【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
靶标球镜面中心定位方法,其特征在于:首先对采集到的靶标球图像进行基于图像分割法的靶标球区域定位,而后基于Mean?Shift算法和图像颜色信息实现定位区域的靶标球分割和强反光区域去除,然后再通过形态学处理方法提取出靶标球镜面区域像素点,最后对该区域的像素坐标统计计算得出镜面中心定位坐标解析形式:xcenter=Σi=1nxin+xrectycenter=Σi=1nyin+yrect式中n表示提取的镜面区域的总像素数量,(xi,yi)表示镜面区域灰度值非零的像素坐标,(xrect,yrect)表示定位的靶标球区域图像左上角像素点在原图像坐标系下的坐标,(xcenter,ycenter)镜面中心定位坐标。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:屈玉福,姜吉祥,姜楠,杨民,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:
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