自动环缝焊设备及其控制方法技术

本发明专利技术揭示了自动环缝焊设备，该设备设有用于支持缸体的旋转座，所述的旋转座及其旋转驱动设备固定在基板上，所述的基板固定在设备基座的滑轨上并由第一行径驱动设备驱动沿滑轨运动，所述的旋转座上立有支柱，所述的支柱顶端设有支撑缸盖的顶托，所述的顶托上方设有压杆，所述的压杆通过转轴固定在第一气缸的伸缩杆上并由其驱动沿竖直方向运行，所述的压杆一侧设有焊枪，当所述基板沿滑轨运动至待加工位置时，所述的焊枪枪头位于缸盖和缸盖的接缝处。该设备能够自动上料、下料，提高了工作效率，同时产品具有除毛刺功能，也提高了焊接后产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术揭示了自动环缝焊设备，该设备设有用于支持缸体的旋转座，所述的旋转座及其旋转驱动设备固定在基板上，所述的基板固定在设备基座的滑轨上并由第一行径驱动设备驱动沿滑轨运动，所述的旋转座上立有支柱，所述的支柱顶端设有支撑缸盖的顶托，所述的顶托上方设有压杆，所述的压杆通过转轴固定在第一气缸的伸缩杆上并由其驱动沿竖直方向运行，所述的压杆一侧设有焊枪，当所述基板沿滑轨运动至待加工位置时，所述的焊枪枪头位于缸盖和缸盖的接缝处。该设备能够自动上料、下料，提高了工作效率，同时产品具有除毛刺功能，也提高了焊接后产品的质量。【专利说明】
本专利技术涉及气缸、液压缸缸体与缸盖的焊接设备。
技术介绍
气缸、液压缸缸体与缸盖是分开加工完成后再焊接到一起的，目前使用的焊接设备为环缝焊机器，这样的机器需要人工放置缸体与缸盖，焊接受人工摆放影响，若焊接前摆放出现偏斜，则会影响焊接后产品的质量，同时缸体与缸盖加工后，边缘会产生毛刺，这些毛刺若在环焊前不处理干净，也会影响到焊接质量，易出现虚焊，导致产品不合格。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种自动化程度高，使用方便、安全、可靠的环缝焊设备。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为:自动环缝焊设备，该设备设有用于支持缸体的旋转座，所述的旋转座及其旋转驱动设备固定在基板上，所述的基板固定在设备基座的滑轨上并由第一行径驱动设备驱动沿滑轨运动，所述的旋转座上立有支柱，所述的支柱顶端设有支撑缸盖的顶托，所述的顶托上方设有压杆，所述的压杆通过转轴固定在第一气缸的伸缩杆上并由其驱动沿竖直方向运行，所述的压杆一侧设有焊枪，当所述基板沿滑轨运动至待加工位置时，所述的焊枪枪头位于缸盖和缸盖的接缝处。所述的压杆一侧设有出风枪，所述的出风枪的出风口沿出风方向延伸有一圈钢丝刷，所述的出风枪固定在第二气缸的伸缩杆上并由其驱动远离和靠近压杆，当所述的第二气缸推伸所述的出风枪置于靠近压杆位置，且所述基板沿滑轨运动至待加工位置时，所述的出风枪钢丝刷位于缸盖和缸盖的接缝处。所述的第一气缸固定在压杆滑座上，所述的压杆滑座固定在压杆滑轨上并由第二行径驱动设备驱动沿压杆滑轨运动，所述的压杆滑轨一端正下方为放置缸盖的容器，另一端正下方为旋转座，所述的压杆下端固定有电磁铁。所述的旋转座一侧设有容器，另一侧还设有成品运输皮带，所述的压杆滑轨向成品运输皮带一侧延伸至其上方。所述的自动环缝焊设备设有PLC控制器；所述的电磁铁与压杆之间设有第一压力传感器；所述的旋转座与基板之间设有第二压力传感器；所述的压力传感器输出压力信号至PLC控制器，所述的PLC控制器输出控制命令至旋转驱动设备、第一、二气缸、第一、二行径驱动设备、出风枪和焊枪。所述的放置缸盖的容器为中空柱状塑料桶，内经略大于缸盖外径。所述的旋转座上设有进行缸体限位的圆形凸起或凹陷。所述的旋转座侧面设有防护挡板，所述的防护挡板为弧形板并交接在其一侧的立柱上。一种基于自动环缝焊设备的控制方法，系统启动工作；旋转座处于待上料位置，当放置缸体至旋转座时，第二压力传感器采集到压力信号后，第一行径驱动设备驱动旋转座行径至待加工位置压杆的正下方；第二行径驱动设备驱动压杆行径至放置缸盖的容器上方；第一气缸驱动压杆下行，至第一压力传感器采集到压力信号停止；电磁铁通电，第一气缸驱动压杆上行；第二行径驱动设备驱动压杆行径至旋转座上方；第一气缸驱动压杆下行，至第一压力传感器采集到压力信号停止；电磁铁断电；第二气缸推动出风枪靠近压杆，之后旋转驱动设备旋转工作且出风枪吹风工作；第二气缸收缩出风枪远离压杆；焊枪开始焊接工作，之后旋转驱动设备停止旋转；电磁铁通电,第一气缸驱动压杆上行；第二行径驱动设备驱动压杆行径至成品运输皮带上方；第一气缸驱动压杆下行，至第一压力传感器采集到压力信号停止，同时电磁铁断电；第一气缸驱动压杆上行，第一行径驱动设备驱动旋转座行径至待上料位置。