【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种扫地机器人,其特征在于,它包括:机架,所述机架上设有用以驱动所述机架前进或后退的行走机构;第一清扫机构,所述第一清扫机构包括清扫头及驱动所述清扫头沿垂直于地面的轴线方向旋转的第一驱动机构,所述清扫头设置于所述机架的前端;第二清扫机构,所述第二清扫机构包括至少一个清扫滚刷及驱动所述清扫滚刷沿平行于地面的轴线方向转动的第二驱动机构,所述清扫滚刷设置于所述机架的中部;传送机构,所述传送机构设置于所述清扫滚刷的后方,用以将所述清扫滚刷清扫的垃圾向后方传送;垃圾箱,所述垃圾箱设置所述传送机构的后方,用以接收所述传送机构传送的垃圾;及用以控制上述机构动作的控制系统。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:胡雄华,
申请(专利权)人:深圳中科得利智能技术有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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