【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种步行机器人的双足步行倾角检测装置,其特征在于,所述步行机器人的双足包括脚一、脚二、摆动关节、回转关节;所述检测装置包括主控系统、位置传感器、力/力矩传感器、数据采集装置,所述主控系统分别连接位置传感器、数据采集装置,所述数据采集装置连接力/力矩传感器。
【技术特征摘要】
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