本专利技术的优点在于该设备能够自动上料、下料，提高了工作效率，同时产品具有除毛刺功能，也提闻了焊接后广品的质量。【专利附图】【附图说明】下面对本专利技术说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:图1为自动环缝焊设备结构示意图；上述图中的标记均为:1、旋转座；2、支柱；3、顶托；4、压杆；5、电磁铁；6、焊枪；7、缸盖；8、缸体。【具体实施方式】下面对照附图，通过对实施例的描述，本专利技术的【具体实施方式】如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1所示，自动环缝焊设备设有用于支持缸体8的旋转座1，为确保上料准确旋转座I上设有进行缸体8限位的圆形凸起或凹陷，旋转座I固定在基板上，并由旋转驱动设备驱动旋转，基板固定在设备基座的滑轨上并由第一行径驱动设备驱动沿滑轨运动，该第一行径驱动设备驱动旋转座I至上料位置和待加工位置，旋转座I上立有支柱2，该支柱2顶端设有支撑缸盖7的顶托3，当旋转座I处于待加工位置时，顶托3的正上方固定有压杆4，该压杆4通过转轴固定在第一气缸的伸缩杆上并由其驱动沿竖直方向运行，压杆4为从动部件，在压杆4 一侧设有焊枪6，为焊接工作部件，当基板沿滑轨运动至待加工位置时，焊枪6枪头位于缸盖7和缸盖7的接缝处。为了使设备具有去除毛刺的功能，压杆4 一侧还设有出风枪，该出风枪中间为出风口，在出风口外圈沿出风方向伸出有一圈钢丝刷，这样就能够在一般刮除毛刺的同时，将毛刺吹走。出风枪固定在第二气缸的伸缩杆上并由其驱动远离和靠近压杆4，当所述的第二气缸推伸出风枪置于靠近压杆4位置，且基板沿滑轨运动至待加工位置时，该出风枪钢丝刷位于缸体8和缸盖7的接缝处，这样能够在需要的时候进行去毛刺工作，焊接的时候，出风枪回收，不影响焊接工作。为了提高设备自动化程度，该设备能够进行自动上缸盖7的工作，具体的说，将第一气缸固定在压杆滑座上，压杆滑座固定在压杆滑轨上并由第二行径驱动设备驱动沿压杆滑轨运动，旋转座I 一侧设有容器，另一侧还设有成品运输皮带，压杆滑轨沿着容器、旋转座I和成品运输皮带延伸，压杆滑轨一端正下方为放置缸盖7的容器，另一端正下方为成品运输皮带，中间正下方为旋转座1，同时压杆4下端固定有电磁铁5，方便进行取料。放置缸盖7的容器为中空柱状塑料桶，内经略大于缸盖7外径，容器固定后，由于缸盖7刚好卡在容器内，可以很好的进行缸盖7定位，方便电磁铁5准确取料，同时容器采用塑料材质能够避免对电磁铁5的干扰。由于焊接工作会产生强光，对工作人员的眼睛造成伤害，因此在旋转座I侧面设有防护挡板，该防护挡板为弧形板并交接在其一侧的立柱上，在工作时，可以人工将防护挡板挡在人与设备之间。整个设备有PLC控制器控制，为了配合控制电磁铁5与压杆4之间设有第一压力传感器；旋转座I与基板之间设有第二压力传感器，第一、二压力传感器输出压力信号至PLC控制器，PLC控制器输出控制命令至旋转驱动设备、第一、二气缸、第一、二行径驱动设备、出风枪和焊枪6。具体控制方法如下:系统启动工作；开始状态时，旋转座I处于待上料位置，当放置缸体8至旋转座I时，此信号由第二压力传感器采集，待采集到本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动环缝焊设备，其特征在于：该设备设有用于支持缸体（8）的旋转座（1），所述的旋转座（1）及其旋转驱动设备固定在基板上，所述的基板固定在设备基座的滑轨上并由第一行径驱动设备驱动沿滑轨运动，所述的旋转座（1）上立有支柱（2），所述的支柱（2）顶端设有支撑缸盖（7）的顶托（3），所述的顶托（3）上方设有压杆（4），所述的压杆（4）通过转轴固定在第一气缸的伸缩杆上并由其驱动沿竖直方向运行，所述的压杆（4）一侧设有焊枪（6），当所述基板沿滑轨运动至待加工位置时，所述的焊枪（6）枪头位于缸盖（7）和缸盖（7）的接缝处。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新平，丁玉霞，叶新年，李业龙，陈红兵，
申请(专利权)人：芜湖市同力太阳能有限责任公司，
类型：发明
国别省市：