本实用新型专利技术涉及一种简易型梁传动机构，包括固定板、电机、导轮和皮带，所述固定板上安装有导轨，所述导轨上滑动连接有梁；所述电机固定安装在固定板上，电机的电机轴上传动连接有减速机，所述减速机的减速端安装有皮带轮，位于皮带轮同一边的两侧分别具有固定在固定板上的支柱；所述导轮转动连接于支柱，两侧的导轮与皮带轮构成三角分布；所述皮带一端固定于梁的一端，皮带另一端从其中一导轮下方绕过，再绕过皮带轮上方，最后从另一导轮下方绕过后固定于梁的另一端。本实用新型专利技术中导轮采用轴承，简化了梁的传动方式，设计难度大大降低，成本得到控制，而且结构明显简单。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种简易型梁传动机构，包括固定板、电机、导轮和皮带，所述固定板上安装有导轨，所述导轨上滑动连接有梁；所述电机固定安装在固定板上，电机的电机轴上传动连接有减速机，所述减速机的减速端安装有皮带轮，位于皮带轮同一边的两侧分别具有固定在固定板上的支柱；所述导轮转动连接于支柱，两侧的导轮与皮带轮构成三角分布；所述皮带一端固定于梁的一端，皮带另一端从其中一导轮下方绕过，再绕过皮带轮上方，最后从另一导轮下方绕过后固定于梁的另一端。本技术中导轮采用轴承，简化了梁的传动方式，设计难度大大降低，成本得到控制，而且结构明显简单。【专利说明】简易型梁传动机构
本技术涉及机床上横梁或竖梁的传动
，尤其是一种简易型梁传动机 构，该机构特别适用于桁架式机器人领域。
技术介绍
在机器人
，无论是横梁还是竖梁的传动，通常采用电机带动，目前该领域 中无论国内还是国外，梁的传动机构是通用的，并无大的不同之处，可以说在该行业内，梁 的传动已经是属于成熟的技术，但是虽然是成熟技术，但是传统的传动结构存在设计难度 大，成本高的问题，其结构也较为复杂。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术中梁传动机构结构复杂的技 术问题，提供一种简易型梁传动机构，它具有设计难度低、成本低和结构简单的优点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种简易型梁传动机构，包 括:固定板，所述固定板上安装有导轨，所述导轨上滑动连接有梁；电机，所述电机固定安装在固定板上，电机的电机轴上传动连接有减速机，所述减 速机的减速端安装有皮带轮，位于皮带轮同一边的两侧分别具有固定在固定板上的支柱；导轮，所述导轮转动连接于支柱，两侧的导轮与皮带轮构成三角分布；皮带，所述皮带一端固定于梁的一端，皮带另一端从其中一导轮下方绕过，再绕过 皮带轮上方，最后从另一导轮下方绕过后固定于梁的另一端。所述导轮是由多个轴承并排放置构成的轴承组。采用轴承作为滚动装置，其成本 显著降低，而且整个传动机构，相比于传统的更加简单，其设计难度大大降低，只要起动电 机后，皮带轮顺时针或逆时针转动，通过导轮的过渡作用，就可实现梁的上下移动。本技术的有益效果是，本技术中导轮采用轴承，简化了梁的传动方式，设 计难度大大降低，成本得到控制，而且结构明显简单。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的主视图；图2是本技术的三维结构图。图中:1.固定板，2.梁，3.电机，4.减速机，5.皮带轮，6.支柱，7.导轮，8.皮带，9.轴承。【具体实施方式】现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1图2所示，一种简易型梁传动机构，固定板I上安装有导轨，导轨上滑动连接有梁2 ;电机3固定安装在固定板I上，电机3的电机轴上传动连接有减速机4，减速机4的减速端安装有皮带轮5，位于皮带轮5同一边的两侧分别具有固定在固定板I上的支柱6 ;支柱6上转动连接由多个轴承9并排放置构成的轴承组，两侧的轴承组与皮带轮5构成三角分布；皮带8 —端固定于梁2的一端，皮带8另一端从其中一轴承组下方绕过，再绕过皮带轮5上方，最后从另一轴承组下方绕过后固定于梁2的另一端。以桁架式机器人的竖梁为例，电机3起动后，经减速机4减速，皮带轮5逆时针转动，经过轴承组的运动传递后，竖梁向下运动；皮带轮5顺时针转动，则竖梁向上运动。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。【权利要求】1.一种简易型梁传动机构，其特征在于包括: 固定板(I )，所述固定板(I)上安装有导轨，所述导轨上滑动连接有梁(2); 电机(3 )，所述电机(3 )固定安装在固定板(I)上，电机(3 )的电机轴上传动连接有减速机(4)，所述减速机(4)的减速端安装有皮带轮(5)，位于皮带轮(5)同一边的两侧分别具有固定在固定板(I)上的支柱(6)； 导轮(7 )，所述导轮(7 )转动连接于支柱(6 )，两侧的导轮(7 )与皮带轮(5 )构成三角分布； 皮带(8)，所述皮带(8)—端固定于梁(2)的一端，皮带(8)另一端从其中一导轮(7)下方绕过，再绕过皮带轮(5)上方，最后从另一导轮(7)下方绕过后固定于梁(2)的另一端。2.如权利要求1所述的简易型梁传动机构，其特征在于:所述导轮(7)是由多个轴承(9)并排放置构成的轴承组。【文档编号】B25J9/12GK203380889SQ201320479179【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年8月6日 优先权日:2013年8月6日 【专利技术者】胡文轻 申请人:金石机器人常州有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种简易型梁传动机构，其特征在于包括：固定板（1），所述固定板（1）上安装有导轨，所述导轨上滑动连接有梁（2）；电机（3），所述电机（3）固定安装在固定板（1）上，电机（3）的电机轴上传动连接有减速机（4），所述减速机（4）的减速端安装有皮带轮（5），位于皮带轮（5）同一边的两侧分别具有固定在固定板（1）上的支柱（6）；导轮（7），所述导轮（7）转动连接于支柱（6），两侧的导轮（7）与皮带轮（5）构成三角分布；皮带（8），所述皮带（8）一端固定于梁（2）的一端，皮带（8）另一端从其中一导轮（7）下方绕过，再绕过皮带轮（5）上方，最后从另一导轮（7）下方绕过后固定于梁（2）的另一端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡文轻，
申请(专利权)人：金石机器人常州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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