【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种三维空间磁编码器,其特征在于,包括:测量轴、转动量检测单元、轴向位置检测单元以及信号处理单元;所述的测量轴一端与电机转轴相连且与电机转轴同步运动;所述的转动量检测单元通过检测测量轴的转速和旋转位置,输出电机转轴的转速信号和旋转位置信号;所述的轴向位置检测单元通过检测测量轴的轴向位置变化,输出电机转轴的轴向偏移信号;所述的信号处理单元用于将所述的转速信号、旋转位置信号以及轴向偏移信号转送给外部设备。
【技术特征摘要】
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