靶标球镜面中心定位方法技术

技术编号:9382252 阅读:219 留言:0更新日期:2013-11-28 00:36
靶标球镜面中心定位方法,首先对采集到的靶标球图像进行基于图像分割法的靶标球区域定位,然后使用基于Mean?Shift算法和图像颜色信息实现定位区域的靶标球分割和强反光区域去除,之后再通过形态学处理方法提取出靶标球镜面区域像素点,最后对该区域的像素坐标统计计算得出镜面中心定位坐标解析形式。本发明专利技术可以有效抑制光照变化和靶标球拍摄角度变化对靶标球镜面中心定位的影响,获得了较高的镜面中心定位精度,算法稳定、可靠。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
靶标球镜面中心定位方法,其特征在于:首先对采集到的靶标球图像进行基于图像分割法的靶标球区域定位,而后基于Mean?Shift算法和图像颜色信息实现定位区域的靶标球分割和强反光区域去除,然后再通过形态学处理方法提取出靶标球镜面区域像素点,最后对该区域的像素坐标统计计算得出镜面中心定位坐标解析形式:xcenter=Σi=1nxin+xrectycenter=Σi=1nyin+yrect式中n表示提取的镜面区域的总像素数量,(xi,yi)表示镜面区域灰度值非零的像素坐标,(xrect,yrect)表示定位的靶标球区域图像左上角像素点在原图像坐标系下的坐标,(xcenter,ycenter)镜面中心定位坐标。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:屈玉福姜吉祥姜楠杨民
申请(专利权)人:北京航空航天大学
类型:发明
国别省市:

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