【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
大视角图像畸变的校正处理方法,其设定空间坐标系为X?Y?Z,选用半球形畸变校正模型,设定图像的中心点为畸变中心点,投影面S与平面X?Y平行,并设定空间某点的畸变成像点为P′,其坐标为(x′,y′,z′),则其对应的理想点即为投影点P,其坐标为(x,y,z),可得出其对应的映射关系为:r2=r1×RR2-r12=r1×ff2-r12---(1)式中,r2为投影面S上像点到光轴Z的距离,即为像点的理想成像高度;r1为球面上的像点到光轴Z的距离,即为图像上像素点的实际高度;f为焦距,其等于投影面S与平面XOY之间的距离OF;R为半球形畸变校正模型的球半径,且R=OF;其特征在于:还包括设定一畸变率D=(r1?r2)/r2?*100%,将其带入公式(1)中,得到:D=ff2+r22-1---(2)同时在球面与中心面距离为变焦距的基础上增加了一个随r2变化的参数d,该参数d为在随着视角的增大时,减少半球形模型所得到的成像高度的减小率大于实际的成像高度而带来的误差,并设定:d(r2)=a1*ln(r2+1)+a2,即得到畸变率D为:D=f+d(f+d)2+r22-1---( ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:玉振明,杨秋慧,彭金虎,玉昊昕,
申请(专利权)人:玉振明,杨秋慧,彭金虎,玉昊昕,
类型:发明
国别省市:
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