【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种货架托盘自适应焊接装置,其特征在于,该装置包括底座(6)、平行设置在所述底座(6)上的两个第一轴线移动装置(2)、与所述第一轴线移动装置(2)垂直设置的第二轴线移动装置(4)、设置在所述第二轴线移动装置(4)上的竖直轴线移动装置(5)、并列设置在所述竖直轴线移动装置(5)底端的激光视觉传感器(1)和焊枪姿态机构(3);所述第二轴线移动装置(4)的两端分别与一个第一轴线移动装置(2)连接,并能沿第一轴线移动装置(2)的轴线方向运动,所述竖直轴线移动装置(5)能沿第二轴线移动装置(4)的轴线方向运动,并能沿竖直方向运动;所述激光视觉传感器(1)包括机箱(101)、设置在所述机箱(101)内的温度传感器(102)、并排设置在机箱(101)上的摄像机(103)和激光器(104),以及水平设置在所述机箱(101)底部的一字透镜(105),所述摄像机(103)竖直设置,所述激光器(104)的投射方向与竖直方向成15度夹角,射出的激光投射到所述一字透镜(105)上;所述焊枪姿态机构(3)包括支座(31)、设置在所述支座(31)底端的旋转关节(32)、穿过支座(31)与所述旋转关节(32)连接的枢 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:宋光明,李臻,张颖,王卫国,李志文,彭瑾,
申请(专利权)人:东南大学,
类型:实用新型
国别省市:
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