取出与检查，取板效率高，取板工人的劳动强度降低，而且采用取板机构不会对导光板 质量广生影响，取出的广品良品率闻。【专利附图】【附图说明】图1为本技术中一种实施例的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。请参阅图1，一种导光板自动取板机，包括机架1、取板机构2和传送带3,所述传送 带3设置在所述机架I上，从IR炉完成烘烤工艺的产品就会顺着传送带3流出，流出的导光 板产品通过取板机构2取出，所述取板机构2设置在所述机架I右侧，所述取板机构2包括 四个矩形分布的小吸盘21、两个对称分布的大吸盘22、动作手臂23和驱动电机24，所述四 个小吸盘21、两个大吸盘22通过连接杆25与动作手臂23活动连接，所述驱动电机24驱动 动作手臂23动作，矩形分布的四个小吸盘21工作时刚好对应到导光板产品的四个角，通过所述四个小吸盘21带动，导光板就可以缓缓的向前移动并慢慢脱离传送带3，两个对称分 布的两个大吸盘22工作时刚好对应导光板产品的正中两侧,导光板就在两个大吸盘22的 引导下进行翻转动作，翻转到一定角度后操作人员可观察产品的外观及质量，如果产品没 有外观和质量问题即可送入下一工艺加工，上述提到的平移、翻转两个动作需要动作手臂 23、驱动电机24、连接杆25三者共同配合完成，这个容易实现，如果要保证取板设备的使用 更智能、更稳定，可以增加一个智能控制箱，通过取板机构2来实现导光板的取出，由机械 方式替代原始的人工方式，提高了取板效率，降低了操作人员的劳动强度和人员成本投入， 同时能够保证取出产品质量更优良，良品率更高。上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的 普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。【权利要求】1.一种导光板自动取板机，其特征在于:包括机架(I)、取板机构(2)和传送带(3)，所 述传送带(3)设置在所述机架(I)上，所述取板机构(2)设置在所述机架(I)右侧，所述取 板机构(2)包括四个矩形分布的小吸盘(21)、两个对称分布的大吸盘(22)、动作手臂(23) 和驱动电机(24)，所述四个小吸盘(21)、两个大吸盘(22)通过连接杆(25)与动作手臂(23) 活动连接，所述驱动电机(24)驱动动作手臂(23)动作，所述四个小吸盘(21)带动导光板做 平行运动，所述两个大吸盘(22)带动导光板做翻转运动。【文档编号】B65G47/91GK203382209SQ201320403548【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年7月9日 优先权日:2013年7月9日 【专利技术者】黄丰程 申请人:通达（厦门）光电科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种导光板自动取板机，其特征在于：包括机架（1）、取板机构（2）和传送带（3），所述传送带（3）设置在所述机架（1）上，所述取板机构（2）设置在所述机架（1）右侧，所述取板机构（2）包括四个矩形分布的小吸盘（21）、两个对称分布的大吸盘（22）、动作手臂（23）和驱动电机（24），所述四个小吸盘（21）、两个大吸盘（22）通过连接杆（25）与动作手臂（23）活动连接，所述驱动电机（24）驱动动作手臂（23）动作，所述四个小吸盘（21）带动导光板做平行运动，所述两个大吸盘（22）带动导光板做翻转运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄丰程，
申请(专利权)人：通达厦门光电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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