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一种搬运机器人的伸缩机械臂制造技术

技术编号:9318632 阅读:115 留言:0更新日期:2013-11-07 00:08
本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人的伸缩机械臂,包括:动力机械臂、从动机械臂、机械臂连接装置和伸缩装置,所述动力机械臂包括动力传输装置和与动力传输装置相连接的液压动力装置,所述动力机械臂通过机械臂连接装置与从动机械臂相连接,所述伸缩装置与从动机械臂相连接,所述伸缩装置包括伸缩拉杆和与伸缩拉杆齿轮连接的减速齿轮。通过上述方式,本实用新型专利技术提供的一种搬运机器人的伸缩机械臂,具有伸缩调节的功能,装置运行稳定,操作方便,能配合搬运机器人使用。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种搬运机器人的伸缩机械臂,其特征在于,包括:动力机械臂、从动机械臂、机械臂连接装置和伸缩装置,所述动力机械臂包括动力传输装置和与动力传输装置相连接的液压动力装置,所述动力机械臂通过机械臂连接装置与从动机械臂相连接,所述伸缩装置与从动机械臂相连接,所述伸缩装置包括伸缩拉杆和与伸缩拉杆齿轮连接的减速齿轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋瑛倩
申请(专利权)人:蒋瑛倩
类型:实用新型
国别省市:

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